- 2021.6.27 想喝咖啡
陪孩子走过小学六年
今天终于插听了几本英语:ABCreadingD级2本,感觉这一次积极性更高;一本科一,听了2遍,第二遍把自己不明白意思的单词抄写下来,没时间查询,依然不解其意,但最起码是一个开始;轻松英语小学版《爱丽丝梦游仙境》Chapter-1,循环音频半小时,然后他在梦中听。看了一集科教频道的纪录片《螃蟹的征程》。吃饭时,大宝说想喝咖啡!可时间又挺晚了,爸爸亲手操作的话时间可不够,最后美团点外卖,一杯卡布奇诺
- For what
鲜宇夫
ItrainedoutsideintheafternoonAfterabusyday,IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect,itseemsnotworthitSomanybeautifulthing
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 关于JS中回调函数的个人理解
Jack_陈
近期在看到jQuery中test(index,test)的用法涉及到回调函数,之前未有涉及,于今晚专门看看了看,将个人对于回调函数的理解感悟记录一下,有不正确的地方希望指出。回调函数(callback),英文中的解释其实更容易理解:Acallbackisafunctionthatispassedasanargumenttoanotherfunctionandisexecutedafteritspa
- Ubuntu 系统安装 Docker 全流程指南
ANFUT
ubuntudockerlinux
一、环境准备1.系统要求-Ubuntu22.04LTS或24.04LTS(兼容性最佳)-内核版本≥5.15(验证命令:`uname-r`)-64位架构(验证命令:`arch`输出应为`x86_64`)2.卸载旧版本sudoaptremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudorm-rf/var/lib/docker二、核心安装步骤3.配置仓库
- MybatisPlus-13.扩展功能-DB静态工具
天上掉下来个程小白
微服务数据库mybatisplus微服务springbootjava
一.DB静态工具我们来看mp提供的第二个扩展功能——DB静态工具。首先我们来看Db类中都提供了哪些静态方法。其中save方法用来新增,update方法用来更新,remove用来删除,list用来查询(批量),count用来计数,get用来查询(ById:根据id查询,One:查一个),page分页查询,lambdaQuery查询,lambdaUpdate更新。由于这些都是静态方法,这就导致在方法的
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1)WhatamImissinghere;whyshouldn’taPoolbesharedbetweenprocesses?并不是所有的对象/实例都是可挑选的/可序列化的,在这种情况下,池使用的是不可挑剔的thread.lock:>>>importthreading,pickle>>>pickle.dumps(threading.Lock())Traceback(mostrecentcallla
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mocobk
由于计算精度的问题,python无法实现真正的四舍五入round四舍五入时是遵循靠近0原则,所以-0.5和0.5进行0位四舍五入,返回的都是0round(2.135,2)-->2.13round(number[,ndigits])Returnthefloatingpointvaluenumberroundedtondigitsdigitsafterthedecimalpoint.Ifndigits
- Java并发编程----ThreadLocal详解
ThreadLocal是什么首先,它是一个数据结构,有点像HashMap,可以保存"key:value"键值对,但是一个ThreadLocal只能保存一个,并且各个线程的数据互不干扰。ThreadLocal用于保存某个线程共享变量:对于同一个staticThreadLocal,不同线程只能从中get,set,remove自己的变量,而不会影响其他线程的变量,在高并发场景下,可以实现无状态的调用,特
- 【数据库】触发器 Trigger
有事请出门右转
触发器Trigger概念:数据库中的一个对象,相当于JS中的监听器触发器可以监听增删改三个动作比如说我想监听一张表,只要我增删改了这张表中的数据,我就可以触发这个触发器,去往另外一张表中记录一下日志语法:DELIMITER$$CREATETRIGGER`数据库名`.`触发器名`BEFORE/AFTERINSERT/UPDATE/DELETEON`数据库名`.`要监听的表名`FOREACHROW--
- 机器视觉通用平台之点点距离算法工具类
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- 机器视觉通用平台之点轮廓距离算法工具类
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- 视觉构架流程编辑UI
小治视觉
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usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Text.RegularExpressions;usingSystem.Threading.
- 重点句式114
俗世尘沙
今天的题目:Atthesametime,thepolicyaddressesnoneofthetrulythornyquestionsabouthomework.Ifthedistrictfindshomeworktobeunimportanttoitsstudents’academicachievement,itshouldmovetoreduceoreliminatetheassignment
- Ecounter South Lake
Whatever璇
ThefirsttimetomeetSouthLakewasinautumn.Inourleisuretimeafterdinner,twoorthreefriendsinvitedeachotherandwewalkedaroundSouthLake.Thewindwaswhistlingthatday,andthewaveswerebeatingagainsttheshore,oneafter
- LeetCode1047删除字符串中的所有相邻重复项
July尘
javascript开发语言ecmascript
varremoveDuplicates=function(s){//设置一个空数组来储存一个字符串letstack=[];//使用for...of循环遍历字符串s中的每一个字符,当前字符存储在变量v中for(vofs){//从栈顶弹出一个元素(即最后一个压入的元素),存储在prev变量中//如果栈是空的,pop()会返回undefinedletprev=stack.pop();//比较弹出的前一个
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阿猿收手吧!
遣返回家的C家家c++开发语言
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- 双语阅读:清华大学毕业后,自己却一事无成
小薇爱学习
关注我哦,每天更新有趣的英语学习干货,有趣又有料!Iwanttodiscusswithyouthisafternoonwhyyou'regoingtofailtohaveagreatcareer.今天下午我想和你们讨论一下你为什么不会成就伟业。Thosetryingtohavegoodcareersaregoingtofail,because,really,goodjobsarenowdisapp
- 每日一词 104| pursue
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- 前后端分离场景下的用户登录玩法&Sa-token框架使用
两种方案的token、用户登录信息都存储在redis中!!方案一该方案是前端把token和token有效期一起加密存储到浏览器的localStorage中,每次请求时调用前端的getTokenIsExpiry()获取token并检查token是否过期,过期则remove并跳转登录页,这样前端有个问题就是前端也要知道token的有效期,需要和后端的token有效期保持一致,而后端则提供两个拦截器,分
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c#c语言
内存函数memcpy函数memmove函数memcpy函数memcpy——内存拷贝(负责不重叠的内存拷贝)函数定义:void*memcpy(void*destination,constvoid*source,size_tnum);//从source的位置开始复制num个字节个数到destination指向的内存中//num代表要拷贝的字节数//返回的是detination的起始地址memcpy的使
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JAVAidealinuxjdkintellijidea
问题JavaHotSpot(TM)64-BitServerVMwarning:ignoringoptionMaxPermSize=350m;supportwasremovedin8.0无法启动原因在Java8中,命令行标志MaxPermSize已被删除。原因是永久代已从热点堆中删除,并已移至本机内存。所以不需要配置,内存足够!第一先看看你是不是使用JDK8,如果是MaxPermSize这个配置无效
- 「DR」沉渊/柳瑱
箫凌
站在黑暗的深处靠近光明的边缘刻铸最细腻的温情全世界只有不到3%的人微信搜索并且关注了箫凌你真是个特别的人策划:箫凌「fromOvertureStudio/角一文化」姓名:柳瑱生日:1993年12月4日星座:射手座Overture工作室/角一文化签约原创创作者作品:沉渊文案:柳瑱「fromOvertureStudio/角一文化」NOTE:其实我真不知道所谓创作构思要怎么写,那就罗列一些关于这个主题的
- Guava LoadingCache
sqyaa.
java并发编程Java知识jvm缓存guava
LoadingCache是GoogleGuava库提供的一个高级缓存实现,它通过自动加载机制简化了缓存使用模式。核心特性自动加载机制当缓存未命中时,自动调用指定的CacheLoader加载数据线程安全:并发请求下,相同key只会加载一次灵活的过期策略支持基于写入时间(expireAfterWrite)和访问时间(expireAfterAccess)的过期可设置最大缓存大小,基于LRU策略淘汰丰富的
- leetcode_27 移除元素
_不会dp不改名_
#双指针leetcode算法职场和发展
1.题意给定一个数组,把不等于val的元素全部移动到数组的前面来。不需要考虑值为val里的元素。2.题解2.1同向双指针我们利用双指针,慢指针指向下一个插入的位置。而快指针不断向前找到首个不为val的值,找到后将快指针位置值赋给慢指针位置,慢指针右移。当快指针遍历完整个数组时,过程结束。classSolution{public:intremoveElement(vector&nums,intval
- C++ 性能优化指南
三月微风
c++性能优化开发语言
C++性能优化指南(针对GCC编译器,面向高级工程师面试)代码优化面试常问点:如何避免不必要的对象拷贝?为什么要用引用或std::move?虚函数调用有什么性能开销?原理解释:传递对象时按值会拷贝整个对象,特别是大对象会频繁分配/释放内存,影响性能;应尽量改用引用或指针传递。C++11引入移动语义(move),允许“窃取”临时对象的资源,避免深拷贝。虚函数调用需要先通过对象的虚函数表指针(vptr
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo