- RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定,并且开启线程采集
学习嵌入式的小羊~
ffmpeg音视频
前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置,这篇就让这两个模块绑定起来,绑定的原因是,Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。使用RK_MPI_SYS_Bind把AI节点和AENC进行绑定,其中enModId是模块ID号选择的是RK_ID_AI、s32ChnId是通道号,通道号则从容器AENC容器获取。开启AENC线程采集每一帧视频编码数据并存储到音频队列。绑定的函数是有rv1126通过的,R
- RV1126+FFMPEG推流项目(1)总体框架讲解
学习嵌入式的小羊~
ffmpeg音视频
音视频推流项目的讲解项目介绍本项目通过RV1126采集摄像头和麦克风数据,采用H.264/H.265视频编码技术和AAC音频编码技术进行压缩和合成复合流,然后推送到流媒体服务器。项目框图下图展示了整个项目的总体流程图,核心部分包括:暂时无法在飞书文档外展示此内容2.1视频采集与编码使用RV1126的API对CMOS摄像头进行采集,并进行H.264/H.265编码。编码后的视频数据存放到视频编码队列
- 银河麒麟V10 sp3 安装Oracle11g
蓝天4202
oracle笔记oracle
hostnamectlset-hostnamedb01vim/etc/hosts192.168.1.101db01vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled2.5关闭防火墙配置systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalldsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefi
- QtDelegate委托的使用
Mr.攻城狮
QT
概念:不同于模型-视图-控制器模式,模型/视图设计不包括用于管理与用户交互的一个完全独立的组件。一般情况,视图负责将模型数据呈现给用户以及处理用户输入。为了输入更加具有灵活性,则由委托来执行交互。这些组件提供输入功能,且在一些视图中还负责渲染个别项目。控制委托的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义。简单基础部件的委托可以继承QItemDelegate,并使用这些函数的默认实
- 06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析
Mango酱
FFMPEGffmpeg视频处理
06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析概述:该结构体位于libavcodec库中的avcodec.h中。1AVCodecContext编解码上下文结构体位于libavcodec库里。AVFormatContext,AVInputFormat,AVOutputFormat,AVStream均位于libavformat库里。最长的结构体,将近两千行。但是新版本avformat58.d
- 库存python whl文件免费下载(2)
科技小游侠
pythonpython
库存pythonwhl文件免费下载(1)库存pythonwhl文件免费下载(2)库存pythonwhl文件免费下载(3)库存pythonwhl文件免费下载(4)库存pythonwhl文件免费下载(5)最近发现收藏的whl下载链接https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/已经走丢了,网上检索了下,还可以下载到历史的whl文件,为了防止下载链接再次失效,索性
- wandb 网络连接问题解决指南
星之所望
wandb
背景我们都知道wandb是非常好用的可视化工具,但是国内这个环境,网络不通畅,使用时常常会无法同步数据,在使用校园网的情况下尤为明显。这里提供了一种解决思路。环境windows10pycharm校园网wifi报错内容运行训练代码时出现以下错误wandb:Networkerror(TransientError),enteringretryloop.解决办法需要挂代理,这里用的是clashforwin
- 什么是多任务,单线程,多线程,超线程
weixin_34378969
操作系统
单任务操作系统:就是一次只能运行一个程序,不能同时运行多个程序,比如DOS系统;多任务系统则可以同时运行多个程序,比如我们现在常用的WindowsXP、Win7等系统。举例子:在运行一个软件时,想要玩另一个软件就必须把上面运行的软件关掉才能运行新的软件,你玩×××游戏时,还想再开个cs游戏,就得关掉×××游戏!想再开个uc浏览器,就的把cs关掉,你不关,在开新程序时系统会替你关的!多任务系统嘛,如
- Python处理Excel数据
王肇朋
excelExcelEXCELofficepythonPython
Python处理Excel数据2012-08-0210:07:32我来说两句收藏我要投稿前段时间做了个小项目,帮个海洋系的教授做了个数据处理的软件。基本的功能很简单,就是对Excel里面的一些数据进行过滤,统计,对多个表的内容进行合并等。之前没有处理Excel数据的经验,甚至于自己都很少用到Excel。记得《Python核心编程》的最后一章里有讲到用Win32COM操作office,看了一下讲的不
- gradle linux配置环境变量配置,Mac OS环境变量配置(Android Studio之Gradle)
MatrixMage
gradlelinux配置环境变量配置
以gradle环境变量配置为例:AndroidStudio自带的gradle路径为:/Applications/Android\Studio.app/Contents/gradle/gradle-2.8/bin1.打开终端2.输入:vim~/.bash_profile3.进入编辑模式4.在文本末尾添加如下信息exportGRADLE_HOME=/Applications/Android\Studi
- linux二进制包安装svn,linux 安装svn(subversion二进制tar包)
小丑逼
linux二进制包安装svn
#下载subversion安装包,地址:http://subversion.apache.org/download.cgi,我这里是subversion-1.9.7.tar.gz#cd进入你想安装的目录,rz命令上传至服务器tar-xzvfsubversion-1.9.7.tar.gzcdsubversion-1.9.7./configure--prefix=/usr/local/subversi
- 177.累加和校验
Reigrow
xdoj
问题描述数据传输中一种常见的校验方式是累加和校验。其实现方式是在一次通讯数据包的最后加入一个字节的校验数据。这个校验字节内容为前面数据包中所有数据按字节累加所得结果的最后一个字节。例如:要传输的信息为:TEST(ASCII码为0x54,0x45,0x53,0x54)四个字节的累加和为:0x54+0x45+0x53+0x54=0x140校验和为累加和的最后一个字节,即0x40,也就是十进制的64现在
- wandb
羊羊12312额3
python
PSE:\GitHub\yolov5-6.0>wandbinitLet'ssetupthisdirectoryforW&B!wandb:Networkerror(ProxyError),enteringretryloop.Aborted!PSE:\GitHub\yolov5-6.0>wandbinitLet'ssetupthisdirectoryforW&B!wandb:Networkerror(
- 你喜欢用什么编辑器?
dami_king
随笔编辑器
电脑工作者和程序员所使用的文本编辑器通常需要具备高效率、易用性以及对代码友好等特点,包括语法高亮、自动完成、多文件同时编辑、查找替换、版本控制集成等功能。以下是几个广受开发者欢迎且实用性较强的文本编辑器:VisualStudioCode(VSCode):开源、免费,由微软开发,拥有强大的扩展生态系统,支持多种编程语言和框架,内建Git集成,实时错误检查和调试工具,非常适合现代Web和云端开发。Su
- 麒麟系统下载依赖到本地
乙龙
linuxkylin
在麒麟系统中下载依赖到本地,主要有以下几种方法:使用apt命令只下载不安装:在连接互联网的电脑上,使用sudoapt-get-dinstall命令,可以只下载软件包及其依赖到/var/cache/apt/archives目录下,而不进行安装。例如,要下载minicom及其依赖,可分别执行sudoapt-get-dinstallminicom*和sudoapt-get-dinstalllibtinf
- python正则表达式re关于数字、字母、特殊字符、汉字的匹配方式
乙龙
python开发语言
在Python中,正则表达式是通过re模块来实现的。正则表达式是一种强大的文本处理工具,用于匹配、搜索、替换或分割字符串。以下是一些基本的正则表达式模式,用于筛选不同类型的字符:数字(\d):匹配任意数字(0-9)。示例:\d可以匹配“123”中的每个‘1’,‘2’,‘3’。字母([a-zA-Z]):匹配任意大小写的英文字母。示例:[a-zA-Z]可以匹配“HelloWorld”中的每个‘H’,‘
- TimeUnit源码走读及基本使用
amcomputer
Java基础后端JavaWebTimeUnit源码走读TimeUnit基本使用
1背景介绍笔者遇到一个场景,用户输入的时间和数据库里面时间做对比,由于数据库里面是timestamp类型,(如2021-08-2308:28:41),而用户输入一般为小时,分钟,或者毫秒。代码规约规定不能使用java.sql.Time,java.sql.Date,和java.sql.timestamp,因为在jdk8中,这3个类有缺陷。现在假设用户输入是毫秒(longstartTime=Syste
- 国产海光CPU平台兼容性指南-基础软件分册-20231013(附各系统下载链接)
技术瘾君子1573
服务器&存储服务器兼容列表海光CPU云计算大数据操作系统
目录声明一、操作系统二、虚拟化和云2.1虚拟化和云2.2虚拟机上的操作系统2.2.1VMwarevSphere上的虚拟机操作系统2.2.2KVM上的虚拟机操作系统2.2.3WindowsHyper-V上的虚拟机操作系统2.2.4VirtualBox上的虚拟机操作系统三、分布式存储四、数据库五、中间件六、大数据七、平台组件7.1云平台7.2大数据平台7.3人工智能平台7.4科学与工程计算平台八、其它
- 企业如何打造高效智能问答系统?一文详解架构与实现!
功城师
大语言模型自然语言处理LLM人工智能智能问答RAGAgent
随着人工智能技术的不断发展,智能问答系统成为越来越多企业提升客户服务、知识管理与内部沟通的关键工具。今天我们将深入解析一套智能问答系统的设计思路与技术架构,帮助大家更好地理解如何利用这一系统在实际场景中高效运作。一、智能问答系统的整体架构这套智能问答系统分为前台、AI服务和后台三个核心部分,每个部分承担着不同的职责,分别负责用户交互、问题处理与数据支持。通过这种模块化的设计,整个系统的工作流程得以
- 四大.NET ORM框架深度对比:EF Core、SqlSugar、FreeSql与Dapper的性能、功能与适用场景
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在对比EntityFrameworkCore(EFCore)、SqlSugar、FreeSql和Dapper这四种常用的.NETORM框架时,我们可以从多个维度进行详细的梳理和总结。以下是对这些框架的对比,包括应用场景、优势、劣势,并尝试通过表格形式展示关键数据(尽管ORM框架的对比通常难以直接量化到具体的数据点,但我会尽量通过描述性信息来呈现)。ORM框架对比总结框架名称应用场景优势劣势EFCo
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一文搞定postgreSQLPostgreSQL全面指南一、什么是PostgreSQL?二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装(例如Ubuntu)2.在macOS上安装(使用Homebrew)3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止PostgreSQL服务2.连接到PostgreSQL3.创建数据库和用户4.基本SQL操作五、高级功能1.事
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怎么昵称都被占用啊
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shell脚本练习练习要求:练习一:判断文件是否存在练习二:批量创建有规律用户并设置密码随机字符部分内容解释:练习三:判断文件大小并更改路径位置练习要求:shell脚本写出检测/tmp/size.log文件如果存在显示它的内容,不存在则创建一个文件将创建时间写入写一个shell脚本,实现批量添加20个用户,用户名为user01-20,密码为user后面跟5个随机字符编写个shell脚本将/usr/
- python中的两种循环
怎么昵称都被占用啊
python练习python
python中的两种循环for循环(计数循环)while循环(条件循环)两种循环的区别range函数跳出循环break示例continue示例循环嵌套循环练习循环,三大语言结构之一,当它满足条件时反复执行某一段代码的过程,在python中有两种循环命令,分别为for循环和while循环for循环(计数循环)python中常用的循环结构之一,可以遍历一个可迭代对象中的元素。因为for循环的循环次数是
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- 【音视频SDL2入门】创建第一个窗口
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音视频基础大合集音视频c++c语言windows用户界面sdl2视频编解码
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model.pyultralytics\engine\model.py目录model.py1.所需的库和模块2.classModel(nn.Module):1.所需的库和模块#UltralyticsYOLO,AGPL-3.0licenseimportinspectimportsysfrompathlibimportPathfromtypingimportUnionimportnumpyasnpim
- ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape
Xiao张不会深度学习
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1.错误报错ValueError:settinganarrayelementwithasequence.Therequestedarrayhasaninhomogeneousshapeafter1dimensions.Thedetectedshapewas(6,)+inhomogeneouspart.2.问题原因numpy版本原因导致的报错。3.解决办法卸载现有版本numpy,安装numpy1.2
- burp suite入门使用
没有理想的不伤心
常用工具burpsuiteweb渗透
burpsuite入门使用REF:参考文章遇到的问题https协议场景访问,可能会失败:证书认证问题burpsuite配置问题REF:ERR_HTTP2_PROTOCOL_ERRORcommonerrors
- nvidia-container-toolkit安装失败的解决
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curl-xhttp://xxx:xxx-fsSLhttps://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey|sudogpg--dearmor-o/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpgcurl-xhttp://xxx:xxx-s-Lhttps://nvidia.github.io/
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3TV
一起从0开始深度学习pip
windows上安装了miniconda创建了自己的环境,进一步用pipinstall安装软件的时候报错WARNING:Retrying(Retry(total=4,connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'SSLError(SSLZeroReturnError(6,'TLS/SSLconne
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多