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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
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目录TCP和UDP的区别套接字编程一般的流程是什么Cookie,session和token有什么区别HTTP和HTTPS的区别讲一下TCP的三次握手和四次挥手TCP通过什么来保证可靠性TCP通过什么方式来提高性能了解哪些TCP协议的报头数据如何解决TCP的粘包问题什么是IP协议IP协议的字段了解多少什么是网段划分WAN口ip和LAN口ip的作用了解过NAT技术吗谈一谈你对ARP协议的理解有了ip地
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题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文,它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文,但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题,我们可以只反转它的一半,若前半部分和后半部分相同,则说明它是一个回文数。如123321,我们将它的后半部分反转,得到123,它与前半部分相同,说明它是一个回文数。算法首先,我们可以先考虑到它的一些临界情况
- Manus联创澄清:我们并未使用MCP技术
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摘要近日,Manus联创针对外界关于其产品可能涉及“沙盒越狱”的疑问进行了正式回应。公司明确表示并未使用Anthropic的MCP(模型上下文协议)技术,并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型(LLM)之间上下文交互的开放标准。此外,Manus联创宣布了开源计划,以增强透明度和社区参与。季逸超也确认他们没有采用MCP技术,进一步澄清了相关质疑。关键词沙盒越狱,MCP技术,开源计划,透明
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深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中,Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。作为JavaEE(现在是JakartaEE)的基础,Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。理解Servlet的启动过程,不仅能帮助我们调试和优化应用,还能为深入掌握JavaWeb开发的核心原理打下坚实基础。本文
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目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:添加电源模块步骤2.1:添加三相交流电源步骤3:设计三相桥式全控整流电路步骤3.1:添加可控硅模块步骤3.2:连接三相桥式全控整流电路步骤4:添加负载模块步骤4.1:添加电阻性负载步
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题目描述给定正整数n,求斐波那契数列的第n项F(n)。令F(n)表示斐波那契数列的第n项,它的定义是:当n=1时,F(n)=1;当n=2时,F(n)=1;当n>2时,F(n)=F(n−1)+F(n−2)。大数据版:斐波拉契数列-大数据版输入描述一个正整数n(1≤n≤104)。输出描述斐波那契数列的第n项F(n)。由于结果可能很大,因此将结果对10007取模后输出。样例1输入1输出1解释边界定义:F
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在华为认证体系中,HCIE(HuaweiCertifiedInternetworkExpert)无疑是技术专家级别的标志。而在众多HCIE认证方向中,数通(Datacom)和云计算(CloudComputing)成为了很多考生纠结的焦点。它们各有优势,那么对于不同的职业发展规划,应该选择哪个更适合自己呢?【点赞+关注】私我领取华为认证考试复习资料/题库今天,我们就从多个角度来详细对比HCIE数通和
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写在前面的话js模块化历程记录了js模块化思想的诞生与变迁历史不是过去,历史正在上演,一切终究都会成为历史拥抱变化,面向未来延伸阅读-JavaScript诞生(这也解释了JS为何一开始没有模块化)JavaScript因为互联网而生,紧随着浏览器的出现而问世1990年底,欧洲核能研究组织(CERN)科学家Tim,发明了万维网(WorldWideWeb),最早的网页只能在操作系统的终端里浏览,非常不方
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30KPA42CA双向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了,TVS瞬态抑制二极管,是一种高效能保护二极管,产品体积小、功率大、响应快等诸多优点,产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA42CA,是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介TVS瞬态抑制二极管30KPA42CA极性(单双向):双向VRWM(V)电压:42V最大箝位电压@IPP
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在JVM中,垃圾收集(GarbageCollection,GC)算法的核心目标是自动回收无用对象的内存,同时尽量减少对应用性能的影响。以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍:一、标记-清除算法(Mark-Sweep)原理标记阶段:从GCRoots(如栈引用、静态变量)出发,遍历对象图,标记所有存活对象。清除阶段:扫描堆内存,回收未被标记的对象所占用的内存(直接释放,不整
- 高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用
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高纯氢能源在线监测分析系统是一种用于实时监测和分析高纯氢气(H₂)质量、成分和浓度的设备系统,广泛应用于氢气生产、储存、运输及使用的各个环节。随着氢能源作为清洁能源的逐渐普及,对氢气的质量要求越来越高,尤其是在燃料电池、电解水制氢、氢气储存和输送等应用领域,必须确保氢气的纯度和成分符合严格的标准和要求。该系统的主要作用是实时监测高纯氢气中的杂质成分(如氧气、氮气、水蒸气、二氧化碳等),确保氢气的质
- go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名
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起因,最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程,在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持,示例中仅有php、python2和3、java的代码,网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好,然后决定使用在java中完成签名计算过程,生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明:1)权限开通后,登录百度联盟媒体平台(union.baidu.com)
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题目:2356.每位教师所教授的科目种类的数量表:Teacher±------------±-----+|ColumnName|Type|±------------±-----+|teacher_id|int||subject_id|int||dept_id|int|±------------±-----+在SQL中,(subject_id,dept_id)是该表的主键。该表中的每一行都表示带有t
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[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证方法。1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器,支持8个独立的SOC(Start-of-Conversion)配置。每个SOC可独立配置以下参数:触发源(软
- 储能变流器硬件工程师能力提升路径
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储能变流器(PCS,PowerConversionSystem)作为储能系统的核心部件,其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容(EMC)等多领域技术。以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力,以及技术提升的路径建议:一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析:熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构,并能根据效率、成
- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
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stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
- 提升空间卫生,稀土抗菌剂让铺地材料更健康
金士镧新材料有限公司
全文检索科技生活安全
一、稀土元素的抗菌特性稀土元素包括镧系元素及其他一些具有特定化学性质的元素(如钪、钇等),这些元素具有较强的催化性和化学活性,能有效抑制细菌的生长和繁殖。稀土元素尤其是铈、钕、钬、钇等,因其在抗菌方面的特殊作用,能够有效杀灭多种常见的细菌和真菌,并能防止细菌的耐药性产生。稀土抗菌剂的抗菌抑菌机理有四个层面:1.稀土化合物与细菌表面静电结合,造成直接的杀灭;2.基于稀土的光催化半导体特性,通过光生氧
- Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案
Fanxt_Ja
缓存redis数据库javaspringcloudintellij-idea
在大型业务系统或用户活跃量较大的环境中,用户往往对某些数据的访问量会非常大,为了保护数据库而引入了缓存Redis,但是其也会出现一些问题,而导致严重的后果,比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿,下面我将针对这几个问题给出解决方案。1.缓存穿透缓存穿透发生的原因就是“用户”访问一个缓存中不存在,数据库中也不存在的数据。当这种请求量非常大时,就会对数据库造成非常大的压力。为了解决这个问题,通常有两种解决方
- 【二分算法】-- 三种二分模板总结
雨雨雨雨点子
算法算法java开发语言leetcode
文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板(easy-->有局限)2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心,细节最多,最容易写出死循环的算法====但是,一旦掌握了之后,二分算法就是最简单的算法。其实并不是一定要二分,三分,四分也都可以,但是根据概率学中的求期望数学中可知,二分是效率最高的。如果是三分的话,我们就像是
- 针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的
爱写BUG的长歌
人工智能计算机视觉算法
在AF(自动对焦)调试中,PD多窗机制(PhaseDetectionMulti-Window)是提升相位对焦精度和鲁棒性的关键技术,其核心是通过在画面中划分多个相位检测窗口,分别计算各窗口的相位差(PhaseDifference)并进行综合评分,最终选择最优对焦位置。以下是其打分机制的核心逻辑和调试要点:1.多窗口布局与权重分配窗口划分根据Sensor的PDAF像素分布,将画面划分为多个区域(例如
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。