嵌入式Linux设备驱动编程(1):基础

参考书籍:《从实践中学嵌入式linux应用程序开发》(华清远见嵌入式学院)

资料下载:http://download.csdn.net/detail/klcf0220/5354013

http://download.csdn.net/detail/klcf0220/5354039

参考链接:http://blog.chinaunix.net/uid-28675954-id-3511554.html

设备驱动概念:
Linux的一个重要特点就是将所有的设备都当做文件进行处理,这一特殊文件就是设备文件(位于/dev目录下)。
设备分为3类:字符设备、块设备和网络设备。

设备驱动程序的特点:

  1. 内核代码:设备驱动程序是内核的一部分,如果设备程序出错,则可能导致系统崩溃;
  2. 内核接口:设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供一个标准接口;
  3. 内核机制和服务:设备驱动程序使用一些标准的内核服务;
  4. 可装载:大多数Linux操作系统设备驱动程序都可以在需要是装载进内核,在不需要是从内核中卸载;
  5. 可设置:系统编译时根据需要设置把其中的某一部分集成到内核中;
  6. 动态性:

Linux内核模块:

lsmod 列出当前系统中加载的模块;

rmmod 卸载当前模块;

insmod 或 modprobe 用于加载当前模块;

Linux内核模块主要由以下及部分组成:

  1. 模块加载函数(必须):module_init(函数名);
  2. 模块卸载函数(必须):module_exit(函数名);
  3. 模块许可证声明(必须):
  4. 模块参数(可选):module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限);
  5. 模块导出符号(可选):EXPORT_SYMBOL(符号名);
  6. 模块作者等信息声明(可选):MODULE_AUTHOR(author);MODULE_DESCRIPTION(description);MODULE_VERSION(version);MODULE_ALIAS(alias);……

模块的编译:
make –C /内核源代码目录/  M=/源程序和Makefile所在目录/  modules

字符设备驱动编程:

重要的数据结构:file_operation、file 和 inode。

设备号

主设备号:表示设备类型,对应于确定的驱动程序

次设备号:标志具体的物理设备。

#include<linux/kdev.h>
MAJOR(dev_t dev);//获得主设备号
MINOR(dev_t dev);//获得次设备号
MKDEV(int major,int minor);

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