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Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- Python从0到100(八十三):神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字
是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 使用 Python 实现自动化办公(邮件、Excel)
王子良.
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目录一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel文件示例代码3.2数据处理和分析示例代码四、综合实例:从邮件中读取Excel附件并分析示例代码随着技术的进步,Python的高效性和易用性使其成为办公自动化的强大工具。通过Python,我们可以自动
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目录1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录:/u01/app/oracle/oradata/orcl下,.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例?——把数据库中的文件读入到内存中,把内存中的镜像叫实例(instance)所以
- 奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容
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奉加微PHY6230蓝牙奉加微PHY6230兼容性部分手机不兼容
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- Hive PERCENTILE_APPROX 函数详解
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HivePERCENTILE_APPROX函数详解PERCENTILE_APPROX是Hive中一个重要的函数,用于近似计算数据的百分位数。本文介绍PERCENTILE_APPROX的原理、参数以及核心概念B值等信息。函数语法PERCENTILE_APPROX(expression,percentage[,B])expression:输入的数值列,通常是需要计算百分位数的字段。percentage
- 解锁辅助驾驶新境界:基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘
倔强的石头_
AIGC人工智能架构
博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《AI大模型》期待您的关注目录一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN的技术优势三、基于CANN的辅助驾驶AI应用原理1.目标检测算法2.智能检测流程3.算力平台支持四、基于CANN的辅助驾驶AI优势1.高效训练2.精准检测3.快速编程4.产业应用五、部署实操六
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- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
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100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
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安装JDK法1.brew安装#旧adoptopenjdk8#brewinstall--caskhomebrew/cask-versions/adoptopenjdk8#新adoptopenjdk8brewinstall--casktemurin8brewsearchjdk会报错,查了下可能是库的问题,Homebrew的adoptopenjdk-jreCask定义中的appcast属性已被弃用,需要
- C# WPF 使用LiveCharts绘制折线图的一些技巧
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创作背景:近期项目由涉及到使用LiveCharts绘制曲线的需求,在项目推进过程中,反复去精进磨合,总结了一小部分关于LiveCharts使用的过程和技巧,整理如下:1、在NuGet程序包中搜索如下图所示的内容并添加到程序中。2、在需要使用LiveCharts的窗体中添加如下引用。xmlns:lvc="clr-namespace:LiveCharts.Wpf;assembly=LiveCharts
- Nacos 和 Zookeeper
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在分布式系统中,服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方,服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息,服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址,从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper(ZK),它们各有特点,适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册:每个微服务启动时,会向注册中心注册自己的信息(如:服
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一、知识补充1、VMware网络连接在VM中,给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式:直接联机物理网络NAT模式:用于共享主机的IP地址仅主机模式:与主机共享的专用网络自定义:特定虚拟网络LAN区段特别注意的是,在自定义网络中,分别可以添加不同的网卡,而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN
- 群晖NAS备份建议及备份方式
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群晖NAS存储数据库
我们都知道,数据备份建议3-2-1原则,至少要有3份数据备份,将这些数据备份存放在2种不同的存储设备上,至少异地备份1份。这样才能确保我们的数据安全。那怎样把群晖NAS内的数据备份到本地或异地呢?群晖提供以下几种备份方式:备份到另一台群晖NASHyperBackup:数据、应用程序和系统设置进行自动备份ActiveBackupforBusiness:支持整机备份DSM系统,支持文件级还原Snaps
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tkinter中text属性
一、主要控件1.Button按钮。类似标签,但提供额外的功能,例如鼠标掠过、按下、释放以及键盘操作事件2.Canvas画布。提供绘图功能(直线、椭圆、多边形、矩形)可以包含图形或位图3.Checkbutton选择按钮。一组方框,可以选择其中的任意个(类似HTML中的checkbox)4.Entry文本框。单行文字域,用来收集键盘输入(类似HTML中的text)5.Frame框架。包含其他组件的纯容
- python创建按钮command怎么用_python图形界面tk 1.4 按钮(Button)
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创建按钮和设置它们的文本属性#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importtkinterastkfromtkinterimportttkwin=tk.Tk()win.title("PythonGUI")#添加标题aLabel=ttk.Label(win,text="ALabel")#创建一个标签,text:显示标签的内容aLabel.grid(colum
- python中graphviz 参数_python graphviz的使用(画图工具)
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python中graphviz参数
一、graphviz安装及配置graphviz实际上是一个绘图工具,可以根据dot脚本画出树形图等。1、windows安装配置环境变量:把bin文件夹的路径加入到环境变量path里安装python的graphviz模块:pipinstallgraphviz2、linuxcentos7安装yum下载graphviz软件:yum-yinstallgraphviz安装python的graphviz模块:
- pycharm2021.1 突然打不开解决办法以及破解方法
小树苗啦
pycharm
之前pycharm用得好好的,突然打不开了,从网上找了各种方法,都不能解决,最后通过删除pycharm.vmoptions文件解决,具体方法如下:1.找到存放pycharm.vmoptions的路径,一般是在/Users/{替换成自己的用户名}/Library/ApplicationSupport/JetBrains/PyCharm2021.1注:cd到ApplicationSupport时提示找
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
假装自己很用心
sqlite蓝桥杯数据库
问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- C++11 新特性总结
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c/c++数据结构与算法
前言转载请注明出处,感谢!C++11的新特性1变量和基本类型1.1longlong类型扩展精度浮点数,10位有效数字1.2列表初始化初始化的几种不同形式,其中用花括号来初始化变量称为列表初始化;比如:inti=0;inti={0};inti{0};inti(0);需要注意的是,当用于内置类型的变量时,这种初始化形式有一个重要的特点:如果我们使用初始化且初始值存在丢失信息的风险,则编译器报错;例如:
- 通达信5分钟.lc5和.lc1文件格式
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python数据结构与算法c#
一、通达信日线*.day文件文件名即股票代码每32个字节为一天数据每4个字节为一个字段,每个字段内低字节在前00~03字节:年月日,整型04~07字节:开盘价*100,整型08~11字节:最高价*100,整型12~15字节:最低价*100,整型16~19字节:收盘价*100,整型20~23字节:成交额(元),float型24~27字节:成交量(股),整型28~31字节:上日收盘*100,整型二、通
- 2018年年度总结
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前端后端phpViewUI
首先先看2017年定下的小目标:PHP基础知识的再次学习。(今年在工作的时候也发现了这个问题,所以将PHP基础知识再学习了一遍,对一些容易混淆的概念进行了学习。这个目标算是实现了80%吧)对前端新特性的了解。(因为之前在太原工作的时候,前端后端都干,所以当时觉得前端和后台都很重要,今年在北京主要干的是后端的工作,所以这个并没有去进行了解)python的学习。(这个也没有进行学习,了解了也没有用,今
- ios storekit_在iOS 14中的应用购买和storekit中
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iospython
iosstorekitMuchofthebuzzatWWDC2020wasgivenovertoSwiftUI2.0andARKit,soyoushouldforgiveyourselfformissingaseismicchangetotheStoreKitframework—achangethatwillmakeyourlifeasanappdeveloperfareasier.WWDC202
- 直装永久授权,最新专业版集成VB7
纪元A梦
资源分享科技电脑软件Windows软件office软件
无论是学生、教师还是职场工作人员,办公软件在日常工作和学习中都是不可或缺的重要工具。在众多办公软件中,微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言,WPSOffice因其易用性和免费版本的优势,成为了他们的首选。此外,WPS的专业版相较于免费版没有广告,提供了更强大的功能,满足了更多用户的需求。这使得WPSOffice在办公软件市
- Java环境变量的设置
水题检测鸟
Java从零开始java开发语言
JAVA环境变量的设置1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1找到系统的环境变量2.2设置环境变量1.设置环境变量的作用说明:在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包(JDK)的安装位置以及相关的库文件。以Windows为例,主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH,以下是具体步骤:2.如何设置环境变量2.1找到系
- C++ 线程安全之互斥锁
__雨夜星辰__
c++开发语言学习笔记visualstudio多线程
目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中,线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行,不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之,线程安全就
- 已完结:C语言经典100题目(满足所有C程序基础)
ChillCoding
c语言开发语言
C练习实例1-组无重复数字的数题目:有1、2、3、4四个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4,组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
- JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
UV Youth
JavaSE基础java开发语言
目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写(Override)16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象:
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息