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基于STM32C8T6的智能小车
陌沫不是momo
stm32arm开发单片机
有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
OL9.4安装19.27RAC记录
李曰福
Oracleoracle
更新-2025-06-09在上一次安装时,文档OracleDatabase19cProactivePatchInformation(DocID2521164.1)未给出GI_MRP的链接。安装DB_MRP失败。在PrimaryNoteforDatabaseQuarterlyReleaseUpdates(DocID888.1)找到了GI_MRP.上传到/stage目录后,并修改setup.ini,加
docker拉取镜像报错:error pulling : download failed after attempts=6: dial tcp 69.162.134.178:443: i/o time
m0_47460678
dockerdocker容器运维
1.cd/etc找到resolv.conf命令:viresolv.conf添加内容:nameserver8.8.8.8nameserver8.8.4.4nameserver1.1.1.1保存并退出:wq2.cd/etc/docker找到daemon.json文件,没有则新建一个命令:vidaemon.json添加内容:{"dns":["8.8.8.8","8.8.4.4","1.1.1.1"],"
styled-components:现代React样式解决方案
司南锤
前端react.js前端前端框架
文章目录引言什么是styled-components?核心特性安装与配置基础安装TypeScript支持Babel插件(可选)基础用法创建样式组件基于props的动态样式高级用法样式继承复合样式与条件渲染样式化现有组件主题系统创建主题访问主题响应式设计媒体查询助手动画与过渡关键帧动画过渡效果最佳实践1.组件命名2.样式组织3.避免过度嵌套4.使用TypeScript性能优化1.避免在渲染中创建样式
使用Python将PDF转换成word、PPT
wh3933
pythonpdfword
在现代企业环境中,文档格式的转换是一项普遍且关键的需求。PDF(PortableDocumentFormat)作为一种最终的、通常不可编辑的“打印”状态格式,被广泛用于分发和归档。然而,内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行,特别是Word(DOCX)和PowerPoint(PPTX)。因此,以编程方式弥合这两种格式之间的鸿沟,已成为数据提取、内容迁移和工作流自动化领
飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器,智能空调、LED照明开关节能新风尚
飞睿科技
24G雷达感应模块人体存在感应雷达智能空调LED人体传感器红外感应器飞睿智能
在科技日新月异的今天,智能酒店已经不再是遥不可及的梦想,而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境,再到贴心的语音助手服务,智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而,在这些令人惊叹的智能化设施中,一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块,听起来可能有些陌生,但其实它的工作原
深入解析Redis 7.0中每种数据类型的底层实现
添砖Java中
redis数据库缓存
一、String(字符串)核心实现:SDS(SimpleDynamicString)structsdshdr{uint64_tlen;//已使用长度(O(1)获取长度)uint64_talloc;//总分配空间(不含header)unsignedcharflags;//类型标识(SDS_TYPE_8/16/32/64)charbuf[];//柔性数组(实际数据)};Java视角特性:二进制安全:可
AndroidStudio用华为手机调试出现联网即闪退问题的解决办法
鹿小黑
Androidandroid
第一步:调试一开始出现的错误:java.lang.NoClassDefFoundError:Failedresolutionof:Lorg/apache/http/impl/client/DefaultHttpClient解决方法:在manifest.xml文件中的application节点下添加第二步:执行上述步骤后调试出现的错误:java.io.IOException:Cleartexttra
android studio禁用硬件加速,无法安装用于Android Studio的英特尔HAXM。 错误x86仿真当前需要硬件加速...
我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
【免费下载】 解决Android Studio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案
仰炳臻Laura
解决AndroidStudio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案【下载地址】AndroidStudio启动模拟器提示HAXMisnotinstalled的解决办法分享在使用AndroidStudio开发Android项目时,启动自带的模拟器时可能会遇到“HAXMisnotinstalled”的错误提示。本文将详细介绍如何解决这一问题,确保模拟器能够正常运行项目地址:https://gitco
AtCoder Beginner Contest 412(ABCDE)
前言回来喽!!前一阵子期末周快复习疯了,接下来还想准备数学建模,感觉高中都没这么忙过T^T。中间参加了一场百度之星的比赛,只AC了两题,感觉好难啊还是太菜了,希望能混个牌呜呜呜。图论和数论题好难,还得多练啊……一、A-TaskFailedSuccessfully#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;voidsolve(
巅峰对话在线研讨 Q&A:Oracle Database 21c vs openGauss 2.0新特性解读和架构演进
小兰 �
国产数据库技术文章数据库oracle华为
2021年11月11日,墨天轮《巅峰对话》栏目邀请到了两位数据库领域的巅峰人物:云和恩墨创始人盖国强老师,和来自清华大学计算机与技术系的李国良教授,为大家带来了在线研讨《OracleDatabase21cvsopenGauss2.0新特性解读和架构演进》,并对数据库技术演进和生态发展进行深入探讨。两位老师一共围绕10个特性作了深入、独到的解读,强强联手、共创了一场精彩的技术盛宴。当天的直播间吸引了
【第七节】ESP32-S3 霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制
ESP32-S3霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制本文介绍了如何基于ESP32-S3实现霍尔传感器的磁场检测,并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及GPIO信号输出控制的应用。一、硬件连接说明元件连接引脚(GPIO)说明霍尔传感器GPIO21检测磁场变化(HIGH表示磁场存在)无源蜂鸣器GPIO42响应磁场检测发出提示音控制输出引脚GPIO4可外接继电器、LED等控制设备二、功能说明当霍尔传感
ESP32 PWM开发对比:底层驱动 VS Arduino封装,谁更适合你?
小_楠_天_问
嵌入式硬件Arduinoesp32esp32-s3单片机PWM底层开发ESP-IDF
ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
modbus 学习笔记
手lu代码哥
stm32学习modbus嵌入式stm32
modbus学习笔记学习资料链接modbus协议讲解及stm32实现视频讲解链接SSCOM串口助手下载链接RS485通信及MODBUS通信协议MCU作主机基于MODBUS协议读取温湿度传感器数据并显示OLED知识点记录一个寄存器两个字节0x0000~0x65535通信地址(ID号取值范围):1~247指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的从机设备都会运行,不过不回应指令当我们接受当前帧的数据包
C#微软工程师跪求:如何用SignalR让后端自动推单?看这个代码魔术!
墨夶
C#学习资料microsoftflaskpython
SignalR的“时空折叠”实战指南1.核心原理:SignalR如何“折叠”网络延迟?1.1WebSocket的“量子纠缠”机制//Program.cs-服务端配置varbuilder=WebApplication.CreateBuilder(args);//1.添加SignalR服务builder.Services.AddSignalR(options=>{options.EnableDetai
debian杂项
两斤半
Linuxdebian
移除非Debian软件包aptlist'?narrow(?installed,?not(?origin(Debian)))'清理配置文件残留find/etc-name'*.dpkg-*'-o-name'*.ucf-*'-o-name'*.merge-error'清理已删除的软件包#显示列表aptlist'~c'#清理aptpurge'~c'过时的软件包#显示列表aptlist'~o'#清理aptp
代码混淆的步骤
小李飞飞砖
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在Android开发中,代码混淆(ProGuard/R8)是保护代码安全和缩减应用体积的关键步骤。以下是详细的混淆流程和优化策略:一、基础混淆步骤1.启用混淆在build.gradle中配置:android{buildTypes{release{minifyEnabledtrue//启用代码压缩和混淆shrinkResourcestrue//移除无用资源(需配合minifyEnabled)prog
BLE HID 低功耗设计:功耗分析、影响因素与优化策略
34号树洞
#蓝牙专栏物联网专栏物联网BLEHID低功耗设计
目录一、BLEHID功耗组成二、关键功耗参数指标三、常见芯片功耗参考四、功耗优化建议1.广播阶段优化2.连接参数优化3.空闲与唤醒机制4.HID报文设计优化5.LED/指示器功耗优化五、BLEHID功耗估算案例(典型BLE键盘)六、实用工具推荐在BLEHID(BluetoothLowEnergyHumanInterfaceDevice)设备设计中,功耗是至关重要的技术指标,特别是电池供电的设备如:
rook-ceph配置dashboard代理无法访问
在ceph-tools的pod中看看dashboard是否开启kubectl-nrook-cephexec-itrook-ceph-tools-7b75b967db-jn68d–bashcephmgrservices查看集群内地址使用curl测试能否访问cephmgrmoduledisabledashboard关闭cephmgrmoduleenabledashboard开启rook中关于ceph部
dify 默认端口被占用,更改端口号
你喜欢喝可乐吗?
ubuntuLLMdeeplearning服务器运维人工智能ubuntu
sudodockercompose-pdifyup-d在Ubuntu服务器上部署dify平台时,遇到以下错误:Errorresponsefromdaemon:driverfailedprogrammingexternalconnectivityonendpointdify-nginx-1(a9734951328f585778afbdbed279a81ca9ccebf8b4ba97d587216f5
Windows下nodejs npm版本降级
柴华松
网站开发windowspythonnode.js
最近在npminstall的时候遇到一个奇怪的错误,找了很久都没找到原因,错误是:npmERR!code1npmERR!pathD:\htz\web\htz_web_app\node_modules\node-sassnpmERR!commandfailednpmERR!commandC:\WINDOWS\system32\cmd.exe/d/s/cnode-gyprebuildnpmERR!gy
CVPR 2024 图像、视频处理总汇(视频字幕、图像超分辨率、图像分类和压缩等)
点云SLAM
图形图像处理深度学习计算机视觉图像处理视频处理3DGSCVPR2024
1、Image/VideoCaptioning(图像/视频字幕)VisualFactChecker:EnablingHigh-FidelityDetailedCaptionGenerationPolos:MultimodalMetricLearningfromHumanFeedbackforImageCaptioning⭐codeprojectPanda-70M:Captioning70MVide
解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
[Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam