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Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
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1.汇编指令1.1汇编指令的基本格式{}{s},,{}{cpsr影响位},,注:第一操作寄存器只能是寄存器,不能写数值第二操作数可以写寄存器名,也可以写#一个数值汇编不区分大小写操作数可以是一个寄存器,也可以是一个立即数立即数:能够经过编码后保存到指令空间中直接当作指令一部分去执行的数据。一个32位指令空间中预留了12位空间保存当前操作数,可以通过某一个规则对操作数进行处理,将处理后数值放在这12
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在python中训练一个语音识别系统主要需要以下几个步骤:-语料库准备-数据预处理-特征提取-训练模型第一部分:语料库的准备什么是语料库?语料库长什么样?语料库由两部分组成,第一部分是语音,第二部分是玉莹的标注,通常为字符形式。本次项目中,我们选用的语料库是THCHS-30,这个语料库是在安静的办公室环境下,由录音人员用普通话朗读新闻的语音作为数据,总时长超过30个小时。我们利用语料库,构造转换字
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经常在社区看到一些非常有启发或者有收获的话语,但是,往往看过就成为过眼云烟,有时再想去找又找不到。索性,今年开始,看到好的言语,就记录下来,一月一发布,亦供大家参考。有关AI非常之言语,即AI非常道!《思考,快与慢》视觉笔记byDanielKahneman来自微博@爱可可-爱生活大脑的两种思维模式:快与慢,就像一对默契的搭档,却各自有着截然不同的个性。快思维(系统1)是我们的“本能反应手”:它感性
- 用归并排序求逆序对:
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学习笔记,仅供参考,若有错误,还请指正。题目:在数组中的两个数字如果前面一个数字大于后面的数字,则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数。输入:第一行输入一个整数N(1≤N≤10^6),第二行依次输入N个整数表示数组中的a1,a2,…,aN.输出:输出一个整数K表示逆序对的总数。代码:#includeusingnamespacestd;constintN=100001
- 代码随想录算法训练营第三十六天-动态规划-474.一和零
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- 【算法学习】归并排序算法思想的应用—求逆序对数量
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Hey,大家好!今天我们来聊聊一个有趣的话题——如何在归并排序的基础上,高效解决求逆序对数量的问题。如果你对算法感兴趣,或者正在准备算法面试,这篇文章一定会对你有所帮助!题目描述给定一个长度为n的整数数列,请你计算数列中的逆序对的数量。逆序对的定义如下:对于数列的第i个和第j个元素,如果满足ia[j],则其为一个逆序对;否则不是。输入格式第一行包含整数n,表示数列的长度。第二行包含n个整数,表示整
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随记·2025✍️ikuai飞牛nasfnos虚拟机网卡直通软路由
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目录我们都知道利用ChatGPT可以写论文,但是很多人利用ChatGPT写的却很水。原因就是没有掌握正确的提问方法。第一步,让ChatGPT提供正确的选题。第二步,让ChatGPT生成论文摘要。这样做,可以快速知道论文的摘要。如果不满意,可以让ChatGPT重新生成,知道满意为止。第三步,让ChatGPT生成论文大纲。让ChatGPT根据摘要生成论文大纲,如果你想做的精细些,可以让ChatGPT提
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1.卡片#统计1累计出现的次数val=0num=0whileTrue:num+=str(val).count('1')ifnum>=2021:print(val)breakval+=12.直线#解析参考这位博主#直线x=[iforiinrange(20)]y=[iforiinrange(21)]zuobiao=set()foriinx:forjiny:zuobiao.add((i,j))zuobi
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介绍本篇主要是讲《挑战程序设计竞赛2算法和数据结构》书的读后感和部分题目的再次解读、编程。包括书中的部分代码和一些个人的见解。如果想深入了解,建议去网上买一本回来看,比较适合学习算法的初学者。章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录,然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:MaximumProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3冒泡
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2-4子序列的和输入两个正整数nintmain(){intn,m;doublea;while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&n&&m){a=0.0;for(longlongi=n;i<=m;i++)//若变为int类型则,会有乘法溢出的问题{doubleb=i*i;a+=1/b;}printf("%.5f\n",a);}}2.5分数化小数输入正整数a,b,c,输出a/b的小数
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笔记python蓝桥杯算法
""""数列排序问题描述给定一个长度为n的数列,将这个数列按从小到大的顺序排列。1<=n<=200输入格式第一行为一个整数n。第二行包含n个整数,为待排序的数,每个整数的绝对值小于10000。输出格式输出一行,按从小到大的顺序输出排序后的数列。"""#ls=[]#a=int(input())#b=input().split()#foriinb:#ls.append(int(i))#ls.sort(
- 洛谷P1866 编号
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题目链接:P1866编号-洛谷|计算机科学教育新生态题目难度:普及一题目分析:这是一道简单的数学题,设n=5,5个数为:10,13,14,17,15,先将这五个数排序,10,13,14,15,17,第一只兔子有10种选法,第二个兔子12种(去掉一种),以此类推,答案为10*12*13*14*16%1e9+7.注意:必须边乘边摸#includeusingnamespacestd;typedeflon
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微信小程序picker表单选择器的使用微信小程序picker表单选择器的使用bindchange:当选择项改变时触发的方法range:选项数组可以是二维数组range-key:如果是二维数组时,用此属性指定第二维数组的键以达到在选择项中显示这个键对应的键值value:是当前值是当前选中的数组的索引,是第一维数组的键,当改变选项后js会吧这个值改为用户所选择的项目第一维数组的键,注意picker只是
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle
- 爱普特APT32F110x系列时钟介绍
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最近要用APT32F110x做一些开发,顺便学习一下。APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥(T-HeadMicrosystems)CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。APT32F1104x基于嵌入式Flash工艺制造,内部丰富的模拟资源,包括模拟比较器、LCD控制器,面向的应用为工业控制,小家电,消费电子设备,可穿戴设备等应用。APT32F1104x的系统时钟源选择和HCLK/PC
- 轻松搞定应用产品上架,全面提升部署质量与一致性!
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汉得鲲苍基础架构管理平台的核心目标是为企业的异构系统提供简单高效的一站式统一闭环管理能力,包括统一资源(集群、主机、存储等)管理、统一应用及部署管理、统一监控管理、统一服务治理,帮助企业实现更快、更好、更全面的异构系统管理。接下来我们将会提供一系列推文,介绍鲲苍平台的使用,帮助您快速了解本平台,给您更好的使用体验。本文为系列推文的第二十五讲,将介绍如何通过鲲苍轻松搞定应用产品上架。本篇概述本篇推文
- Mac 系统占用100G+解决办法(详细步骤)
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清空iOSDeviceSupport~/Library/Developer/Xcode/iOSDeviceLogs清空Products~/Library/Developer/Xcode/ProductsXcode12及之后版本还有3个占用内存的文件分别是:第一名:iOS.simruntime10.29 GB(iOS日常开发需要使用,勿删)第二名:watchOS.simruntime7.05 GB(
- [SUCTF 2018]MultiSQL-MySQL预处理
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MySQL传统处理:客户端准备sql语句发送sql语句到MySQL服务器MySQL服务器执行sql语句服务器执行结果返回客户端预处理基本策略:将sql语句强制一分为二:第一部分为前面相同命令和结构部分第二部分为后面可变数据部分首先将前面的sql语句发送给MySQL服务器,让其先执行溢出预处理(并没有真正的执行)第一次发送sql语句的时候将其中可变的数据部分都用一个数据占位符来表示,比如问号?不带参
- 【由浅入深认识Maven】第2部分 maven依赖管理与仓库机制
Suwg209
由浅入深认识mavenmavenjava
文章目录第二篇:Maven依赖管理与仓库机制一、前言二、依赖管理基础1.依赖声明2.依赖范围(Scope)3.依赖冲突与排除三、Maven的仓库机制1.本地仓库2.中央仓库3.远程仓库四、版本管理策略1.固定版本2.版本范围五、总结第二篇:Maven依赖管理与仓库机制一、前言后端研发同学经常面临项目中需要依赖大量第三方库的情况。这些依赖库通常是我们工作中的基础工具,例如Spring、Log4j、J
- 使用commander创建自定义命令行工具
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准备工作1.安装node.js,在官网下载即可,利用node.js的打包工具npm开始第一步.首先创建一个demo文件夹(名称自定义)第二步.在demo文件夹中创建一个bin文件夹,在bin文件夹下创建一个demo.js,然后在js中写下如下代码#!/usr/bin/envnodeconsole.log('demoisrun')第三步.使用cmd命令行,进入demo所在的文件夹下,然后输入命令np
- vue 前端显示图片加token_手摸手,带你用vue撸后台 系列二(登录权限篇)
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vue前端显示图片加tokenvue本地存储vue编辑页面和新增
完整项目地址:vue-element-adminhttps://github.com/PanJiaChen/vue-element-admin前言拖更有点严重,过了半个月才写了第二篇教程。无奈自己是一个业务猿,每天被我司的产品虐的死去活来,之前又病了一下休息了几天,大家见谅。进入正题,做后台项目区别于做其它的项目,权限验证与安全性是非常重要的,可以说是一个后台项目一开始就必须考虑和搭建的基础核心功
- PHP htmlspecialchars()函数详解
小彭爱学习
phpphp
PHPhtmlspecialchars()函数详解htmlspecialchars函数多常用于防止xss攻击,htmlspecialchars函数要转义单引号需要设置第二个参数为ENT_QUOTES,转义双引号需要设置第二个参数为ENT_NOQUOTES一、定义和用法htmlspecialchars()函数把一些预定义的字符转换为HTML实体。预定义的字符是:&(&符号)=============
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
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controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
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* 顺序数组
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* 要查找对象
* @return
*/
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- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement