robobasic之LCD模块说明及电机控制指令说明

概要

LCDINIT
CLS
LOCATE
PRINT
CSON
CONT
ZERO
MOTOR
MOVE

LCDINIT '初始化LCD模块

命令说明：液晶显示模块必须使用该命令初始化，以防止出现不可预知的错误。当液晶模块初始化成功后，所有字符将被擦出，光标将显示在左上角。
例子

LCDINIT 'initialize LCD module

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CLS '擦除液晶显示的字符

命令说明：。该命令仅仅只是擦除字符。但LCDINIT命令是删除包括内部变量在内的所有信息。
例子：

CLS 'erase what is displayed in the LCD module.

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LOCATE '指向液晶显示模块中一个字符的显示位置

语法结构：LOCATE [X],[Y]

robobasic学习6_1.PNG

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PRINT '输出字符到LCD模块

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CSON CSOFF '在LCD模块隐藏或者显示光标

例子

LCDINIT
CSON
PRINT "CURSOR ON"

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CONT '调整LCD对比度

语法结构：CONT [对比度值]
命令说明：液晶显示模块采用背光材质。字符以黑色显示。使用cont命令，可以调整颜色的深浅。[对比度值]可以是数字，常量和变量。随着[对比度]值的增加，字符将颜色将加重。初始值是默认是7。
例子：

LCDINIT
CONT 10
PRINT "miniROBOT"

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机器人控制器可以控制直流电机和伺服电机。如果是直流电机，可以控制电机速度。伺服电机的运行范围在-90度到90度。roboBASIC控制电机的角度为10到190度，因为机器人控制器不能使用负数。

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ZERO '不理解，实际再考虑

命令说明：各伺服电机的0位置由自身决定。这将会产生误差。有些0位置是99或 98，另一些的0位置可能是101或102.这些误差都可以用ZERO命令进行调整。设置的0点将会存储在EEPROM中防止掉电丢失。

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MOTOR '设置可使用电机

语法结构：MOTOR [电机号]

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MOTOROFF '关闭伺服电机

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MOVE '同时操作多个伺服电机

语法结构：
在MR-C2000中：
MOVE [电机0的角度],[电机1的角度],...,[电机5的角度]
在MR-C3000中：
MOVE [电机组],[电机n的角度],...
例子：

'#1 #3 #4
MOVE 60, ,100,120