跳一跳 物理外挂

1-使用元件：

• 9G 舵机
• ARDUINO UNO
• 面包板
• 跳线

2-实现功能

原理：
手工测量距离，通过Serial输入给arduino，经过公式换算为按压屏幕的时长
arduino操作舵机按压屏幕，停留换算的时间后抬起舵机，实现跳跃。

3-代码

比较简单，从网上找来的

#include  //引入lib  
float jump;
float press_time;
float timestamp;
Servo duoji;  // 创建一个伺服电机对象  
  
void setup()   
{  
  duoji.attach(4);    //定义舵机的引脚为4
  duoji.write(155);
  Serial.begin(9600);  //设置波特率  
}  
  
  
void loop()   
{  
  while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据  
  {  
    jump = Serial.parseFloat();//读取数据，串口一次只能读1个字符  
    Serial.print(jump);
    Serial.println("mm");

    press_time = (316 * 2.099 * jump / 25.4) * 1000;
    Serial.print( press_time / 1000 );
    Serial.println("ms");

    timestamp = micros();
    duoji.write(155);
    while(micros() - timestamp < press_time) {      
      }
    duoji.write(140);
   }  
}  

4-注意

1、需要在屏幕上贴上一小块的湿纸巾，并用水润湿，用来模拟手指触屏
2、杜邦线可以不用一直用手拿着，接到arduino的5V上即可
3、舵机的角度需要根据实际位置进行微调

图片发自App

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