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- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- Http响应头之Date与Age
yzpyzp
参考:http://www.xuebuyuan.com/1496558.htmlhttp://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/46460631HTTP没有为用户提供一种手段来区分响应是缓存命中的(比如响应是来自代理服务器的),还是访问原始服务器得到的。客户端有一种方法能判断响应是否来自缓存,就是使用Date首部。将响应中Date首部的值与当前时间进行
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Rocky006
信息可视化数据分析数据挖掘
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- golang之基础库
丑阳璐
go语言golangjson
从这小节开始,就变得尤为重要,希望小伙伴们打起精神包管理工具(gomodule)使用gomodule来管理0包之间的依赖关系和Java类似,类似于文件夹。当我们需要使用某个包时,导入某个包即可导包时,必须从GOPATH最初的包路径开始//查看环境变量PSD:\gowork\goProiect\Go01Test>goenvsetGO111MODULE=on//模块化setGOARCH=amd64se
- Golang 基础库之Strconv
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Golanggolangc语言开发语言
Strconv参考资料:http://c.biancheng.net/view/vip_7305.htmlhttps://vimsky.com/examples/list/code-usage-page-1.html标准库中文文档:https://studygolang.com/pkgdocstrconv包实现了基本数据类型和其字符串表示的相互转换。实现了基本数据类型与其字符串表示的转换,主要有以
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家了叭叭
Golang1024程序员节
Timegoversion:go1.17.2提供了获取系统时间、时间计算、比较、等一系列操作go语言的诞生时间:2006年1月2号15点04分1.当前时间获取functimeDemo(){now:=time.Now()//当前时间fmt.Println("now:",now)year:=now.Year()month:=now.Month()day:=now.Day()hour:=now.Hour
- Go基础之切片大集合
死嗑到底
Go语言实战笔记golang算法数据结构go
一、切片是长度可变的数组,切片由三部分组成1、指针,指向切片第一个元素指向的数组元素的地址2、长度,切片元素的数量3、容量,切片开始到结束位置元素的数量二、声明切片声明需要指定组成元素的类型但不需要指定存储元素的数量(长度)在切片声明后,会被初始化为nil,表示暂不存在的切片//[]string,true,[]varnames[]stringfmt.Printf("%T,%t,%v\n",name
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cpsss0681
计算机外设
HDMI(19Pin)/DVI(16pin)的功能是热插拔检测(HotPlugDetect,HPD),这个信号将作为主机系统是否对HDMI/DVI是否发送TMDS信号的依据。HPD是从显示器输出送往计算机主机的一个检测信号。HPD是检测接收端是否连上的一种方法,而不管接收端是否上电。1、当计算机通过HDMI接口与显示器相连接时,主机通过HDMI的第18脚(PWR_CON_PIN18)将+5V电压加
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前沿技术人工智能机器人
强化学习在机器人控制中的应用:从理论到实践大家好,我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛。而强化学习作为一种重要的机器学习方法,为机器人控制提供了强有力的技术支持。接下来,让我们一起探讨强化学习在机器人控制中的原理和实践,并通过具体
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反调试js代码constGQB0=($,es='\u{70}\u{61}\x72\x73\x65',Tp='\x63\x68\x61\x72',te9=RegExp,H='\x6a\x6f\x69\x6e',V='\x6d\x61\x70',wYi=(((!-[]+!-[]))+((((!+[]+!-[]))+((~~[]-~[]))))),siY='\u{73}\x70\x6c\x69\x74'
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Mono.defer方法创建数据源属于懒汉型,Mono.just方法创建数据源属于恶汉型,下面看一个例子:packagecom.example.demo;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;importreactor.core.publisher.Mo
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- 深入剖析 Java 设计模式之观察者模式
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一、开篇语在Java编程的广袤天地里,设计模式宛如一盏盏明灯,照亮我们构建高效、灵活且可维护代码体系的道路。其中,观察者模式作为一种极具影响力的行为型设计模式,在众多实际开发场景中展现出非凡的价值。它就如同现实世界中的信息传播机制,当某个主题发生变化时,那些关注该主题的观察者们能够及时收到通知并做出相应反应。本文将深入探究Java设计模式中的观察者模式,从其基础定义、核心结构,到丰富的应用场景、与
- 美众议院通过强制要求 TikTok 剥离的法案; 首个 AI 软件工程师上线丨 RTE 开发者日报 Vol.165
声网
人工智能实时互动
开发者朋友们大家好:这里是**「RTE开发者日报」**,每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享RTE(RealTimeEngagement)领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」,但内容仅代表编辑的个人观点,欢迎大家留言、跟帖、讨论。本期编辑:@CY,@JLT01有话题的新闻1.美国众议院通过强制要求TikTok剥离的法案
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之98 详细设计之39 本体论:用正则表达式来设置角色
一水鉴天
人工智能
本文要点要点角色和关系正则表达式:形式本体-突现的过程本体。内建Type()及其构建者metaClass。--本文的讨论题。目的:为本项目给出祖传代码及其标准模板语言。设计的祖传代码模板将用来构造一个现状Actuality类型的模型,这可以从Type()声明开始。从题目文字上可以看出这里涉及到了哲学上的“突现”概念和元编程概念(metaClass)。从静态正则表达式(人为制定的规则-术语本体),到
- K8S资源限制之resources
是小V呀
k8sk8s云原生资源限制resources
1资源限制介绍K8S设计资源限制的原因主要是为了确保集群的稳定运行、防止资源争用和过载,同时提高应用程序的可靠性和性能。资源限制通过Cgroups等机制控制Pod使用节点资源(CPU、内存、存储)。假设1个节点上有多个pod,其中一个pod使用了所有的资源,那么肯定会影响到到其他pod的运行。2resources介绍resources作用:resources用于定义容器的计算资源请求和限制。这些资
- Hive服务启动 之 metastore配置 和 hiveserver2
龍浮影
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Hive服务启动之metastore服务配置和hiveserver2 配置hive的时候都需要配置hive-site.xml,配置过程中可以选择hive直连或者使用metastore服务间接连接,那么他们之间有什么区别呢? 首先贴直连配置代码:javax.jdo.option.ConnectionURLjdbc:mysql://hadoop102:3306/metastore?useSSL=fal
- Maven 插件之 maven-antrun-plugin
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虽然Maven已经代替Ant,成为Java工业领域事实上的构建标准.但在某些情况下,如果可以用Ant命令,还是很方便的.借助maven-antrun-plugin插件,可以在Maven执行时,额外执行Ant脚本.maven-antrun-plugin打包完成后,把构建结果复制到其他位置org.apache.maven.pluginsmaven-antrun-plugin1.7packagepack
- 消息队列之-RabbitMq 学习
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生产者服务A/消费者服务B服务A和服务B配置:依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-amqpyamlspring:rabbitmq:host:${RABBITMQ_HOST:localhost}port:${RABBITMQ_PORT:5672}username:${RABBITMQ_USERNAME:guest}password:${RABB
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观察者模式背景一个错误示范认识观察者模式定义观察者模式定义类图松耦合设计气象站实现气象站实现接口类实现主题接口建立显示装置完整示例代码总结背景通过一个例子,一步步演变出一个设计模式。气象站发布气象资料给数据中心,数据中心经过处理,将气象信息更新到多个不同的显示终端(A和B等等)。获取数据显示显示显示datacenter气象站温度感应装置湿度感应装置气压感应装置显示装置1显示装置2显示装置...此系
- 关于pip Install与conda install
ClaNNEd@
DeepLearningpipconda
conda解决依赖的问题很弱,环境包多了以后经常要解决依赖几分钟到十几分钟。我个人感觉比较好的实践是conda创建虚拟环境,装torch/tensorflow等比较难装的包,基础环境配好以后,后面装包一律用pip。conda,pip,anaconda,miniconda的区别网页https://www.quora.com/What-is-the-comparison-among-conda-vs-
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl