- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- SQL-o1:一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法
数之何
人工智能ai语言模型sql
1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用,该领域取得了显著进展。然而,模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题,我们提出了SQL-o1,一种基于自奖励的启发式搜索方法,旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级
- LeetCode热题100——图论
Ghost_firejef
LeetCode热题100leetcode图论算法
文章目录1.岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程表3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.实现Trie(前缀树)4.1题目链接4.2题目描述4.3解题代码4.4解题思路1.岛屿数量1.1题目链接点击跳转到题目位置1.2题目描述给你一个由‘1’(陆地)和‘0’(水)组成的的二
- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
weixin_51795422
科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 《英雄无敌3:死亡阴影》游戏秘籍
小魚資源大雜燴
游戏
部队相关nwcagents:在英雄部队的空位里加上10个黑骑士。nwctrinity:在英雄部队的空位里加上5个天使长。nwclotsofguns:得到所有战争机器。英雄能力相关nwcneo:英雄升一级。nwcnebuchadnezzar:英雄获得无限移动能力。nwcmorpheus:英雄士气最大。nwcfollowthewhiterabbit:英雄幸运最大。nwcthereisnospoon:英
- 【华为认证】HCIA-DATACOM技术分享-STP生成树基础实验-入门级手册(一)
最铁头的网工
HCIA华为认证网络pythonstp网络通信网络协议
文章目录1.1实验二:生成树基础实验1.1.1实验介绍1.1.1.1关于本实验1.1.1.2实验目的1.1.1.3实验组网介绍1.1.1.4实验背景1.1.2实验任务配置1.1.2.1配置思路1.1.2.2配置步骤步骤1关闭多余接口步骤2配置设备运行STP步骤3修改设备参数,使得S1成为根桥,S2成为备份根桥步骤4修改设备参数,使得S3的GigabitEthernet0/0/2接口成为根端口1.1
- cursor 弹出在签出前,请清理仓库工作树 窗口
小丁学Java
cursorcursor
问题出现的背景:是因为我有两台电脑开发,提交后,另一个电脑的代码是旧的,这个时候我想拉取最新的代码,就会出现如下弹窗,因为这个代码暂存区有记录或者工作区有代码的修改,所以有冲突,我们只需要舍弃旧代码的记录,执行gitreset--hard以撤销所有未提交的更改。从图片来看,这是一个错误提示窗口,提示“在签出前,请清理仓库工作树。”这通常发生在你尝试使用Git进行签出(checkout)操作时,当前
- react原理面试题
前端react
以下是一些关于React原理的面试题:一、虚拟DOM(VirtualDOM)请简要解释React中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当组件的状态发生变化时,React首先会在内存中创建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的UI结构。然后,React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改
- C语言语法分析器
czme
c语言
C语言语法分析器是编译过程中的关键组件,用于检查C语言源程序的语法结构是否正确,并构建相应的语法树。以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路(以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例,实际的C语言语法分析器非常复杂):1.语法分析器的作用在C语言编译流程中,词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词,语法分析器则基于词法分析得到的单词序列,依据C语言的语法规则
- 软考程序员各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结
水瓶丫头站住
考试排序算法算法数据结构
软考程序员考试分为基础知识(综合知识)和应用技术两个科目,各科目满分均为75分,合格标准通常为45分。以下是各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结:一、综合知识(上午考试)题型:75道客观选择题(含5道专业英语题),每题1分,总分75分。核心模块及分值(基于近10次考试统计):数据结构和算法(11-13分)重点:顺序表、链表、树、图、排序与查找算法等。计算机系统基础知识(7-11分)包含进制转换
- 蓝桥杯备赛打卡Day10
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蓝桥杯职场和发展
今天的题目关联性较强,学得较多蓝桥杯每日一题1.回文日期I、回文日期II,日期计算2.挤牛奶,区间合并,校门外的树以下是部分题目的代码//回文日期Iintdays[13]={0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};intdate1,date2,cnt;intis_leap(intyear){if(year%4==0&&year%100!=0||year%400
- 实体识别处理--在给定的文本中识别特定类型的实体
风清扬【coder】
自然语言分析处理算法深度学习人工智能nlp自然语言处理
整体功能概述这个算法实现了一个实体识别系统,主要用于在给定的文本中识别特定类型的实体。它结合了字典匹配和向量相似度匹配两种方法,利用预训练的BERT模型来获取实体的嵌入表示,通过构建Trie树来提高字典匹配的效率。代码结构和模块分析1.导入必要的库importtorchfromtorchimportnnfromtransformersimportBertTokenizer,BertModelfro
- 基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。
qq924711725
仿真模型机器学习算法随机森林
基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集,并将数据划分为训练集和测试集。然后,对数据进行归一化处理并转置以适应模型的要求。文章目录MATLAB代码实现说明:MATLAB代码实现说明:运行代码前的注意事项:示例输出:MATLAB代码实现说明:示例输出:以下是一个基于随机森林(RF,RandomForest)机器学习
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yu_zheng5163
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取消确定exportdefault{data(){return{selectedDepartIds:[],selectedOptions:[],dialogVisible:false,treeData:[//树形数据示例{id:1,label:'公司A',children:[{id:2,label:'部门A1'},{id:3,label:'部门A2'},],},{id:4,label:'公司B',
- 自动化爬取json_爬虫解决方案之爬取“搜狗引擎”
公子大白0m0
自动化爬取json
主题.jpg1.爬取的背景为甚我们会提到“搜狗引擎爬虫呢”,一切根源来自于最近需要爬取领英的会员资料,我们可以通过人名|领英的方式具体的搜索以查询结果,这只是爬取领英的其中一个方法,具体的方法我们之后会讲,大家可以期待一下哦!,好了,讲回正题,我们该如何爬取“搜狗引擎”呢,我们先去首页看看搜狗首页.png我们可以看到每个链接的右下角都会有对应的时间和快照,这个是什么意思呢,因为我们爬取领英时需要登
- 机器学习与深度学习资料
JasonDing1354
【MachineLearning】
《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
- 使用 Vosk 实现语音识别
分发吧
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在近两年里,如果说想要在本地部署离线语音识别模型,那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢?优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包,它的优点在于:轻量:Vosk提供轻量级的模型(小于50MB大小),可以用于低功耗平台(例如Android、树莓派之类)多编程语言、多平台支持:Python、Java、Node.js、C#、C++、Rust、Go等多语种支持:支持二十多
- ZDZL首届吉祥杯季度赛双语说明&答疑
ZDZL
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ACGO版本本贴用于ZDZL团队首届吉祥杯季度赛赛事说明与答疑。ThispostisusedforexplainingandansweringquestionsaboutthefirstJixiangCupquarterlycompetitionoftheZDZLteam.我们很遗憾的通知您,因一些问题,竞赛时间可能发生变更,请您随时关注官方消息,很抱歉为您带来了不便。感谢您的理解与支持,您的支持
- 数据结构~AVL树
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数据结构数据结构c++算法
文章目录一、AVL树的概念二、AVL树的定义三、AVL树的插入四、AVL树的平衡五、AVL树的验证六、AVL树的删除七、完整代码八、总结一、AVL树的概念AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树,AVL是⼀颗空树,或者具备下列性质的二叉搜索树:它的左右子树都是AV树,且左右子树的高度差的绝对值不超过1。AVL树是⼀颗高度平衡搜索二叉树,通过控制高度差去控制平衡。AVL树得名于它的发明者G.M.Adel
- Python web基础知识,后端服务器开发,观点还停留在Java上吗!
道-闇影
pythonjavaweb开发
极简生活,极简编程,简到极致,就是完美!在写CSDN的Python技能树体验五(web应用开发:Djiago、Tornado、Flask)—终于可以写点能看的了!之前,wc,提前剧透了!先对web开发做一个简要的说明,话不多说,往下看!web应用开发的含义web应用开发分为:前端网页开发,后端服务器开发,还有前后端的一个通信技术!各个部分需要哪些基础前端开发基础:HTML,CSS,JavaScti
- SQL 实战—递归 SQL:层级结构查询与处理树形数据
m0_74823239
面试学习路线阿里巴巴sqljava数据库
在数据库中,树形或层级结构的数据非常常见,如组织架构、分类目录、评论回复等。SQL提供了递归查询的能力,通过递归通用表表达式(CTE),可以高效地查询和处理树形数据。本文将通过实际案例详细讲解递归SQL的应用。一、递归SQL基本概念1.什么是递归SQL?递归SQL是指在SQL查询中,自我引用以遍历层级结构或处理递归关系的一种方式。MySQL8.0、PostgreSQL和SQLServer等数据库均
- STL之容器——map/multimap
虔诚的学习者
stlstl
map/multimap:由红黑树实现,元素为键值-实值。一:特点1.map为单重映射,键值和实值是一对一的关系,不允许重复键值;multimap是多重映射,允许相同键值,一个键值可以对应多个实值。2.具有自动排序功能,所有map里的数据都是有序的。3.map提供的[]操作符的重载;multimap未提供。二:定义与初始化mapm1;map>m2;map>m3;multimapm4;multima
- 【C++】:STL标准库之map/multimap
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C++C++map
map/multimap1.简介map是标准的关联式容器,一个map是一个键值对序列,即(key,value)对。它提供基于key的快速检索能力。map中key值是唯一的。集合中的元素按一定的顺序排列。元素插入过程是按排序规则插入,所以不能指定插入位置。map的具体实现采用红黑树变体的平衡二叉树的数据结构。在插入操作和删除操作上比vector快。map可以直接存取key所对应的value,支持[]
- “伪元素”是啥
向贤
前端开发css
“伪元素”是啥CSS伪元素(Pseudo-elements)是一种特殊的CSS选择器,允许开发者在不修改HTML结构的前提下,通过样式表操作元素的特定部分或插入虚拟内容。以下是其核心特性解析:一、本质特性虚拟元素伪元素并非真实存在于HTML文档树中,而是通过CSS生成的抽象元素。例如::before会在元素内容前生成一个虚拟容器,::after则在内容后生成。无法通过JS直接操作由于伪元
- 深度优先和广度优先【栈、堆前端举例】
幸运小圣
JavaScript前端算法数据结构
深度优先和广度优先:深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)是两种用于图和树遍历的算法,它们各自有不同的应用场景和特点。深度优先DFS:深度优先搜索(DFS)的核心思想是“深入探索,直至无路可走,然后再回溯”。它从起始节点开始,沿着一条路径一直遍历到最后一个节点,然后回溯到上一个节点继续遍历其他路径。DFS适合用于查找目标节点在深度较大的情况下,可以节省存储空间,但可能导致无限循环。DF
- GO语言学习笔记——详细版
码农之家★资源共享
golang学习笔记
1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上,编译过程直接中止Go语言早期用lex做词法分析,后续还是使
- 详解动态规划之01背包问题及其空间压缩(图文并茂+例题讲解)
看繁星aa
动态规划算法
1.动态规划问题的本质记忆化地暴力搜索所有可能性来得到问题的解我们常常会遇到一些问题,需要我们在n次操作,且每次操作有k种选择时,求出最终需要的最小或最大代价。处理类似的问题,我们一般需要遍历所有的可能性(相当于走一遍所有的路径),然后找到我们所需要的解。很明显我们可以构成一棵“决策树”,假设n=2,k=3,那么:我们可以通过DFS或者BFS来遍历整棵树,从而搜寻到我们需要的结果。时间复杂度:O(
- 关系型数据库的技术思路
编程之升级打怪
数据库
一、网络协议需要根据TCP协议设计一个客户端和服务器之间的命令响应协议。1、服务端回复声明2、客户端发送登录包3、服务端返回登录结果4、登录成功后进入命令阶段,否则退出。二、每个连接用一个线程服务器为每个客户端连接开启一个线程。三、需要文件的随机读写需要方便的跳转到存储文件的指针。四、数据结构用B+树1、非叶子节点存放很多个关键字每个关键字递增排列。2、叶子节点存放关键字对应记录的文件存放指针。五
- rust 初探 -- Package, Crate, Module
Jiangw557
rustrust开发语言后端
rust初探–Package,Crate,ModulePackage,Crate,定义Modulerust模块系统Package(最顶层):Cargo的特性,让你构建、测试、共享CrateCrate:一个模块树,它可以产生一个library或可执行文件Module、Use:让你控制代码的组织、作用域、私有路径Path(路径):为struct、function或module等项命名的方式Packag
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,