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触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
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- 【宇宙回响】从Canvas到MySQL:飞机大战的全栈交响曲【附演示视频与源码】
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这是星际大战系列的第三篇送福利文章,感谢一路以来支持和关注这个项目的每一位朋友!文章力求严谨,但难免有疏漏之处,欢迎各位朋友指出,让我们一起在交流中进步。项目代码、文档和相关资源都可以免费获取,希望能帮助到更多对游戏开发感兴趣的朋友。如果您有任何想法、建议或疑问,都欢迎在评论区留言或通过私信与我交流。您的每一个反馈都是项目进步的动力!文章目录【福利分享】星际大战飞机大战升级版-前后端完整版本前言演
- 一文读懂四路CAN转以太网
天津三格电子
网络协议
在工业自动化与物联网蓬勃发展的当下,实现CAN总线设备与以太网之间的高效通信至关重要。四路CAN转以太网产品,作为一款专业的工业通信网关,致力于打破CAN总线与以太网之间的通信壁垒,为工业数据的互联互通提供可靠解决方案。一、产品概述四路CAN转以太网产品是一款集CAN总线数据采集、处理与以太网通信功能于一体的工业级智能设备。其核心功能是将工业现场中采用CAN总线通信的设备(如传感器、控制器、执行器
- C语言:rand()函数每次运行的数字都一样解决办法
Cindy辛蒂
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目录第一种办法:新增头文件,改用C++运行第二种办法:使用srand()函数,使程序每次运行时产生不同的随机数序列,序列里第一个数肯定是不同的,那计算机拿的数就不同第三种办法:使用time()函数读取计算机的时钟值,把该值设置为随机数种子。试了好久,下面分享三种办法。原代码:#include#include//rand()在头文件stdlib.h定义,所以要包含intmain(){intmagic
- 网络爬虫之urllib库
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目录前言:一、urllib库简介二、使用urllib.request获取网页内容三、处理URL和请求头部四、解析URLs和查询参数五、处理异常七、总结前言:随着互联网的快速发展,网络数据已经成为我们获取信息、解决问题的重要来源。网络爬虫作为获取网络数据的重要工具,越来越受到人们的关注。Python作为一种简单易学、功能强大的编程语言,在网络爬虫领域也得到了广泛的应用。在Python中,urllib
- Rust + WebAssembly 实现康威生命游戏并进行单元测试
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1.设计思路1.1选择有限的宇宙康威生命游戏的世界是无限二维网格,但由于计算机内存和性能有限,我们通常采用以下三种有限宇宙策略:动态扩展宇宙:仅存储“活跃区域”,并按需扩展(可能会无限增长)。固定大小无边界:边界处的细胞无法继续扩展,会被“消灭”。固定大小的环绕宇宙(ToroidalUniverse)✅(我们采用此方案)环绕宇宙允许**滑翔机(Glider)**无限运行,而不会被边界阻止:顶部边界
- Java每日一讲 小演讲_5 分钟讲明白 JVM、Java 、Java对象模型
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Java每日一讲小演讲
Java作为一种面向对象的,跨平台语言,其对象、内存等一直是比较难的知识点。而且很多概念的名称看起来又那么相似,很多人会傻傻分不清楚。比如本文我们要讨论的JVM内存结构、Java内存模型和Java对象模型,这就是三个截然不同的概念,但是很多人容易弄混。可以这样说,很多高级开发甚至都搞不不清楚JVM内存结构、Java内存模型和Java对象模型这三者的概念及其间的区别。甚至我见过有些面试官自己也搞的不
- Tomcat新手入门指南:从零开始搭建Web服务器
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- 云原生架构设计理论与实践(14)
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1.云原生背景业务快速发展与开发、运维、运营之间落后的生产关系与生产力的矛盾企业内部各占山头与企业总体战略规划的矛盾企业内部改革,降本增效的需求企业实现数字孪生,数字资产的必然需求企业外部环境,如人工智能发展、安全合规等大环境的要求2.云原生架构的设计原则服务化原则(拆分为微服务、小服务,非功能特性委托)弹性原则(可伸可缩)可观测原则(基于sla,slo,在log,trace,metric三个维度
- iphone新机官网验机流程
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iPhone新机官网验机流程一、快递检查收到快递包裹后,首先确认包裹外观是否完好,无明显破损或挤压痕迹。核对快递单上的寄件人信息、收件人信息以及运单号是否准确无误。二、包装确认打开快递包裹,检查iPhone新机包装是否完整,无破损、撕裂等现象。查看包装上的标签,确认产品型号、颜色、存储容量等信息与购买时所选一致。三、序列号验证在包装上找到iPhone的序列号,通常位于包装盒的侧面或底部。访问App
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
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我叫不三不四,很高兴见到大家,欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲爬虫urllib介绍Urllib是Python自带的标准库,无须安装,直接引用即可。Urllib是一个收集几个模块来使用URL的软件包,大致具备以下功能。●urllib.request:用于打开和读取URL。●urllib.error:包含提出的例外urllib.request。●urllib.parse:用于解析URL。●urlli
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RPC是什么?REST和RPC都常用于微服务架构中。都是网络交互的协议规范。通常用于多个微服务之间的通信协议。RPC就是从一台机器(客户端)上通过参数传递的方式调用另一台机器(服务器)上的一个函数或方法(可以统称为服务)并得到返回的结果。什么是RPC远程方法调用,就是像调用本地方法一样调用远程方法。常见RPC框架结构图:RPC框架要做到的最基本的三件事:1、服务端如何确定客户端要调用的函数;在远程
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- 小程序租赁系统智能风控与多端适配实践
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内容概要当你的手机里塞满各类小程序时,小程序租赁系统正悄悄把"租东西"这件事变成科技界的"变形金刚"。这套系统不仅打通了支付宝、微信、APP三端的数据壁垒,还像给每个用户装上了信用扫描仪——央行征信评估叠加芝麻信用免押,让押金争议直接退场。更妙的是,区块链存证技术给每笔交易贴上防伪标签,就算遇到纠纷,司法存证模块也能让证据链硬得像块钢板。如果你还在纠结"选安卓还是iOS",这套系统早就在抖音、PC
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三维射线方程是描述一个从某点出发,并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中,射线方程可以用参数化的方式表示为:P(t)是射线上的点,在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点(原点),也称为射线的源点(x0,y0,z0)。D是射线的方向向量(dx,dy,dz),表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量,表示方向,但可以是任意长度的向量。t是参数,它表示射线上的位
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
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第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,不仅在技术架构上进行了全面的革新,还在实际应用场景中展现了强大的潜力。对于有一定开发基础的开发者来说,深入理解HarmonyOSNext的技术细节和实际应用方法,是掌握鸿蒙开发的关键。本文将从技术架构、最新技术分析以及开发实践三个方面,详细解析HarmonyOSNext的核心技术和应用场景,帮助开发者快速上手并高效开发。一、Harmony
- 【AVRCP】Notification PDUs 深入解析与应用
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目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
- 在kali linux中配置hadoop伪分布式
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目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因:Hadoop集群依赖稳定的网络通信,动态IP可能导致节点失联。静态IP确保节点始终通过固定地址通信。操作步骤:#修改网络配置文件sudovim/etc/network/interfaces#添加内容(根据实际网络修改):autoet
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目录一、文件系统基础概念二、查看文件系统信息2.1磁盘空间查看2.2分区与挂载管理2.3文件系统类型操作三、文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表6.2权限掩码设置6.3安全增强配置七、实战
- turfijs合并相邻或者相交多边形
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文章目录前言合并多边形一、安装turf二、加载高德三、绘制图形四、计算交点六、绘制图像七、效果前言合并多边形一、安装turfnpmi@turf/turf二、加载高德AMapLoader.load({key:"你的key",//申请好的Web端开发者Key,首次调用load时必填version:"2.0",//指定要加载的JSAPI的版本,缺省时默认为1.4.15plugins:["AMap.Pol
- Python计算DEM(tif格式)坡度和坡向
见贤思齐547
Python地理数据处理python
本文根据山东省DEM图获取坡度、坡向图,使用了三种方式:PythonGDAL工具自带的函数处理、Python中自己编写函数实现和arcgis中实现。一.Python中实现(针对TIF格式的DEM数据)1.利用gdal工具处理(1)代码fromosgeoimportgdal,osr#获取影像信息infoDEM=gdal.Info(r"D:\ProfessionalProfile\DEMdata\2_
- python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)
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DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分,不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分,不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
- 06-基础-镂空三角形
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题目来源13.镂空三角形思路特别注意一些边界啥的,注意从图形中找规律。代码#includeusingnamespacestd;voidprinttri(chara,intn){for(intj=1;j1){//特殊处理一下边界,因为有可能出现只有一个的情况for(intj=1;j>a>>x){if(a=='@')break;printtri(a,x);cout<<endl;}return0;}
- 那些让我绞尽脑汁的 数组例题
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目录一.两个有序数组的合并思路1:思路2:(复杂,不做代码演示)代码演示:(支持C99变长数组)注意:二.调整数组使奇数全部都位于偶数前面思路1:代码演示:思路2:代码演示:三.矩阵式的输入一.两个有序数组的合并输入两个升序排列的序列,将两个序列合并为一个有序序列并输出。数据范围:1≤n,m≤1000,序列中的值满足0≤val≤30000例如:这里的思想与“两个有序链表合并”相似思路1:数组1从i
- Java 代码的重构技巧:从混乱到整洁的蜕变
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目录一、重构的概念与重要性二、常见的重构手法提取方法(ExtractMethod)引入多态(IntroducePolymorphism)三、重构的实施步骤制定重构计划编写单元测试逐步重构与验证在Java项目的生命周期中,随着业务的不断发展和功能的持续迭代,代码往往会逐渐变得复杂和混乱。代码中可能出现重复逻辑、不合理的类与方法设计以及难以理解的复杂算法等问题,这不仅增加了开发人员的理解成本,还使得后
- 蓝耘智算|从静态到动态:探索Maas平台海螺AI图片生成视频功能的强大能力
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资讯人工智能python学习AIGC算法
文章目录一、技术介绍二、平台注册三、功能体验四、总结随着人工智能技术的快速发展,视频处理和生成技术已经成为了众多行业关注的热点。最近,我有机会体验了蓝耘智算平台的Maas平海螺AI视频产品,它不仅是一个强大的AI视频处理工具,更是一个为用户带来极致体验的智能平台。在这篇博客中,我将详细分享我在使用Maas平海螺AI视频平台时的体验与测评,帮助大家更好地了解它的优势与不足。一、技术介绍图片生成视频(
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
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/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
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{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,