- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- FISCO BCOS(二十三)———maven和gradle引入FISCO BCOS Javasdk
林中有神君
#FISCOBCOS2.8.0mavenjavamybatis
build.gradle引入依赖dependencies{compile('org.fisco-bcos.java-sdk:fisco-bcos-java-sdk:2.7.2')
- 【Linux】ubuntu解决github无法拉取代码问题
奈何不吃鱼
Linux问题解决linuxgithubgit
使用git拉取代码时,有时会出现如下的问题fatal:unabletoaccess'https://github.com/FISCO-BCOS/java-sdk-demo/':Couldnotresolvehost:github.com那么如何解决呢?我们可以在/etc/hosts里添加如下内容,对github.com进行解析即可140.82.112.3github.com199.232.69.1
- 如何在 Ubuntu 18.04 上升级 gcc 到 9.4:一步步详细指南
草莓奶忻
#Linuxubuntulinux运维c++
文章目录问题描述问题解决1.添加Toolchain测试PPA2.安装GCC和G++3.更新替代版本4.验证安装5.出现报错在执行sudoaptinstallgcc-9g++-9时,出现以下报错。解决方案更换默认的Ubuntu软件源问题描述在尝试编译PyTorch时遇到的报错提示需要GCC版本9.3或更高,但系统中安装的是版本7.5.0。因此,需要升级GCC到至少9.3版本。damon@damon-
- 【FISCO BCOS】二十四、通过Java SDK对FISCO BCOS进行压力测试
奈何不吃鱼
FISCOBCOS区块链java飞梭链FISCOBCOSlinux
JavaSDKDemo是基于JavaSDK的基准测试集合,能够对FISCOBCOS节点进行压力测试。JavaSDKDemo提供有合约编译功能,能够将Solidity合约文件转换成Java合约文件,此外还提供了针对转账合约、CRUD合约以及AMOP功能的压力测试示例程序。本篇我们来讲讲使用javaSDK压力测试的操作说明。环境:ubuntu22、已搭建单机四节点(节点已启动)、安装并配置java环境
- Maui学习笔记- SQLite简单使用案例
Mr.L70517
Maui学习笔记学习笔记iosc#sqlite
在本案例中我们将使用EFCore对象关系映射器,对SQLite数据库进行添加删除操作。我们将从数据库读取数据并显示在CollectionView中。并使用RefreshView实现下拉刷新数据。IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui(
- windows下golang 使用go-oci8连接orcale配置 goframe框架配置后可直接使用
先安装Mingw-64安装教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/76613134或者安装msys2,通过msys2安装Mingw-64,在msys2命令行中执行pacman-S--neededbase-develmingw-w64-x86_64-toolchain即可添加mingw64\bin到环境变量PATH中安装pkg-config安装教程https://stacko
- A novice’s attempt at translating
LuminaryDream
英语笔记笔记
声明:英文原文来自扇贝英语app,中文翻译仅供参考Businessesarealreadybeingradicallytransformedbyartificialintelligence(AI).企业已经被人工智能(AI)彻底改变。Toolsnowexistthatofferinstantaneous,high-qualityresultsinimprovingcertainoperations
- 在树莓派安装arm gcc工具链
zili09
linuxarmgnulinux
InstallGCC需要将gnu工具在树莓派重新编译,具体流程见文档:ThebuildprocessofGNUtoolsforARMembeddedprocessors由于编译需要的时间较长,Github上已经有人将编译过的文件放出来,直接拷贝进/usr/即可,见安装步骤。安装好之后,只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可,之后运行脚本将调
- fatal: unable to access ‘https://github
江_小_白
报错解决方案github
fatal:unabletoaccess‘https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git/’:Failedtoconnecttogithub.comport443:Connectiontimedout下载项目的时候出现了这个问题,本以为是网络或者什么的问题,没想到是sudo,sudosudogitclone-bv3.6.1https://github
- amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板
CSDN369369
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大部分参考这位大神的资料分析依赖关系。通过分析Cmakelist.txt得出了一些依赖关系。libkvsWebrtcClient.so依赖项如下:libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so依赖项如下:libkvsCommonLw
- webrtc入门系列(五)amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c编译
一只海星
webRTC入门系列webrtcamazon-kinesiswebrtc编译
《webrtc入门系列(一)easy_webrtc_server入门环境搭建》《webrtc入门系列(二)easy_webrtc_server入门example测试》《webrtc入门系列(三)云服务器coturn环境搭建》《webrtc入门系列(四)zlmediakitwebrtcsdp交互详细解读》《webrtc入门系列(五)amazon-kinesis-video-streams-webrt
- PEX: Python Executable魔力工具箱
史艾岭
PEX:PythonExecutable魔力工具箱pexAtoolforgenerating.pex(PythonEXecutable)files,lockfilesandvenvs.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/pex项目基础介绍及主要编程语言PEX(PythonEXecutable)是Pantsbuild团队维护的一个强大开源项目,致力于简化Py
- idea版本与maven版本不匹配问题报错java.lang.RuntimeException: java.lang.RuntimeException
_ks℘ℳJJ、意中人๓
mavenintellij-ideamavenjava
问题如下解决办法java.lang.RuntimeException:java.lang.RuntimeException:org.codehaus.plexus.component.repository.exception.ComponentLookupException:com.google.inject.ProvisionException:Unabletoprovision,seethef
- 简介:编译、链接、静态库那点事儿
liulun
数据库c++
编译一个C程序文件非常简单,如果你用MSVC编译器,那命令行是:>clhello.c//同目录下生成hello.execl.exe是你安装VisualStudio自带的,一般你在"x64NativeToolsCommandPromptforVS2022"环境下就能直接用它。编译多个C程序文件也可以用同样的方式,如下指令所示:>clhello.callen.c//同目录下生成hello.exe当然,
- Windows 11安装DeepSpeed报错(Unable to pre-compile async_io)已解决
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Windows11安装DeepSpeed报错(Unabletopre-compileasync_io)问题解决_pipinstalldeepspeed报错-CSDN博客
- Windows 下安装 triton 教程
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#Python模块有关问题windowstriton
目录背景解决方法方法一:(治标不治本)方法二:(triton-windows)-安装MSVC和WindowsSDK-vcredist安装-whl安装-验证背景triton目前官方只有Linux版本,若未安装,则会出现报错:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'triton'在Windows系统中,如果直接用pipinstalltriton来安装,则会报错:ERROR:
- [rk3588]Linux下docker运行安卓镜像
于山巅相见
#驱动调试实例linuxdockerandroiddebian
关于在Linux下docker运行Android拿来挂机玩游戏一类的一直感觉很有意思,后面就在网上搜集了一下资料,资料有点少且乱,总的尝试下来也踩了不少的坑,这里我记录一下我部署的过程,有感兴趣的朋友可以直接拿去用。1.环境介绍开发板:ArmSoM-sige7Kernel:5.10.160OS:Debian11开源docker镜像:redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持do
- qt eclipse linux 下载,【转帖】Eclipse中搭建Qt
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Linux平台下搭建eclipse+Qt开发环境我用到的版本是:qt-x11-opensource-src-4.4.0.tar.gzeclipse-SDK-3.3.2-linux-gtk.tar.gzjdk-6u6-linux-i586.binqt-eclipse-integration-linux.x86-1.4.0.tar.tarcdt-master-
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轻松构建你的第一个WindowsEmbeddedStandard2011镜像。通过本文你可以快速掌握如何使用WindowsEmbeddedStandard2011CTP1来构建一个镜像。注意:本文不包含对Toolkit介绍。本文适用的软件版本:
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Vue项目中使用Electron一、安装二、创建background.js三、创建preload.js文件四、修改package.json文件五、修改vue.config.js文件六、启动1本地启动2打包补充:一、安装安装electron,electron-builder,vue-cli-plugin-electron-builder,electron-devtoolsnpmi--save-dev
- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 奥比中光Geminipro相机使用
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相机使用入门,使用python获取深度图和颜色图并显示。#安装依赖importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#奥比中光OrbbecPythonSDKfromObTypesimport*fromPropertyimport*importPipelineimportStreamProfilefromErrorimportObExcep
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若依后端启动类@SpringBootApplication(exclude={DataSourceAutoConfiguration.class})publicclassRuoYiApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){ConfigurableApplicationContextrun=SpringApplication.run(RuoYiAp
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
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官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- QT 笔记
繁缕怀夕
QT笔记
本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
- Dynamics操作工具类
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一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp
- Node.js NativeAddon 构建工具:node-gyp 安装与配置完全指南
P7进阶路
面试学习路线阿里巴巴node.js
Node.jsNativeAddon构建工具:node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言Node.jsNativeAddon构建工具(node-gyp)是一个基于Node.js的跨平台命令行工具,专
- SDK与API
东锋1.3
开发与应用软件构建软件工程
1.1.SDK的定义SDK是SoftwareDevelopmentKit的缩写,翻译成中文是:软件开发工具包。SDK是一组工具、库、文档和示例代码的集合,旨在帮助开发者更轻松地创建应用程序或集成特定服务。SDK通常由硬件平台、操作系统或服务提供商提供,以便开发者能够利用其平台或服务的功能。1.2.SDK的组成SDK通常可以包括以下内容:库或框架:提供预先编写的代码库,开发者可以直接调用这些库来实现
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f