1 、国家图书馆-儿童馆
不知还有这样一个地方吧，介绍给大家，要求如下：
国家图书馆少年儿童馆周一至周日 9:00-17:00开放（节假日不闭馆），接待十五周岁以下少年儿童，学龄前儿童进馆须有监护人陪同，两岁以下婴幼儿入馆需穿纸尿裤。
少年儿童凭读者卡或本人有效证件（包括身份证、户口簿、学籍卡/中小学学生卡、护照、港澳台居民居住证、港澳居民来往内地通行证、台湾居民来往大陆通行证、外国人永久居留身份证，下同）进入；陪同监护人（限一位）凭国家图书馆读者卡或有效证件入馆。
门票：目前是随去随进。
2 、中国科技馆
在北四环奥体附近，里面有儿童乐园，非常值得去，各种游玩，学习的内容，让孩子在玩中学习，我娃就喜欢在里面拔萝卜，拔了还拔。还有手动滚珠，也是孩子争着玩耍的项目。还有大滑梯，从三楼滑下，记得我娃两岁就直接从上面下来了，赞一个呀！不过好玩孩子就不觉得怕。时不时还有小剧场也是非常多的孩子参与。
门票：现场买票，儿童20元，成人10元。
3、 北京天文馆
北京天文馆位于北京西直门外大街，国家级自然科学类专题科学博物馆，主要通过人造星空模拟表演，举办天文知识展览，编辑出版和发行天文科普书刊，组织进行大众天文观测等形式向公众宣传普及天文学知识，北京天文馆已经成为中国向公众，特别是青少年公众开展天文科普宣传、教育的主要阵地，1995年以来，天文馆先后被定名为国家和市、区级科普教育基地、科学与和平教育基地、青少年爱国主义教育基地等。
门票：可在网上购票：http://www.bjp.org.cn/col/col2/index.html
4、北京科学中心
这个坐落在北四环奥林匹克公园不远的地方，非常方面，地铁八号线安华桥站出来就是。儿童乐园占据了整个C馆的三层空间。展厅面积3820㎡。儿童乐园面向3-8岁的儿童，设计环境与内容符合该年龄阶段的儿童认知特点，设计元素有国际化视野。是北京科学中心为对少年儿童进行早期科技教育设置的科普园地。
门票：这个要在北京科学中心的公众号上或官网上约，一般要提前一周时间才能约想去的时间段，北京科学中心网站：http://www.bjsc.net.cn/；
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历史文化类
1 故宫博物院
紫禁城，皇家宫殿，国家5A级旅游景点，世界五大宫之首，世界文化遗产。建立于1925年10月10日，位于北京故宫紫禁城内。
门票：现场买票。
2 中国铁道博物馆
中国铁道博物馆有三个馆:正阳门馆、东郊馆、詹天佑纪念馆。
正阳门馆：中国铁道博物馆正阳门馆的展览内容为"中国铁路发展史"。
东郊馆：主要展示机车车辆，建筑面积为16500平方米，展厅内设有不同道床结构和不同轨枕形式的8条展示线路，可以同时展示80-90台(辆)机车车辆。
詹天佑纪念馆：现为国家三级博物馆，是全国科普教育基地、北京市爱国主义教育基地、北京市青少年学生校外活动基地、科学和平教育基地。
参观信息：
正阳门馆
开馆时间：9：00-17：00(16：00停止售票)星期一闭馆
门票价格正阳门馆位置1、门票：20元/张。2、优惠票：10元/张(铁路职工、学生、教师、现役军人、低保人员持本人有效证件享受优惠票价)，模拟舱体验驾驶单独购票：20元/张，3D影院单独购票10元。另有40元通票。3、免费参观：老年人(凭北京市颁发的老年证)、残疾人(凭残疾人证)及有成人陪伴的1.2米以下儿童。
东郊馆
开馆时间
9：00-17：00(16：00停止售票)星期一闭馆
门票价格
(一)成人20元、学生10元、团体参观优惠；
(二)学龄前儿童(须家长陪同)和残疾人参观免费。
詹天佑纪念馆
开馆时间：
8：30 - 16：30，节假日不休。詹天佑纪念馆交通指南门票价格：
参观券价格：20元/人。
(2)学生、铁路职工有效证件可半价优惠；
(3)1.2米以下儿童、老年人持老年证及导游可免费入馆参观；
(4)旅游团体参观须提前预约，票价可面议。
3 首都博物馆
首都博物馆简称首博，位于北京市西城区复兴门外大街16号，长安街西延长线上、白云路的西侧，复兴门外大街16号，原馆址是"北京孔庙"。
开馆时间：周二至周日9:00-17:00(16:00停止入馆)，周一闭馆(法定节假日除外)
门票：网上预约，现场取票免费。
4 北京自然博物馆
里面有恐龙和黄河象的化石，还有仿真的恐龙乐园，以及蝴蝶展，让孩子体会到生物的演化和世界的变迁。
门票:可网上预约，现场取票 网站：http://www.bmnh.org.cn/cgzx/mpyy/index.shtml
5 北京航空航天博物馆
北京航空航天大学航空航天博物馆（北京航空航天博物馆）的前身是北京航空馆，成立于1985年，是在北航飞机结构陈列室、飞机机库基础上扩建而成，是我国首个航空航天科学技术的综合科技馆。博物馆经近4年原址新建并扩充展品，2012年甲子校庆重新开馆并更名，集教学、科普、文化传承为一体，是航空航天国家级实验教学示范中心的重要组成部分，是航空航天科普与文化、北航精神以及青少年爱国主义、国防教育的重要基地。
博物馆展区面积8300平米，分为长空逐梦、银鹰巡空、神舟问天、空天走廊4个展区。300多件国内外公认的航空航天文物精品以及结构、发动机、机载设备等珍贵实物，承载着丰富的科学原理和厚重的历史积淀，展品还通过高科技手段展示了航空航天原理以及人类飞天的历程。
开放时间：每周二、六 上午9:00 --- 12:00
二、 个人网上预约及取票办法：
1、 参观仅限实名制网上预约。在本官网注册后对一周内的周二、六上午进行参观预约（每半日限额300名）；
2、 每个注册名可预约5张参观门票（含成年人及1.2米以上未成年人）；
6、中国电影博物馆
中国电影博物馆是目前世界上最大的国家级电影专业博物馆，是纪念中国电影诞生100周年的标志性建筑，是展示中国电影百年发展历程、博览电影科技、传播电影文化和进行学术交流研究的艺术殿堂。2016年3月，中国电影博物馆为更有效地发挥国际先进电影技术展示功能，更好地为国内观众提供特效影片的观影服务，更充分地体现中国电影博物馆国家级、专业化、第一流的立馆定位，将IMAX70毫米胶片放映系统改造升级为IMAX激光4K数字电影放映系统！
7 国家动物博物馆
国家动物博物馆是世界公认的、亚洲最大、研究水平最高、综合实力最强的动物系统分类与进化研究中心，还借鉴现代化博物馆的主题展示法，采用自然科学与人文科学等多学科的知识集中体现主题，引入4D动感影院等高科技视听设施，让深奥的科学哲理变得更加平易近人。
地址：北辰西路1号院5号大屯路中国科学院动物研究所
路线：乘81、83、85、110、328、379、419、425、466、484、510、518、628、630、695、751、836、839、851、913、949路公交车在中科院地理所或南沟泥河站下车
8 中国古动物博物馆
中国古动物馆是中国科学院古脊椎动物与古人类研究所创建的，中国第一家以古生物化石为载体，系统普及古生物学、古生态学、古人类学及进化论知识的国家级自然科学类专题博物馆，也是目前亚洲最大的古动物博物馆。它同时也是全国青少年科技教育基地、北京市青少年教育基地、中国古生物学会科普教育基地和中央国家机关思想教育基地。1995年12月，中国古动物馆正式对公众开放。
地址：西城区西直门外大街142号
路线：27、714、716、732、708、808、814、902、962、347、360、362、601、电车105、107、111、运通104、105、106(动物园或白石桥站下车);或地铁西直门站下，沿西直门外大街向西乘车至白石桥站，向东步行200米路南 。
9 中国消防博物馆
中国消防博物馆位于北京市西城区，隶属公安部消防局，展陈面积9500平方米，共分四层，由序厅、古代展厅、近现代展厅、多媒体展厅四部分组成。陈列展出了从远古到现代，各个历史时期消防观念、消防组织、消防法制、消防科技世代延续发展的久远历程，以及异彩纷呈的消防文化。
门票：周一周二，闭馆，免费入馆。
10 北京警察博物馆
全馆设四大展厅:1、北京公安史厅。以编年史方式再现首都警察保卫党中央、保卫首都，出色地完成各个时期的公安保卫工作的光辉历程。2、刑事侦察、监所厅。50年来，随着刑事侦察、监所看守组织机构的逐步建立和完善，使公安机关同各种违法犯罪作斗争的技术手段和看守管理水平得到显著提高，为保卫人民生命财产的安全和社会的长期稳定作出了巨大贡献。3、警种职能厅。内容包括为民服务、缅怀英烈等。4、警械装备厅。展示枪支、服装、科技强警、警务交流、公安文化等内容。
参观须知：周二至周日9:00-16:00
11 中国地质博物馆
中国地质博物馆主馆共有大楼6层，总高约36米，东西长40米，南北长70米，建筑面积近11000平方米，建筑风格稳重大方。
分为：地球展厅、宝石展厅、矿物岩石展厅、史前生物展厅、关怀与鼓舞厅、虚拟展厅。
参观须知：
开馆时间:9:00-16:30 节假日不休息，星期一闭馆。
票价:成人30元，学生15元。
12 北京中华民族博物院
中国民族博物馆是我国目前惟一的国家级民族博物馆。其功能定位为，荟萃中国56个民族灿烂文化，反映各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展的历史，集收藏、展示、研究、服务、教育、对外交流等多功能为一体，是中国民族物质和非物质文化遗产的收藏中心;民族政治、经济、文化和社会生活的展示中心;民族历史、文化的研究中心;民族信息资料咨询服务中心;民族知识、民族政策、爱国主义教育与传播的基地;对外文化交流的窗口。
地址：朝阳区民族园路1号
门票：大概80元。