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- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
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这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
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现有流量框架:1、承载体:微信个人号、微信公众号、微博循环路径:微博平台戏粉,引流微信个人号,购买在微信公众号里,售前、售后咨询在微信个人号,形成流量闭环。2、输入体:曾经是微博,现在微博的成本太高,在摸索新的流量平台,和新的流量获取方式。目标瞄准淘宝、抖音、小红书、头条号以及微信个人号裂变。3、循环体:暂无,希望得到大佬建议。4、触达体:变现触达方式有,朋友圈、公众号菜单栏,微博博文,微博群发私
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day12-0827html-刮刮奖startpainting刮刮奖的整体思路,就是canvas的动态绘制「事件驱动」使用两个canvas,下层为最终展示层「刮完后的涂层」,上层为「刮层,银色层」每次移动手指时,绘制图形「原型,三角形,等」,特点是透明,可以使得下层显现重点:透明涂层绘画this.ctx.globalCompositeOperation="destination-out";//设置
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现在俞鑫磊和IU在一起的新闻满天飞,很多人都知道了现在非常火的男团X-seven队长俞鑫磊和IU在一起了。这个时候俞鑫磊和IU一起开车开向江南去玩,俞鑫磊和IU一下车之后走了一会就有粉丝过来想要签名俞鑫磊和IU就也给了她签名不过慢慢的有越来越多的粉丝过来要签名俞鑫磊和IU没有办法因为是公众人物也就一个一个签名过去俞鑫磊一边签名一边说:“谢谢你喜欢我,希望你可以好好保存这一张签名。”IU也在帮自己的
- What did you do these days
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当结束了队长计划的选拔;当结束了话剧的表演;当不用再去每周两次的值班;当一切课程接近结尾,一切轻松;当你的他将要不远万里从海边城市来到一个偏僻的山沟来找你;当回家和北上的车票已购,不用担心春运期间一个人在一个大城市里流浪……当许多事情,接近尾声。但你又发现了更多的东西需要去做。在这个尾声,你自己的心情,又不知名的摇摆起来。你的心在一片望不到尽头的海洋中浮浮沉沉,甚至,没有一块浮木让你勉强休息一下。
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procedureTForm1.FormCreate(Sender:TObject);//窗体初始化variFileHandle:Integer;FileTime:TDateTime;Days:Integer;Hours:Integer;Minutes:Integer;Seconds:Integer;beginDataPath:=ExtractFilePath(paramstr(0))+'data
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早上睡过头,难得睡到八点多,吃了早餐,赶快去日语课,今天继续教5W1H。挺实用的。对日语越来越有信心。上课后参加美国加拿大的世界遗产的介绍,北美洲大陆真是地貌丰富,美国的大峡谷国家公园,20亿年前的地层,地震后浮起的最古老的地层。科罗拉多河的侵蚀,1千万年前开始,加上风化,成为世界最大的峡谷。美国黄石公园,世界上第一个国家公园,1872年美国设定为国家公园,1978年纳入世界遗产,还有优山美地和红
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本系列为Python基础学习,原稿来源于30-Days-Of-Python英文项目,大奇主要是对其本地化翻译、逐条验证和补充,想通过30天完成正儿八经的系统化实践。此系列适合零基础同学,或仅了解Python一点知识,但又没有系统学习的使用者。总之如果你想提升自己的Python技能,欢迎加入《挑战30天学完Python》Day22Python爬虫第22天练习Day22Python爬虫什么是数据抓取互
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TheBasquearmedorganisationEtahasapologisedtothevictimsofitsdecades-longconflictforindependence,justdaysbeforeanexpectedannouncementofdissolution.Thegroupaskedfor"forgiveness"forkillingpeoplewithout"ad
- 徐瑞13days提交#裂变增长实验
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我最近付款的三个朋友圈是宣传社群的,都说早鸟价不贵,大咖云集,就把我吸引过去想付款了。这就是诱饵的魅力,这是一个值得研究的课题,朋友圈成交。
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
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叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- OpenInfra Days China 2023 圆满落幕
开源开发者
OpenInfraDays是由OpenInfra基金会(前OpenStack基金会)授权,每年由全球各个地区的社区志愿者团队共同筹划组织的一场开源基础设施技术与行业发展的区域性交流活动。自2016年中国社区的志愿者们第一次筹办面向本土的OpenInfraDaysChina以来,至今已迈入第八个年头。12月1日,OpenInfraDaysChina2023在北京圆满。来自全球社区的技术专家和行业领袖
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
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- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
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Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
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I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
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javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
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<!DOCTYPE html>
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<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
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- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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一、sh 脚本不执行的原因
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- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
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- zookeeper windows 入门安装和测试
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以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。