Modbus 通讯开发资料总结

1 主要内容

• Modbus 通讯协议简介
• Modbus 开发常用测试软件和库

2 Modbus协议是什么？
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 MODBUS协议是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

3 通讯帧
Modbus 应用协议定义了独立于其下面通信层的协议数据单元(PDU - Protocol Data Unit)： 在不同总线或网络的Modbus 协议映射在协议数据单元之外引入了一些附加的域。发起Modbus 事务处理的客户端构造Modbus PDU，然后添加附加的域以构造适当的通信PDU。这包括串行链路上的Modbus帧和以太网上的Modbus帧。

4 常用测试软件
4.1 VSPD
虚拟串口 用来添加虚拟串口对，进行串口通讯调试

4.2 Modbus 调试精灵
作为Modbus 串口通讯的client端，使用RTU协议。可以直接发送Modbus指令，测试指令的正确性。

4.3 ModSim32
从设备/服务端：可以用来模拟Modbus 串口通讯的从设备，也可以模拟Modbus tcp 通讯的服务端。

4.4 ModScan32
主设备/客户端：可以用来模拟Modbus 串口通讯的主设备，也可以模拟Modbus tcp 通讯的客户端。 不能直接发送Modbus指令协议。

4.5 Modbus Client Tester
服务端:可以模拟Modbus tcp 通讯的服务端

4.6 Modbus Sever Tester
主设备/客户端：可以用来模拟Modbus 串口通讯的主设备，也可以模拟Modbus tcp 通讯的客户端。

4.7 NModbus 开源库
NModbus 是一个开源库，用来实现Modbus的通讯协定，它是开源的。利用它可以实现以下功能：

• Modbus/RTU Master/Slave
• Modbus/ASCII Master/Slave

3. Modbus/TCP Master/Slave
4. Modbus/UDP Master/Slave

下载地址：https://github.com/Maxwe11/NModbus4
使用手册：http://www.docin.com/p-870531991.html