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Linux
SIMULINK
如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐
汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时
Simulink
®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。
MESMarketing
·
2025-06-29 13:03
自动驾驶
【教程4>第7章>第23节】基于FPGA的RS(204,188)译码verilog实现7——欧几里得迭代算法模块
软件版本2.RS译码器逆元欧几里得算法模块原理分析3.RS译码器逆元欧几里得算法模块的verilog实现3.1RS译码器逆元欧几里得算法模块verilog程序3.2程序解析欢迎订阅FPGA/MATLAB/
Simulink
fpga和matlab
·
2025-06-26 20:29
#
第7章·通信—信道编译码
fpga开发
RS译码
欧几里得迭代
教程4
手把手教你学
Simulink
——汽车工程场景实例:车联网(V2X)通信技术的仿真
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建
Simulink
模型✅步骤2:添加车辆与通信环境模型添加信道模型:✅步骤3:设计发送端数据源:编码器:调制器:✅步骤4:设计接收端解调器:解码器
小蘑菇二号
·
2025-06-26 19:23
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
汽车
simulink
基于
Simulink
实现电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真
目录基于
Simulink
的电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真1.系统架构1.1系统组成2.搭建
Simulink
模型2.1创建
Simulink
模型2.2搭建电池单体模型2.3搭建电池组模型2.4搭建均衡电路模型
xiaoheshang_123
·
2025-06-26 19:50
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
在
Simulink
中进行基于蚁群算法优化滤波器带宽的智能控制系统仿真
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义问题与目标示例:定义优化目标步骤2:准备数据集或模拟环境示例:生成测试信号步骤3:设计并实现蚁群算法示例:简单的蚁群算法实现步骤4:创建
Simulink
amy_mhd
·
2025-06-25 11:44
算法
前端
数据库
simulink
matlab
使用
Simulink
结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:准备强化学习环境步骤3:训练强化学习代理步骤4:创建
Simulink
模型步骤5:添加信号源步骤6:合并信号步骤
amy_mhd
·
2025-06-24 19:12
matlab
开发语言
在
Simulink
中搭建一个基于自适应控制策略的温度控制系统
目录准备工作实现步骤1.创建
Simulink
项目2.温度控制系统的建模3.添加参考输入信号4.设计自适应控制器5.模拟传感器与执行器6.连接各模块并配置仿真参数7.运行仿真并测试结论自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰
amy_mhd
·
2025-06-23 00:52
算法
matlab
simulink
手把手教你学
Simulink
--电力系统与能源管理场景实例: 储能系统的充放电管理与效率评估
目录准备工作实现步骤1.创建
Simulink
项目2.构建储能系统模型3.添加负载和电源4.设计充放电管理策略SOC管理策略动态功率分配策略5.连接各模块并配置仿真参数6.效率评估7.运行仿真并测试结论储能系统
xiaoheshang_123
·
2025-06-22 00:24
simulink
matlab
simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
ROS2与
Simulink
通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和
Simulink
,作为话题订阅方(已关闭防火墙
氩氪氙氡_xuzhi
·
2025-06-20 18:36
MATLAB
ROS2
matlab
simulink
ros2
windows
使用
Simulink
进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:创建
Simulink
模型步骤3:添加信号源示例:添加信号源步骤4:添加加法器步骤5:设计高通滤波器示例:添加高通滤波器步骤
amy_mhd
·
2025-06-19 17:03
simulink
matlab
simulink
建模仿真实例1000例--第517例:使用
Simulink
对一个简化版的智能洗浴控制系统进行建模与仿真
目录手把手教你学
Simulink
——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义任务需求步骤2:创建
Simulink
模型步骤3:建立基础传感模块示例:添加环境数据步骤
xiaoheshang_123
·
2025-06-19 15:18
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
matlab
simulink
基于
Simulink
的四翼无人机模拟训练系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:定义四翼无人机动力学模型第三步:集成传感器数据采集与模拟第四步:设计控制策略示例:基于PID的飞行控制器第五步:实现任务场景模拟第六步
amy_mhd
·
2025-06-19 00:04
无人机
使用
Simulink
+ MATLAB Function Block + Computer Vision Toolbox 实现一个基于多帧图像融合的低光图像增强系统仿真模型
ImageEnhancement&Restoration)场景实例:多帧图像融合技术用于低光环境下的图像增强一、目标与应用场景✅目标:✅应用场景:二、所需工具和环境三、核心技术原理多帧图像融合流程:四、
Simulink
amy_mhd
·
2025-06-19 00:04
计算机视觉
人工智能
MATLAB/
Simulink
自动驾驶开发全流程实战:从环境感知到代码部署
摘要:自动驾驶技术的快速发展对开发工具提出了更高要求,MATLAB/
Simulink
凭借其端到端的开发环境成为行业主流选择。
AI_DL_CODE
·
2025-06-17 16:57
matlab
自动驾驶
simulink
多传感器融合
路径规划
车辆控制
人工智能
Simulink
与Python数据交互实现车辆模拟
在实施车辆仿真和控制算法时,使用
Simulink
和Python进行数据交互是一个常见的需求。
Simulink
提供了强大的图形化界面和模型开发工具,而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。
OjData
·
2025-06-17 04:06
python
开发语言
使用
Simulink
进行基于雷达脉冲压缩技术和匹配滤波器的仿真实验
目录背景介绍所需工具和环境步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:创建
Simulink
模型步骤3:添加雷达发射信号源步骤4:配置天线阵列(可选)步骤5:设置目标模型步骤6:添加自由空间信道模型步骤
xiaoheshang_123
·
2025-06-16 21:23
手把手教你学
MATLAB
专栏
matlab
simulink
MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划
系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在
Simulink
中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器
kuan_li_lyg
·
2025-06-12 22:39
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
机器人仿真
手把手教你学
Simulink
--四翼无人机场景(51.6):四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:定义四翼无人机动力学模型第三步:准备深度学习模型第四步:实现图像处理与目标识别第五步:融合目标信息与导航控制示例:状态转移函数和测量函数第六步
小蘑菇二号
·
2025-06-11 22:56
无人机
使用MATLAB和
Simulink
来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的定位系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:定义传感器模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考轨迹或姿态第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机
xiaoheshang_123
·
2025-06-11 16:38
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
matlab
simulink
Simulink
判断运算选择全攻略:从基础到创新智能决策系统设计
本文将带您深入
Simulink
的逻辑决策核心,解锁Switch、If-Else等关键模块的隐藏技巧,并构建能自适应变化的智能控制系统!一、判断运算:
Simulink
的决策大脑1.1为什么判断如此重要?
芯作者
·
2025-06-11 09:18
D2:MATLAB设计
matlab
基于
simulink
的图像处理的智能家居入侵检测系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建图像采集模块第三步:实现图像预处理第四步:设计背景建模与差分第五步:实现特征提取与入侵检测第六步:设计响应机制第七步:搭建用户界面
xiaoheshang_123
·
2025-06-11 00:17
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
计算机视觉
人工智能
matlab
simulink
在
Simulink
中进行基于事件驱动控制策略的单相全桥逆变器仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计事件驱动控制器事件驱动控制原理4.实现事件驱动控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果示例代码片段事件驱动控制
xiaoheshang_123
·
2025-06-11 00:47
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
手把手教你学
Simulink
--四翼无人机场景(51.8):四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:定义四翼无人机动力学模型第三步:集成虚拟现实环境示例:构建简单的VR场景第四步:实现远程控制接口第五步:整合控制系统第六步:运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机
小蘑菇二号
·
2025-06-10 22:01
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
无人机
vr
simulink
使用MATLAB和
Simulink
来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建四翼无人机的动力学模型第三步:设计控制器第四步:定义适应度函数第五步:设置粒子群优化第六步:整合控制系统第七步:设置参考姿态或轨迹第八步
xiaoheshang_123
·
2025-06-09 19:50
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
游戏引擎
simulink
matlab
simulink
这边重新第二次仿真时,直接UE5崩溃,然后
simulink
没有响应
提问:
simulink
这边重新第二次仿真时,直接UE5崩溃,然后
simulink
没有响应
simulink
和UE5仿真的时候,
simulink
这边先停止仿真(也就是官方要求的顺序——注意:如果先在UE5那边停止仿真
氩氪氙氡_
·
2025-06-09 05:43
UE5
MATLAB
ue5
matlab
机器人
使用MATLAB和
Simulink
来设计并仿真一个智能家居水浸报警系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建水浸检测模块第三步:实现数据采集与处理第四步:设计报警响应逻辑第五步:搭建用户界面(可选)第六步:运行仿真并分析结果注意事项智能家居水浸报警系统旨在通过水浸传感器监测家中是否存在漏水情况
xiaoheshang_123
·
2025-06-09 00:07
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
算法
matlab
simulink
Simulink
开发项1000例实战专栏--实例68:使用
Simulink
搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型
目录基于
Simulink
的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.
Simulink
仿真模型搭建3.1创建新的
Simulink
模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123
·
2025-06-09 00:07
simulink
手把手教你学
simulink
实例--于
Simulink
的无人机集群协同控制仿真详细介绍
目录基于
Simulink
的无人机集群协同控制仿真详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建
Simulink
模型2.1创建
Simulink
模型2.2搭建无人机模型2.3搭建通信网络模型2.4搭建任务分配模块
小蘑菇二号
·
2025-06-09 00:02
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
手把手教你学
simulink
(63.3)--5G NR 通信系统场景仿真实例:基于
Simulink
的5G NR毫米波通信系统仿真
目录基于
Simulink
的5GNR毫米波通信系统仿真项目实例:波束成形对系统容量的影响分析1.项目背景2.系统架构2.15GNR毫米波通信系统组成3.
Simulink
仿真模型搭建3.1创建新的
Simulink
小蘑菇二号
·
2025-06-09 00:01
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
5G
simulink
matlab
基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料:让电机控制更精准
内容涵盖电流、转速双闭环理论基础,基于PWM的双闭环调速系统设计,以及利用MATLAB/
Simulink
进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整,验证了系统设计的可行性,确保其满足性能指标。
贡欣辛Michael
·
2025-06-08 23:56
基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建三相全桥逆变器模型3.设计PID控制器PID控制器概述4.使用人工蜂群算法优化PID控制器参数人工蜂群算法优化概述5.实现优化后的控制器逻辑
amy_mhd
·
2025-06-07 21:01
数据结构
matlab
simulink
手把手教你学
Simulink
--多传感器融合与高级滤波场景(50.2):基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:定义非线性系统模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考姿态或轨迹第七步:
小蘑菇二号
·
2025-06-07 16:55
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
基于
simulink
的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建四翼无人机动力学模型第三步:实现姿态测量与反馈
xiaoheshang_123
·
2025-06-06 14:30
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
机器人多学科仿真软件:
Simulink
_(8).多学科系统集成与仿真
多学科系统集成与仿真在上一节中,我们讨论了如何使用
Simulink
进行基本的机器人系统建模和仿真。
kkchenjj
·
2025-06-06 07:07
机器人仿真
机器人
电力电子课程设计:多级电能变换系统仿真与分析
以下是一个完整的电力电子课程设计
Simulink
仿真方案,包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器,满足所有设计要求。
pk_xz123456
·
2025-06-06 06:31
算法
课程设计
matlab
仿真
手把手教你学
Simulink
--无人机分数阶PID控制仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器
小蘑菇二号
·
2025-06-05 17:35
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
无人机
simulink
使用MATLAB和
Simulink
来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建图像采集模块第三步:实现图像预处理第四步:设计背景建模与差分第五步:实现特征提取与行为识别第六步:设计响应机制第七步:搭建用户界面
amy_mhd
·
2025-06-04 19:54
matlab
智能家居
开发语言
使用MATLAB和
Simulink
来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建图像采集模块第三步:实现图像预处理第四步:设计背景建模与差分第五步:实现特征提取与入侵检测第六步:设计响应机制第七步:搭建用户界面
amy_mhd
·
2025-06-04 14:45
计算机视觉
人工智能
【第1章>第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真
1.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/
Simulink
fpga和matlab
·
2025-06-03 20:04
#
第1章·神经网络
学习
WOA
WOA-RBF
RBF
matlab
神经网络
人工智能
在
Simulink
中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计协同控制器协同控制原理4.实现协同控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项协同控制策略
amy_mhd
·
2025-06-03 20:58
matlab
simulink
手把手教你学
Simulink
--四翼无人机动态面控制技术仿真
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建
Simulink
模型第二步:构建四翼无人机的动力学模型第三步:实现姿态与位置测量第四步:设计动态面控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考姿态或轨迹第七步:运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制
小蘑菇二号
·
2025-06-03 17:39
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
无人机
simulink
手把手教你学
Simulink
--单相全桥逆变器自校正控制仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计自校正控制器自校正控制原理控制器设计4.实现自校正控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.
小蘑菇二号
·
2025-06-02 21:15
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
手把手教你学
Simulink
——基于
Simulink
的无人机视觉导航仿真建模示例
目录手把手教你学
Simulink
——基于
Simulink
的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1:创建
Simulink
模型步骤2:定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号
·
2025-06-02 02:56
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
无人机
simulink
matlab
设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd
·
2025-06-01 22:33
算法
simulink
matlab
基于
simulink
的滑模控制方法的单相逆变器仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到
Simulink
模型6.增加示波器观察输出
xiaoheshang_123
·
2025-05-30 17:07
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
基于
simulink
的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动
Simulink
并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到
Simulink
模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd
·
2025-05-30 14:46
算法
机器人控制仿真软件:MATLAB
Simulink
Control System Toolbox_(10).滑模控制设计
本节将详细介绍滑模控制的设计原理和在MATLAB
Simulink
ControlSystemToolbox中的实现方法,并通过具体例子进行说明。滑模控制的基本原理滑模控制的核心思想是
kkchenjj
·
2025-05-30 07:29
机器人仿真
机器人
matlab
开发语言
基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(
Simulink
仿真实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制(ADRC)的基本原理与结构二、永磁同步电机(PMSM)的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五、ADRC参数整定策略六、仿真验证指标与性能分析七、结论与展望2运行结果
科研_研学社
·
2025-05-29 10:30
matlab
MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB
simulink
命令集
simulink
命令集(转载)仿真命令:sim---仿真运行一个
simulink
模块sldebug---调试一个
simulink
模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令
神康不是狗
·
2025-05-28 22:27
MATLAB怎么用命令找模块
matlab
simulink
黑屏,
Simulink
中的常见问题.doc
Simulink
中的常见问题
Simulink
中的常见问题仿真命令:?sim---仿真运行一个
simulink
模块?sldebug---调试一个
simulink
模块?simset---设置仿真参数?
MC猪颈肉
·
2025-05-28 22:56
matlab
simulink
黑屏
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