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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------4)
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- “轻折”已过万重山,折叠屏手机“打翻”苹果饭碗
最近,苹果首款“折叠屏iPhone”的消息又传开了。郭明錤爆料,富士康将在2025年第三季度末或第四季度初正式开始生产“折叠屏iPhone”。对于折叠iPhone的消息,人们已经麻了。过去几年,我跟很多朋友一样都在等折叠iPhone,但最近两场发布会,让我动了换折叠屏手机的念头。折叠屏手机上市已经很多年,身边不少人都用上了,而我一直有所顾虑。顾虑有三点:1、太重携带不便;2、担心屏幕不耐用、续航时
- Flutter 稳定版支持 Windows,开发者还学的动吗?
以下文章来源于code小生,关注每日干货及时送达整理|郭露责编|张红月出品|CSDN(ID:CSDNnews)Flutter是由谷歌开发的开源移动UI框架,可快速在不同平台上构建高质量原生用户界面。Flutter支持现有的所有代码,在世界各地受到越来越多开发者的追捧。到目前为止,全球已发布了近50万个使用Flutter的应用程序,其中包括来自字节跳动等大型公司的应用程序,以及谷歌三十个团队的应用程
- 海口曼宇信息咨询有限公司发布公告回应培训服务争议,协商解决消费纠纷!
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近期,我司——海口曼宇信息咨询有限公司,在提供视频剪辑培训服务过程中,与部分消费者产生了一些纠葛。对此,我们深感遗憾,并高度重视每一位消费者的反馈与诉求。为了秉持公平、公正的原则,积极回应社会关切,现特此发布公告,公布我们的处理方案及后续措施,希望能与所有涉及纠纷的消费者达成妥善解决方案。一、问题回顾与反思在过去的一段时间里,由于我们在服务流程、沟通机制以及课程安排等方面存在不足,导致部分消费者对
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学习的参考资料是夏宇闻的《veirlog经典教程》第三版,可能刚看这本书有点迷糊,但我觉得有从语言基础的同学学起来还是能看懂的。这里我列举了自己学习觉得应该注意的地方。VerilogHDL的基本语法11.变量:变量即在程序运行过程中其值可以改变的量,在VerilogHDL中变量的数据类型有很多种wire型wire型数据常用来表示用于以assign关键字指定的组合逻辑信号。Verilog程序模块中输
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写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
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董宇辉从员工到老板的身份跃迁,撕开了强IP时代的核心命题:当个体影响力足以重构商业关系,创始人该如何构建可持续的IP生态?创客匠人CEO老蒋在行业实践中发现,IP打造绝非流量炒作,而是「价值定位-信任构建-生态裂变」的系统化工程。一、IP与企业的关系重构:从依附到共生的范式转移董宇辉案例的本质,是IP影响力对企业控制权的重塑。俞敏洪与董宇辉的分野印证了创客匠人长期强调的观点:创始人IP若与企业深度
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计算机专业期末测试试卷-高三版2010年下期高三年级高考班计算机综合期末考试试题分值:270分时量:90分钟出卷人:郭雅林学生姓名:总得分:一、单选题(在本题的每小题的备选答案中,只有一个答案是正确的,本大题共20小题,每小题5分,共100分)1.调制是指()A.把模拟信号转换为数字信号B.把数字信号转换为模拟信号C.把电信号转换为光信号D.把光信号转换为电信号2.磁盘分配和读写的最小单位是()A
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目录(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(1)2024全球十大人形机器人:中国机器人强势崛起!(2)宇树机器人解锁鲤鱼打挺,太极、格斗样样精通,更多实拍细节公布
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大家好,我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时,发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型,有人用多视图构建建筑BIM模型,还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰,甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支,三维重建让二维图像拥有了深度信息,在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- 如何用PyTorch构建第一个神经网络?——从环境搭建到实战部署的零基础指南
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大家好,我是唐宇迪。这几年带学员入门深度学习时,发现90%的新手都会卡在「第一个神经网络构建」上:有人装环境时被CUDA版本搞晕,有人写模型时分不清nn.Module和nn.Sequential,还有人训练时遇到梯度不更新的问题。作为PyTorch官方认证讲师,今天我将用10万+学员验证过的「七步教学法」,带你从环境搭建到实战部署,亲手搭建你的第一个神经网络——MNIST手写数字识别模型,准确率轻
- 【ROS2】slam_toolbox建图详解
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介1)安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2)源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3)官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb
- 【ROS2】tf2_ros:坐标变换、坐标系跟踪
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介在机器人导航中,tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系;在传感器数据融合中,它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下:1)tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明:用于广播静态坐标变换的类;方法:sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数:geome
- 从实验室到产业:IndexTTS 在六大核心场景的落地实践
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一、内容创作:重构数字内容生产范式在短视频创作领域,IndexTTS的语音克隆技术彻底改变了配音流程。B站UP主通过5秒参考音频即可克隆出郭老师音色,生成的“各位吴彦祖们大家好”语音相似度达97%,单条视频播放量突破百万。其核心优势在于支持多语言混合输入,中英文混杂文本(如“大家好,我现在正在bilibili体验AI科技”)的自然度评分达0.796,接近人类基准0.85。通过批次推理模式,用户可将
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
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- 企业入选|2021年网络安全市场全景图
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网络安全IP数据库定位技术网络安全全景图埃文科技
2021年7月16日,数说安全正式发布《2021年中国网络安全市场全景图》(以下简称全景图),埃文科技登录“网络安全资产管理”板块,同时录入的还有知道创宇、盛邦安全、华顺信安、360政企安全、观星、齐治科技、联软科技、华云安、非凡安全、御维科技、智途云天等15家企业。这是数说安全从2018年开始发布的第四版全景图了,结合严谨和体系化的研究来展现我国网络安全行业各细分市场的实际发展状况、市场成熟度、
- day63—回溯—全排列(LeetCode-46)
程序员-King.
算法算法回溯
题目描述给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]提示:1&nums,intlevel,vector>
- 宇树科技王兴兴:所有岗位都急需人才!
OJAC近屿智能
科技人工智能大数据llamauiAIGC
在第六届“上海创新创业青年50人论坛”上,宇树科技创始人王兴兴直言:“我们所有岗位都在招人!”并向上海年轻人才发出诚挚邀请,欢迎他们加入宇树科技。当前,公司在人力资源、采购、销售等多个方向均面临用人紧缺,亟需注入新鲜血液。宇树科技在业界的亮眼成绩印证了其强大实力:2024年,宇树机器狗年销量达到2.37万台,占据全球市场近70%;人形机器人年交付数量突破1500台,刷新全球纪录,无论在技术突破还是
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod