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- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
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EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
- 区块链驱动金融第六章——比特币匿名性:神话还是现实?
小DuDu
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- 使用Wolfram Alpha API在LangChain中的应用
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在AI技术应用中,WolframAlpha以其强大的计算能力和信息检索功能,被广泛应用于各类智能系统中。本文将为您介绍如何结合LangChain使用WolframAlphaAPI,以实现功能强大的计算和信息查询服务。技术背景介绍WolframAlpha是由WolframResearch开发的问答引擎,它通过计算从外部数据源中获取答案,实现对事实性问题的解答。在开发智能应用时,我们可以利用Wolfr
- 如何使用百度云Qianfan进行AI应用开发
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技术背景介绍百度云Qianfan是由百度公司提供的云服务,包含了云存储、文件管理、资源共享、以及第三方集成等功能。作为开发者,Qianfan支持多种AI应用开发组件,包括大语言模型(LLMs)、对话模型、嵌入模型和向量存储等。本文将重点介绍如何利用这些组件进行实际的AI应用开发。核心原理解析百度云Qianfan通过其丰富的API接口和云计算能力,为开发者提供了易于集成的AI开发环境。核心组件如Qi
- 【Q&A】QT事件处理流程是怎么样的?
浅慕Antonio
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- 使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性
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声音的未来:语音识别文献解读深度学习人工智能分类
使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文:AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力、瘫痪或协调不良,导致言语清晰度下降可理解性的重要性可理解性是衡量言语障碍严重程度的重要指标自动评估可帮助语言病理
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导读:本文分析一下典型硅谷互联网企业的大数据平台架构。作者:彭锋宋文欣孙浩峰来源:大数据DT(ID:hzdashuju)01Twitter的大数据平台架构Twitter是最早一批推进数字化运营的硅谷企业之一,其公司运营和产品迭代的很多功能是由其底层的大数据平台提供的。图7-2所示为Twitter大数据平台的基本示意图。▲图7-2Twitter大数据平台架构Twitter的大数据平台开发比较早,很多
- SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码
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在本篇文章中,我们将探讨如何利用ArcGIS和Python进行地理信息系统(GIS)分析。ArcGIS是由Esri开发和维护的一系列GIS软件,包括客户端、服务器和在线解决方案。本文主要聚焦于如何使用Python和arcgis库来实现GIS功能。技术背景介绍ArcGIS提供了功能强大的工具来进行矢量和栅格分析、地理编码、地图制作以及路线和路径规划。通过arcgisPython库,我们可以访问Esr
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在分析长文本的场景中,MapRerankDocumentsChain提供了一种有效的策略。这种策略涉及以下步骤:将文本拆分为较小的文档。为文档集映射一个处理过程,该过程包括生成评分。根据评分对结果进行排名,并返回得分最高的结果。这种情况下的常见过程是使用文档中的上下文进行问答,强制模型生成评分以帮助选择只由相关上下文生成的答案。LangGraph的实现允许在此问题中集成工具调用和其他功能。下面我们
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内存池(MemoryPool)是一种高效的内存管理技术,通过预先分配并自主管理内存块,减少频繁申请/释放内存的系统开销,提升程序性能。它是高性能编程(如游戏引擎、数据库、网络服务器)中的核心优化手段。内存池的核心原理预先分配:初始化时一次性申请一大块内存(称为“池”),避免程序运行时频繁调用malloc/new。自主管理:将大块内存划分为多个固定或可变大小的内存单元,由程序自行分配和回收。复用机制
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1什么是MCP?MCP(ModelContextProtocol,模型上下文协议)是由Anthropic推出的一种开放标准,旨在统一大型语言模型(LLM)与外部数据源和工具之间的通信协议。MCP的主要目的在于解决当前AI模型因数据孤岛限制而无法充分发挥潜力的难题,MCP使得AI应用能够安全地访问和操作本地及远程数据,为AI应用提供了连接万物的接口。1.1MCP与functioncallMCP是在O
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发篇博客骗自己
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lingo使用教程㈠,大致描述(平白无趣的科普)Lingo是一款用于线性规划、整数规划和非线性规划的优化软件。以下是一些常见的Lingo语法和写法的笔记,帮助你快速上手。1.基本结构Lingo模型通常由以下几个部分组成:集合定义:定义模型中使用的集合。数据输入:定义模型中的参数和数据。变量定义:定义决策变量。目标函数:定义优化目标。约束条件:定义模型的约束条件。求解命令:告诉Lingo进行求解。2
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一、引言在Java编程中,泛型是一项强大的特性,它允许在类、接口和方法的定义中使用类型参数。泛型提供了类型安全的集合,避免了在运行时进行类型转换的风险,提高了代码的可读性和可维护性。二、泛型的基本概念2.1泛型的定义泛型,即“参数化类型”,就是将类型由原来的具体的类型参数化,类似于方法中的变量参数,此时类型也定义成参数形式(可以称之为类型形参),然后在使用/调用时传入具体的类型(类型实参)。2.2
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实现一个简单的连连看游戏需要用到pygame库和一些基本的数据结构和算法。导入pygame库在程序开始之前,首先需要导入pygame库。在Python中,可以使用以下代码导入pygame库:importpygame初始化Pygame在导入pygame库之后,需要使用以下代码初始化pygame:pygame.init()设置游戏窗口设置游戏窗口的大小、标题等属性。可以使用以下代码设置游戏窗口大小为6
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项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
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在多线程环境中,原子操作和锁各有优势,选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。以下是对原子操作和锁在多线程环境中的适用性分析:原子操作优点高性能:无锁机制:原子操作不需要锁,因此不会导致线程阻塞,减少了上下文切换的开销,提高了程序的响应性。硬件支持:原子操作通常由硬件指令直接实现,性能较高。简单易用:代码简洁:原子操作的使用相对简单,代码更简洁易读。减少死锁风险:由于没有锁,不会出现死锁问题。适
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自习所完成的任务完成函数判断单项链表是否相交的代码编写和测试。完成函数删除倒数第K个节点的代码编写和测试。感悟其实这篇是昨天晚上写的,但是昨天下午在实验室呆了一下,然后写完这些代码后感觉脑袋昏沉,晚上十点就回宿舍了,想着看会儿书,但是,没看成,还是玩手机了。感觉坚持做一件事,还挺难的,老是为自己找逃避的借口,比如说周三晚上跟舍友出去吃,就放下了写代码的每日任务。我在想,是不是应该改变一下观念,以进
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创建一个名为TEST数据库,要求如下:(下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型)1、建立专业表speciality,它由专业号specno、专业名specname组成,其中专业号为主键,采用列级定义主键,专业名不能为空。2、建立院系表department,它由院名dname、院长dean、院职工人数dnum组成。其中院名为主属性,采用表级定义主键。3、建立一个“学生”表Student
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‘封装’,'多态’及其应用场景一,封装及其应用场景封装的定义属于面向对象的三大特征之一,就是隐藏对象的属性和现实细节,仅对外提供公共的访问方式.(我们学的函数,类,都是封装的体现).封装的格式__属性名__属性名()封装的好处和弊端好处提高代码的安全性.由私有化来保证提高代码的的复用性.由函数来保证弊端代码量增加了.因为私有的内容外界想访问,必须提供公共的访问方式,代码量就增加了.封装的案例案例需
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OpenLayers与Cesium的二三维联动本文主要介绍OpenLayers与Cesium二三维联动的实现过程,以及在实现的过程中所遇到的问题以及解决方法。研究二三维联动的动机是需要开发基于GeoServer地图服务器的地理场景可视化系统,其中涉及到对服务器中地理数据的展示与交互部分,同时在三维场景中展示数字高程与地表影像信息。地理场景可视化系统我后续也会站看介绍,感兴趣的读者可以关注我后续的博
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统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
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jvmjboss
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
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weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
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- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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