- IDEA-快捷键积累
Mr.Debug
快捷键intellijidea
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- 伺服报警的含义
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运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 认识sm1,sm2,sm3,sm4以及如何在Node.js实现
努力学习各种软件
node.jspython爬虫
概述国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1,SM2,SM3,SM4。密钥长度和分组长度均为128位。国密算法是指国家密码管理局认定的一系列国产密码算法,包括SM1-SM9以及ZUC等。其中SM1、SM4、SM5、SM6、SM7、SM8、ZUC等属于对称密码,SM2、SM9等属于公钥密码(非对称加密)SM3属于单向散列函数。目前我国主要使用公开的SM2、SM3、SM4作为商用密码算法。其中
- ERROR C2514:XXX类没有构造函数
jigetage
MFC
今天在自动化测试工具中添加【重置】测试项时,在主控的.h头文件中通过classCResetTest;的方式引入了测试项的类,但是在主控的.cpp实现文件中调用该类时,提示ERRORC2514:CResetTest类没有构造函数的错误。很明显,二逼也不会在新建一个类的时候不添加构造函数的,那这是为什么呢?原来是因为在主控的.cpp实现文件中需要通过include包含测试项类所在的头文件。加入#inc
- Intellij IDEA快捷键大全汇总
harryptter
javajavaintellijidea
转载自:http://www.jb51.net/softjc/261714.htmlAlt+回车导入包,自动修正Ctrl+N查找类Ctrl+Shift+N查找文件Ctrl+Alt+L格式化代码Ctrl+Alt+O优化导入的类和包Alt+Insert生成代码(如get,set方法,构造函数等)Ctrl+E或者Alt+Shift+C最近更改的代码Ctrl+R替换文本Ctrl+F查找文本Ctrl+Shi
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- 零基础油猴脚本保姆级学习计划,7天快速入门
星河776(重名区分)
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「零基础油猴脚本」保姆级学习计划,共7天完成。所有步骤保证清晰无术语,附带案例和验证方法,确保小白也能跑通。───第1天:认识油猴&完成第一个脚本───安装油猴(Tampermonkey)Chrome:打开应用商店→搜索Tampermonkey→安装Firefox:附加组件商店→搜索安装Edge:同Chrome操作创建第一个脚本点击油猴图标→创建新脚本删除默认代码,粘贴以下内容://==UserS
- IDEA常用快捷键使用
Tony_chenph
IDEA快捷使用intellij-ideajavaide
目录1、自动导包、自动删包2、if条件判断快捷键3、for循环快捷键4、while循环快速生成快捷键5、var快速生成变量6、return7、输出8、异常try{}catch9、集合操作1、自动导包、自动删包2、if条件判断快捷键booleanflag=true;//flag.if回车if(flag){}//flag.else回车if(!flag){}3、for循环快捷键//fori回车快速生成f
- SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域
GR8953
二极管肖特基二极管单片机嵌入式硬件c语言算法物联网
一、基本特性类型:贴片瞬变抑制TVS二极管。极性:单向。封装:表面贴装,如DO-214AA封装,优化了电路板空间,具有低电感、塑料包装(具有保险商实验室可燃性94V-0认证)等特点。功率:具有600W的峰值功率能力,在10×1000μs波形下的重复率(占空比)为0.01%。响应速度:快速响应时间,从0伏特到最小击穿电压通常小于1.0ps。温度特性:高温焊接保证,如260°C/40秒或250°C/1
- C++从入门到实战(四)C++引用与inline,nullptr
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C++学习之旅c++开发语言后端linux服务器数据结构
C++从入门到实战(四)C++引用与inline,nullptr前言一、C++引用(一)什么是引用(二)引用的特点(三)引用作为函数参数(四)引用作为函数返回值(五)引用的使用二、Const引用(1)const引用是干什么的(2)引用const对象(3)const引用引用普通对象(4)引用和指针的关系3.1相同点3.2不同点三、nullptr(一)nullptr是什么(二)nullptr与NULL
- Linux下安装使用f.lux
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f.lux:全天候保护你的眼睛。Windows下用起来非常好了,最近在Ubuntu工作比较多,就想装一个Linux版本的。环境:Ubuntu14.0464位步骤:1.添加PPA到系统sudoadd-apt-repositoryppa:kilian/f.lux错误:unabletolocatepackageadd-apt-repository上网查了一下需要先安装python-software-pr
- Http响应头之Date与Age
yzpyzp
参考:http://www.xuebuyuan.com/1496558.htmlhttp://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/46460631HTTP没有为用户提供一种手段来区分响应是缓存命中的(比如响应是来自代理服务器的),还是访问原始服务器得到的。客户端有一种方法能判断响应是否来自缓存,就是使用Date首部。将响应中Date首部的值与当前时间进行
- HTTP协议响应头Date与Age的区别
yzpyzp
HTTP/HTTPS
参考:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/46460631
- ImageJ用户手册——第二部分(ImageJ操作)
用数据说话用数据决策
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mageJ用户手册-第二部分ImageJ的使用4.使用键盘快捷键5.查找命令6.撤消和重做7.图像类型和格式原生格式非原生格式8.堆栈、虚拟堆栈、超堆栈Stacks(堆栈)VirtualStacks(虚拟堆栈)Hyperstacks(超堆栈)9.彩色图像伪彩色图像真彩色图像颜色空间和颜色分离传送颜色信息彩色合成图像10.选区10.1操作选区10.2组合选区10.3具有亚像素坐标的选区插值选区11.
- CFD-POST黑屏及仿真进度显示不全
wuhusci
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问题解决办法1.关掉ansys软件2.添加环境变量QT_OPENGL=desktop3.禁用集成显卡搜索设备管理器-显示适配器-鼠标右键-禁用集成显卡(这条一般是有两张显卡,去网上搜索一下哪个是集成显卡,禁用)4.打开CFD-POST和mechanical,黑屏问题和进度条显示不全问题解决
- Docker安装到D盘
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1.之前装在C盘因为做的proj要花的空间很大,所以删了重新装2.先在注册表里删掉docker,再在任务管理器里彻底结束进程3.建立软链接4.安装成功
- 【服务器】ubuntu20.04安装cuda12.01(使用runfile安装)
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【服务器】ubuntu20.04安装cuda12.01(使用runfile安装)包教包会【创作不易,求关注收藏点赞】商业合作请私聊,有问题可以评论或者私聊!1、进入cuda官网先登录,登录好之后选择对应的版本按下面选项进行选择2、终端运行安装在终端进入管理员模式,这里我是通过SSH远程连接,先进入管理员模式su</
- jackSon中@JsonAnySetter @JsonAnyGetter注解详解
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@JsonAnySetter@JsonAnyGetter注解详解这两个属性是用来在序列化和反序列化的时候多余字段可以通过Map来回转换@JsonAnyGetter1.方法是非静态,没有参数的,方法名随意2.方法返回值必须是Map类型3.在一个实体类中仅仅用在一个方法上4.序列化的时候json字段的key就是返回Map的key,value就是Map的valuepublicclassUser{priv
- 笔记本电脑电源已接通未充电_笔记本电量0%可用时,显示电源已经连接的解决方法...
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笔记本电脑电源已接通未充电
在人们使用笔记本电脑的过程中可能会出现各种各样的问题,最近听说朋友说的一种情况比较奇怪,那就是笔记本的电池插上交流电之后没有充电的反应,电脑显示的是0%可用,电源已接通未充电。对于这种情况应当怎么办呢?造成电脑显示的是0%可用,电源已接通未充电的情况简单来说就是笔记本电池已经充不进去电了。这是因为笔记本电池老化和平时的不注意保养所导致的。比如很多人都喜欢等到笔记本电池的电量用到自动关机之后才充电,
- 用python批量_[Python]用python实现批量/并发处理
weixin_39724266
用python批量
最近在学习python,感觉很不错,特别是实现批量/并发处理。实现起来非常方便,比shell方便很多。刚学python一个月,在这留个记录。下面分享一段代码。多提建议/意见~(QQ×××流:24967504)需求:批量查看/对比线上服务器的状态情况,如uptime、df-h、MD5sum文件等等。本打算让执行命令通过传参进行、密码通过交互输入(3次不对退出)。后面再完善~~#-*-coding:u
- HTTP头部参数详解
weixin_34418883
xhtml
HTTP请求消息头部实例:Host:rss.sina.com.cn//客户端指定自己想访问的WEB服务器的域名/IP地址和端口号User-Agent:Mozilla/5.0(Windows;U;WindowsNT5.1;zh-CN;rv:1.8.1.14)Gecko/20080404Firefox/2.0.0.14//头域的内容包含发出请求的用户信息。Accept:text/xml,applica
- Ubuntu下配置安装Hadoop 2.2
weixin_30501857
大数据java运维
---恢复内容开始---这两天玩Hadoop,之前在我的Mac上配置了好长时间都没成功的Hadoop环境,今天想在win7虚拟机下的Ubuntu12.0464位机下配置,然后再建一个组群看一看。参考资料:1.InstallingsinglenodeHadoop2.2.0onUbuntu:http://bigdatahandler.com/hadoop-hdfs/installing-single-
- 在docker容器内部访问主机服务
吃肉夹馍不要夹馍
其他dockereureka容器
(仅对与linux系统)希望在容器内部能够访问主机上的服务,比如在主机上部署了某服务A监听了端口11434:localhost:11434。此时通过docker部署了另外一个服务B,服务B希望能够访问主机上的服务A,由于docker有内部网络的原因,在容器内部无法直接访问主机IP。docker20增加了解决办法解决方法1,添加host.docker.internal如果是dockerrun启动,在
- python开发基础——day14 模块与包
寰宇榛仁
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一、上节回顾迭代器--把一个有很多数据的容器整理好,把里面的数据一个个取出来使用生成器--自定义的迭代器,主要作用是用来制定规则,生成数据文件操作--用python代码来读/写电脑里的文件1.打开文件2.操作文件3.关闭文件操作模式:w:写入文件--如果源文件有数据会覆盖a:追加文件--如果源文件有数据不会覆盖而是追加r:读取文件withopen:会根据代码上下文在文件操作结束后自动的关闭文件wi
- python开发基础——day12 闭包与装饰器
寰宇榛仁
python学习python开发语言
一、上节回顾函数对象-->把函数当成一个普通数据来使用,该干嘛就干嘛1.函数可以用来赋值2.函数可以放到容器里(列表,字典,元组)3.函数可以作为参数4.函数可以作为返回值名称空间-->存放python程序里名字的地方1.内建名称空间--内置函数2.全局名称空间--定义在程序外部的名字3.局部名称空间--定义在函数内的名字作用域:一个数据能够被使用的范围全局:整个程序里他都可以使用局部:程序里的部
- Long类型数据传到前端精度丢失问题
山风岚岚丶
debug
Long类型数据传到前端精度丢失问题原因JS内置有32位整数,而number类型的安全整数是53位。如果超过53位,则精度会丢失。正如现在后台传来一个64位的Long型整数,因为超过了53位,所以后端返回的值和前端获取的值会不一样。出现场景网上有很多改序列化方式让Long类型数据变成String类型的方法,试了都没什么用,后来仔细看了下发现,即视不加这些序列化方法,常规的后端Long类型数据传到前
- DQN的原理和代码实现
SmallerFL
NLP&机器学习DQN强化学习深度学习
文章目录1.概述2.DQN的训练步骤2.1初始化2.2训练循环2.3终止条件2.4评估3.代码示例1.概述深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是强化学习中的一种重要算法,由GoogleDeepMind于2013年提出。DQN结合了Q学习和深度学习,通过使用神经网络来近似Q值函数,解决了传统Q学习在高维状态空间中的问题。2.DQN的训练步骤2.1初始化环境:定义环境(例如,Atari游戏
- 几个阿里云盘资源网址
修心光
云计算
1.我的小站最好用,资源多,广告少无需注册账号,完全免费强烈推荐网址:https://pan666.cn/2.猫狸盘搜最好用的阿里云盘搜索引擎资源丰富,更新及时无需账号注册,完全免费网址:https://www.alipansou.com/3.小纸条网友资源互助的分享网站有热门资源推荐,搜索稍慢无需账号注册,完全免费网址:https://ali.gitcafe.ink/4.奈斯搜索第二好用的阿里云
- WSL2安装ubuntu20.04LTS
想要好名字
ubuntu
参考本文EESAST|清华大学电子工程系学生科协|EESΛSTDocs需要补充一条就是创建用户的时候参考这条Linux创建用户和删除用户_adduser:pleaseenterausernamematchingtheregu-CSDN博客
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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