王天君，又称“雷霆都天豁落三五火车纠罚灵官铁面雷公王元帅”、“都天豁落猛吏赤心忠良制鬼缚神火雷霹雳灵官王元帅”、“南极火雷赤心忠良猛吏王元帅”、“太乙雷声应化天尊”。
他是道教的第一护法神，也是一位著名的雷神，火神，降魔之神，司掌收瘟摄毒。
萨守坚真人收服王灵官
在道教的宫观中，山门内的第一座殿往往为灵官殿，殿中供奉着一位赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，持风火轮，右举钢鞭，形象极其威武勇猛，令人畏惧的神仙，这就是道教的护法神将王灵宫，又称火车灵官王元帅。王灵官面对山门，额上火眼金睛，能辨识真伪，察看善恶。因此道教徒到宫观，进山门后首先朝拜王灵官，民间流传有“上山不上山，先拜王灵官”的俗语，以表达对这位道教护法神灵的崇敬。
王灵官的信仰兴起于宋元时期，且与萨守坚祖师关系密切。萨守坚，生年不详，北宋末西河郡人，自称“汾阳萨客”，号“全阳子”，后受封“崇恩真君”。据元赵道一《历世真仙体道通鉴续编》卷四和《搜神记》卷二所载，大致可以了解他学道传法的经历。首先是他的籍贯。《历世真仙体道通鉴续编》曰：“萨真人名守坚，南华人。一云西河人。自称汾阳萨客。”北京白云观藏《诸真宗派总簿》则说：“萨真人名守坚，号紫云。系四川云宁府云宁县人。”对此台湾李丰楙教授认为：
“对照《道法会元》卷二四一至二四三《王元帅秘法》主法中的祖师名讳，也都称为汾阳救苦萨真人、汾阳散吏及西河上宰。这是他本籍所在的汾阳，在山西孝义县北，唐代改名西河，为汾州府治，所以后人根据郡望将萨守坚所行的道法支派称为西河派。不过萨守坚之所以自称为汾阳萨客，则是缘于萨氏的血缘乃是出自西域或信奉回教的氏族，入居中原之后而自明其为客的身分。既是入籍地，故后来又移籍四川，两种《萨守坚传》都一致地叙述他是由蜀而出三峡的，所以说是四川人也是符合其生平行迹。”
萨守坚少有济人利物之心。原学医，因误用药致人丧命，乃深深悔疚而弃医学道。时北宋徽宗之际，闻三十代天师张继先及林灵素、王文卿道法高深，欲求学法，遂出西蜀至陕西，行囊已尽，坐石愁闷。忽见三位道人来临，萨守坚遂告以欲去信州参访虚靖天师之事。道人告之天师已羽化矣，萨守坚怅恨不已。
一道人云：“今天师道法亦高，吾与之有旧，当为作字，可往访之。吾有一法相授，日间可以自给，遂授以咒枣之术。曰：咒一枣可取七文，一日但咒十枣，得七十文，则有一日之资矣。一道人云：吾亦有一法相授，与之棕扇一柄。曰：有病者则掮之，即愈。一道人云，吾亦有一法相授，乃雷法也。萨拜而受之，用之皆验。一日凡咒百余枣，止取七十文为日用，余者复以济贫。及到信州，见天师投信，举家恸哭，乃三十代天师亲笔也。信中言吾与林侍宸、王侍宸遇萨某，各以一法授之矣，可授以未尽之文。萨由是道法大显。”
这段神奇传说暗示传道法予萨守坚的就是张继先、林灵素和王文卿，无非是表明萨守坚的雷法承三家之传，且与张继先天师有着密切的关系。虞集《王侍宸记》亦曰：“又有萨守坚者，亦酷好道，见侍宸于青城山而尽得神秘，游东南，祷祈劾治，其神怪有过于侍宸者。”萨守坚遇王文卿于青城而得秘传，其说与前三道人授法之谈，似当均为托依神活，然其传播王文卿一系神霄雷法，当应可信。三师当时各授一法与萨守坚，一为咒枣术，一为扇疾术，一为雷法，萨守坚依法行之皆验。萨守坚后用咒枣为民治病救命，用雷法灭邪除妖、祈晴祷雨，用五明降鬼扇使人得命复生。法裔传至后代，衍为“西河派”、“天山派”、“萨祖派”。
萨真人以道法内炼、苦行修戒著称，其有诗云：“道法于身不等闲，思量戒行彻心寒。千年铁树开花易，一入酆都出世难。”撰着有《雷说》、《内天罡诀法》、《续风雨雷电说》等，存《道法会元》经籍之内。明代邓志谟撰有《萨真人咒枣记》，明成祖封萨守坚为“崇恩真君”。在道教中，萨守坚与张道陵、葛玄、许逊共为四大天师。
萨守坚晚年寓于泉州，以道术名世，从之游者数百辈，故在南宋、元代影响颇大。明臧懋循编《元曲选》中有《萨真人夜断碧桃花》，讲东京徐端有二女：碧桃、玉兰。碧桃许张硅之子张道南，两家相邻。张道南因笼内白鹦鹉飞出，飞到徐家园中，越墙去找，因而得见碧桃。徐端夫妇因此责骂碧桃，碧桃即气死，埋在园中。三年后道南中状元，碧桃之魂与道南相会。久之，道南病，医药无效，家中以为有邪魔着身，请萨真人来看。萨真人勾来碧桃的魂，问明了缘由，令碧桃借尸还魂，“夫妻重配，父母团圆”。剧情很有人情味，剧中的萨真人讲天性，通人情，与《白蛇传》中的法海和尚截然相反。
萨守坚得神霄雷法，由是道法大显，并以持戒坚定、收服王灵官的故事而为后人称道。一次尝寓某处城隍庙数日，见其庙神淫妖作祟，遂施运道法，“迅雷一声，火焚其庙。”关于此事，《搜神记》卷二说：“继至湘阴县浮梁，见人用童男童女祀本处庙神。真人曰：此等淫神，好焚其庙。言讫，雷火飞空，庙立焚矣。”于是庙神怀恨在心，暗中追随十二年，欲其失戒而施行报复，但终不能得，诚心归降，成为萨守坚雷法中所驱役的一员猛将。其曰：萨守坚至龙兴府江边濯足，见水中有神影，方面黄巾金甲，左手拽袖，右手执鞭。“真人曰：尔何神也。答曰：吾乃湘阴庙神王善，被真人焚吾庙后，今相随一十二载，只候有过则复前仇。今真人功行已高，职隶天枢，望保奏以为部将。真人曰：汝凶恶之神，坐吾法中，必损吾法。庙神即立誓，不敢背盟。真人遂奏帝授职。”
从萨守坚收服王善、并保举他为道教之护法，可见持戒修行于雷法中的重要性。白玉蟾《道法九要》中即强调了这点，并高度赞誉了萨守坚的高尚道行，他说：
“夫行持者，行之以道法，持之以禁戒。明其二字端的，方可以行持。先学守戒持斋，神明自然辅佐。萨真人云：道法于身不等闲，思量戒行彻心寒。千年铁树开花易，一入丰都出世难。岂不闻真人烧狞神庙，其神暗随左右，经一十二载，真人未尝有纤毫犯戒，其神皈降，为辅将。真人若一犯戒，其神报仇必矣。今人岂可不持戒？更当布德施仁，济贫救苦。”
王灵官信仰的发展
从史料上可知，王灵官本是为害一方民众的“邪神”，他享“用童男童女祀”供自已，所以遭萨真人之毁庙，焚庙驱邪正是神霄雷法的主要精神。《三教源流搜神大全》卷四谓王灵官原名“恶”，其性刚暴质直。后皈依萨君，“玉帝敕封豁落王元帅，锡金印如斗，内篆赤心忠良四字，管天下都社令。凡有方士奏入者，雷厉风行，察有大过者，立槌之。官民不敢少干以私。第帅多在天门用事，不谙人民隐伏，兼以性烈，一承天命，即拘其冤，令人骨悚，世人勿犯之可也。”
萨守坚与王灵官的信仰虽始于南宋之际，但趋于鼎盛期是在明代初叶。对此明沈德符《万历野获编》曰：
“国朝永乐间，杭州道士周思得居京师，以王灵官法降体附神。所谓灵官者，为玉枢火府天将，在宋徽宗时先从天师张继先及林灵素等传道法，又从师蜀人萨真君讳坚者学符术。因请于上，建天将庙于禁城之西。宣德间，改庙为大德观，封萨真人为崇恩真君，王灵官为隆恩真君。成化年间改观曰宫，又加显灵二字，每年四季递换袍服，焚化如灵济宫，而珠玉锦绣岁费至数万焉。”
李丰楙教授指出：
“关键人物周思得(1359—1451)为浙江钱塘人。在吴山(今杭州)遇宗阳宫提点丘月庵，得受灵宝五雷法。永乐初，帝命张宇初陪祀天坛，又召试周思得，彼以五雷法揣测休咎辄验，其后即以灵官法显于京师；永乐十八年诏建天将庙于宫城之西，思得兼领焚修---天将庙即以王灵官为首，兼奉其它的天将。当时帝北征，思得扈从，每战必行法役灵官而获胜。仁宗朝，建玉虚、昭应二殿，又鼎建九天雷殿，命其领焚修如故。宣宗宣德中，敕建玉皇宝阁，改庙额为大德观，特命住持，仍领焚修；并封萨真人为荣恩真君，王灵官为隆恩真君，建荣恩殿、隆恩殿崇奉之。宪宗成化初，改观为宫，加显灵二字，依时致祭。世宗嘉靖中，复建昊极通明殿；东辅萨君殿曰昭德，西弼王帅殿曰保真。类此萨、王同时而显，实由周思得的大力宣扬，乃能由一地方性祠祀扩张为全国性信仰，凡宫观均以王灵官为护法。”
据《太上元阳上帝元始天尊说火车王灵官真经》说，火车王灵官原是南斗离星火之首，能变火万里，掷千重火车，飞走乾坤。玉帝敕召鞭龙行雨，奉命布泽，系龙抽筋，缠缚身腰，以此勇猛，赐湘潭立庙，镇方境域，供祭如在。宋朝萨守坚忽游庙祠，乃以雷火焚祠。其神奏帝，敕赐金鞭，随公察过一十二年。“真人道贯先天法，显龙兴西河，功满位立登天。神于水中，部领副将出现河中，投礼师尊，改恶从善，随侍护教，对师盟天，发誓立愿，忠心滴血，分明愿随护侍，当辅助帝君，助国安邦。奏封为先天御前雷霆猛吏三五火车纠罚铁面无私豁落雷公，职任先天，剪除凶恶，专治不忠不孝，违背君亲师友诸事，掌管得此，神将下世救度，誓断妖魔，扫邪皈正，方得清合。”
《王灵官宝诰》曰：
“志心皈命先生主将，一炁神君都天紏罚大灵官，三界无私猛吏将，金睛朱发，号三五火车雷公，凤嘴银牙，统百万貔貅神将，飞胜云雾，号令雷霆，降雨开晴，驱邪治病，观错过。于一十二年，授命玉帝，积功勋于百千万种誓。佐祖师，至刚至勇，济死济生，方方阐教，处处开坛，豁落猛吏三五火车大灵官王天君。”
道教主张诵经度人，宣称常诵《太上元阳上帝元始天尊说火车王灵官真经》，可有无上功德，不可思议的感应。
“此经尊重，莫可难言。上消天灾，下禳地祸，保镇帝王，护国安民，驱瘟灭祟，殄除火精，官司消散，私事和平。此经能离恶兽，消散灾迍。能灭恶人，利益众生。所求遂意，所愿者成家。有此经，宅舍光明。佩带此经，护卫身形，消除厄难，保命延生。看诵此经，祸去福临。日诵此经，保佑安志宁。夜诵此经，梦魅不侵。心诵此经，口舌不生。常诵此经，保命延龄。时诵此经，诸灾不侵。国诵此经，边域不争。主诵此经，隆昌保宁。诵之千遍，身有光荣。诵之万遍，升腾紫云。抄写施人，福禄增荣。印施千本，家眷昌隆。散施十方，善福加增。广劝世人，阴隙无穷。即得南斗，上生北斗书名注上生籍，勾落死名。祖宗生化，地狱无门。凡在顶礼，随感通灵。一切有叩，无愿不成。若遵经旨，福自来臻。此经难遇，遇者缘人。说经将毕，龙鹤来迎。是时，大众闻说此经，皆大欢喜，信受奉行。”
王灵官的造像一般为红脸虬须，金甲红袍，三目怒视，左手执风火轮，右手举金鞭。或左手结“雷局”，右手举金鞭；左手掐“灵官诀”，右手举金鞭。灵官诀，是中指伸直，食指尖掐在中指第一节横纹背部，拇指尖里侧掐在中指第一节横纹，拇指尖与食指尖相对，无名指和小指屈于掌心，而非直竖中指。《道法会元》曰：“赤面，红须发，双目火睛，红袍，绿靴，风带，左手火车，右手金鞭，状貌躁恶。”“赤面赤发，黄结巾，金甲红罩袍，左手执索，右手持铁鞭，绿靴，背负虎皮袋，状貌威恶。”“面红紫色，黄巾红抱金甲，虎须虎睛，绿靴风带，左手雷局，右手执金鞭。”或变形为“面红，紫色，黄巾，红袍，金甲，虎须虎晴，绿靴，风带，左手雷局，右手执金鞭。”这位赤心忠良的王元帅，后来便成为整个道教所尊奉的护法神，他镇守在几乎所有的道教宫观。
王灵官属下拥有众多的天兵神将，以驱使鬼神，斩妖灭邪。有副将直轰赫震灵大将军轰天霹雳陈威元帅、直轰烈飞黑大将军金鞭考鬼丘先元帅，银牙凤觜官将三千人，虎首貔貅吏兵百万众，监魂毕元帅，捉缚枷拷斩烧冰压八大神将，飞天夜叉精兵三十万众。
法师施行王元帅秘法，须当变神召将。左手掐玉文当心，右手结剑诀叉腰，师瞑目望西北，存想霞光直射，天门开，上有金阙元阳宝殿，有上帝高真在内，宗师帅将在下。存想自己元辰，往来无碍，坛中帅将森列。焚香宣召，五雷直日功曹使者，香官土地正神，闻今宣召，速至吾前。存西北功曹至。密念︰唵吽吽，功曹聚，至娑诃。一炁三徧。存想功曹使者，已到吾前，仰烦传此心香，上诣雷府，宣请王善，速至行坛，鉴今召请。“王善现形，神威豁落，金甲黄巾，手执金鞭，红袍罩身，绿靴风带，双目火睛，腰缠龙索，受命三清，出入三界，搜捉邪精。敢有拒逆，化作微尘。急准祖师西河萝真人风火律令。谨召雷霆都天豁落猛吏三五火车紏罚灵官铁面雷公王元帅，副将陈丘二元帅，火速临坛，有事差委。疾。”师以天目光虚书道祖令，呵心炁，以雷局冲入第三星中，师见，同雷火青光中来，吸入本府混合。存雷帅到坛，香灯供养。少驻雷威，领今祈梼。
（编辑：玄朴）