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tzzzzzztzzzz
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一.游戏流程概述游戏基本规则:按上下左右键移动我方坦克,按空格键进行发射子弹,击中坦克,坦克爆炸消失。若我方坦克被子弹击中或撞上,我方坦克死亡按ESC键可以重生。敌方坦克功能:白色敌方坦克为一般坦克。白色较小敌方坦克速度快,射击子弹频繁。黄色坦克被击中后会随机生成白色小坦克。地图:白色“铁”地图:子弹不能穿过此地图,坦克不能穿过此地图。蓝色“水地图”子弹和坦克均可以穿过此地图。游戏流程图基本流程如
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完整的游戏状态管理:生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能:坦克旋转无敌时间不同类型的坦克(玩家/敌人)改进的碰撞系统:子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善:敌人AI自动生成新敌人可破坏和不可破坏的墙壁用户界面改进:显示得分显示生命值游戏结束画面importpygameimportrandomimportos#初始化pygame和混音器pygame.init(
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目录摘要1abstract21绪论41.1研究背景及意义41.2国内外研究现状51.3主要研究内容62光伏充电桩工作原理62.1电动汽车充电桩的主要充电方式6(1)交流充电方式7(2)直流充电方式72.2太阳能电池的工作原理82.3储能蓄电池充电模式93光伏充电桩仿真设计113.1电动汽车充电需求分析113.2光伏阵列与并网设计123.2.1光伏组件选型与连接123.2.2逆变器并网选择133.3
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一、充电桩测试的技术痛点与转型需求当前充电桩测试普遍采用固定阻性负载模拟实际工况,这种传统测试模式存在显著局限性:一是无法复现真实场景中的动态功率波动,如车辆电池SOC差异导致的充电曲线变化;二是能量耗散造成测试能耗过高,单个150kW直流桩测试每小时耗电成本超过200元;三是缺乏智能化测试调度,测试效率低下导致设备利用率不足40%。以某充电桩企业实测数据为例,其采用传统测试方案时,单桩完整测试周
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因为不确定,所以面临着选择,因为有了选择,所以有了妥协,因为有了妥协,也就有了痛苦。是以,仓央嘉措追问,也是芸芸众生的追问:“世间安得两全法,不负如来不负卿。”今年早些时候写了一篇《世间安得两全法,不负如来不负卿》科普文,在这篇科普文里,我写到了由于电池会经历电能到化学能转换的过程,目前无法实现极速充电,电容虽然可以极速充电,但是能量密度又太低的问题,所以不得不妥协,出了一个中间态的产品——混动车
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引言:FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中,自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。其中,“FSD”(FullSelf-Driving,全自动驾驶)代表了这一领域的最高目标——让车辆在无需人类干预的情况下完成所有驾驶任务。特斯拉公司推出的FSD系统是目前最具代表性的产品之一,它不仅融合了先进的硬件设备,还依赖于复杂的软件算法来实现环境感知、路径规划和决策控制等功能。本文将从软件层面
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自上个世纪以来,科学家们便投身于依据氨基酸序列来预测蛋白质结构的探索之中,并怀揣着利用氨基酸创造全新蛋白质、构建生命蓝图的愿景。然而,这项宏伟的使命在时间的长河中进展缓慢,直至近几年,随着AI技术的迅猛发展,才如同被注入强劲动力,驶入发展快车道。自2016年以来,由分子之心创始人兼首席科学家许锦波等人开启的一场科技革命,正悄然改变着这一领域。他们开创性地将深度残差网络ResNet架构引入结构预测领
- Claude 3.7 Sonnet上线,Anthropic向OpenAI和DeepSeek宣战!
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亲爱的读者们,今天咱们来聊聊一场正在科技界上演的大戏——AI教父GeoffreyHinton和特斯拉CEO埃隆·马斯克之间的激烈交锋。这场争论不仅关乎个人荣誉,更是对美国乃至全球科研环境的一次重大考验。让我们一起看看这背后的故事吧!开场秀:Hintonvs马斯克首先登场的是我们的主角之一,被誉为“AI教父”的GeoffreyHinton。他在社交媒体上公开表示:“马斯克应该被英国皇家学会除名,因为
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1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
- 边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法
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在当今快速发展的物联网和边缘计算时代,如何确保部署于边缘节点上的AI推理模型能够及时、高效地进行在线更新,成为了技术团队面临的一项重要挑战。传统的离线更新方式不仅耗时费力,而且可能导致服务中断,影响用户体验。为此,我们探索了一种基于Nginx的创新解决方案,它允许我们在不影响现有服务的前提下,平滑地完成模型版本迭代。本文将详细介绍这一过程,并分享具体实现方法及代码示例。1.Nginx简介及其优势N
- 嵌入式工程师必学(63):频谱分析仪的使用方法
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概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
- 利用go-migrate实现MySQL和ClickHouse的数据库迁移
楚钧艾克
#Go:永远的神后端数据库数据库mysqlclickhouseredis后端migrate
1.背景在使用gorm时,尽管已经有了自动建表和钩子函数.但是在面临希望了解到数据库的变更,和插入一些系统字段时,以及最关键的数据库迁移的工作.gorm显得稍微有点不便.在了解到migrate这项技术后,就使用go-migrate开发了一个可以迁移MySQL和ClickHouse数据库的工具.2.实现2.1简单介绍go-migrate在启动后,会在数据库中自动生成一张"schema_migrati
- 【免费】2008-2020年各省地方财政一般预算支出数据
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数据#省份数据库
2008-2020年各省地方财政一般预算支出数据1、时间:2008-2020年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:行政区划代码、地区、年份、地方财政一般预算支出(亿元)4、范围:31省5、指标解释:地方财政一般预算支出是指地方各级ZF根据年度预算安排,为履行其行政管理职能和提供公共服务而发生的资金支出。作为财政运行的核心指标之一,这项数据反映了地方ZF在公共服务供给、经济调控和社会保障中的实际
- WiFi定位:宠物安全的“秘密武器”
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从「全网寻狗」到「实时掌控」的进化史凌晨三点收到邻居转发的「寻狗启事」,配图里的金毛犬项圈上赫然挂着某品牌定位器——这样的魔幻场景在养宠圈并不罕见。随着宠物经济突破3000亿规模,智能定位器早已从「小众玩具」变成「刚需装备」。但你知道吗?那些让主人安心的定位数据背后,WiFi技术正在悄悄扮演着「隐形守护者」的角色。一、WiFi定位:GPS盲区里的「精准刺客」传统GPS定位在开阔地带能精确到米级,但
- 三格电子can转4g模组在充电桩的应用
三格电子SANGEDZ
方案文档网络服务器信息与通信运维物联网
1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施,现在越来越普及,而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,CAN转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上,一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目
- DeepSeek R1 简单指南:架构、训练、本地部署和硬件要求
爱喝白开水a
人工智能AI大模型DeepSeekR1DeepSeek算法人工智能训练大模型部署
DeepSeek推出的LLM推理新策略DeepSeek最近发表的论文DeepSeek-R1中介绍了一种创新的方法,通过强化学习(RL)提升大型语言模型(LLM)的推理能力。这项研究在如何仅依靠强化学习而不是过分依赖监督式微调的情况下,增强LLM解决复杂问题的能力上,取得了重要进展。DeepSeek-R1技术概述模型架构DeepSeek-R1不是一个单独的模型,而是包括DeepSeek-R1-Zer
- 基于STM32的智能健康监测手环系统
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1.引言传统健康监测设备存在功能单一、数据孤立等问题,难以满足现代健康管理的个性化需求。本文设计了一款基于STM32的智能健康监测手环系统,通过多生理参数采集、AI健康评估与云端协同技术,实现人体健康状态的实时监测与预警,推动主动健康管理模式的普及。2.系统设计2.1硬件设计主控芯片:STM32L476RG,超低功耗设计(7天)无线充电(Qi标准,2小时充满)2.2软件架构生理信号处理:小波变换消
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
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人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
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转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
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vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l