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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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一、关于shp文件1.什么是shp文件?2.shp文件的使用场景3.本章结束1.什么是shp文件?shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。非拓扑:点、线、面等几何体之间并无拓扑关系,每一个记录(几何体)都是各自独立的;属性信息:dbf中存储了描述shp中这些几何体的信息,如点名等地理属性等特征。因为shp文件没有存储几何体之间的拓扑关系,因此shp文件在进行绘制和读写的时
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- Github手动推送和自动推送
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
- NO.13十六届蓝桥杯备战|条件操作符|三目操作符|逻辑操作符|!|&&|||(C++)
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- Python爬虫:高效获取1688商品详情的实战指南
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在电商行业,数据是商家制定策略、优化运营的核心资源。1688作为国内领先的B2B电商平台,拥有海量的商品信息。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些商品详情数据,为商业决策提供有力支持。一、为什么选择Python爬虫?Python以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为爬虫开发的首选语言之一。利用Python爬虫,可以快速实现从1688平台获取商品详情的功能,包括商品标题、价格、图片、描述
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安装MediaPipe通过.whl文件的方法与安装其他Python库相似。下面是详细的步骤,指导你如何通过.whl文件安装MediaPipe。1.确认Python和pip已经安装首先,确保你的系统上已经安装了Python和pip。你可以通过打开命令行(对于Windows用户,这可以是CMD或PowerShell;对于macOS和Linux用户,这可以是终端)并运行以下命令来检查:python--v
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引言:网关在微服务架构中的重要地位在微服务架构中,网关(Gateway)扮演着“守门人”的角色。它不仅是前后端交互的唯一入口,还承担着路由、过滤、负载均衡、安全控制等多种职责。对于一个微服务系统来说,网关的设计和实现直接决定了系统的性能、安全性和可扩展性。我深知网关是大厂面试中的高频考点。无论是BAT还是其他一线互联网公司,面试官总会围绕网关的设计与实现提出一系列问题。例如:如何实现灰度发布?如何
- 蓝桥杯篇---8位 ADC/DAC转换芯片 PCF8591
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题目:函数接口定义:voidinput();该函数利用scanf从输入中获取学生的信息,并将其组织成单向链表。链表节点结构定义如下:structstud_node{intnum;/*学号*/charname[20];/*姓名*/intscore;/*成绩*/structstud_node*next;/*指向下个结点的指针*/};单向链表的头尾指针保存在全局变量head和tail中。输入为若干个学生
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需求背景随着科技的进步,虚拟现实(VR)技术在家居行业的应用越来越普遍。我们项目的目标是通过结合VR看房和实时场景展示,提升用户的体验,用户可以在家中便能身临其境地感受房屋的空间布局和氛围。此外,我们希望通过高德地图提供的标记点功能,帮助用户快速定位感兴趣的区域。业务这边想要实现右边链接的效果阿里云付费全景图,类似VR看房,支持360°x360°任意旋转,支持自定义添加标注,支持切换场景等功能,效
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whl文件,全称为wheel文件,是Python分发包的一种标准格式。它是预编译的二进制包,包含了Python模块的压缩形式(如.py文件和编译后的.pyd文件)以及这些模块的元数据,通常通过Zip压缩算法进行压缩。whl文件的出现,使得Python包的安装过程变得更为简单和高效,因为它允许用户快速安装Python包及其依赖项,而无需从源代码开始编译。此外,whl文件还具有良好的跨平台兼容性,可以
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第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
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算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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BY NODEXY@2014.8.12
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa