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墨菲马
爬虫笔记爬虫笔记自动化
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- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
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c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 话题通信接口
青椒大仙KI11
笔记
在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
- 5V升压充电16.8V充电ic
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5V升压充电16.8V充电ic16.8v升压充电芯片四节锂电池升压充电IC
三节3.7V的锂电池串联,11.1V和最大12.6V锂电池充电电路的解决方案。在应用中,一般使用低压5V,如USB口直接输入的给三串锂电池充电,还有是15V或者18V,20V输入降压给锂电池充电的两种情况。5V,USB口输入,给2/3/4/5节锂电池8.4V/12.6/16.8V/21V充电电路:HU5810A是一款5V输入,最大1.2A充电电流,支持2节锂离子电池的升压充电管理IC。HU5810
- React Native 0.77发布,新样式特性,Android 16KB页面支持,Swift模板
ReactNative0.77版本发布:新特性、改进与迁移说明2025年1月21日,ReactNative0.77正式发布,此版本带来诸多新特性、对Android的支持增强、社区模板更新以及一些重要变更。一、新特性亮点(一)CSS新特性助力布局、尺寸与混合效果display:contents简化布局逻辑:该属性使元素自身在布局结构中“消失”,但子元素仍正常渲染,就像直接作为父元素的子元素一样。在构
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SilenceHell
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fromsklearn.datasets.california_housingimportfetch_california_housinghousing=fetch_california_housing()type(housing)Out[21]:sklearn.utils.Bunchtype(housing.data)Out[23]:numpy.ndarrayhousing.data[0]Out
- Python入门:4.Python中的运算符
平凡程序猿~
Pythonpython
引言Python是一间强大而且便捷的编程语言,支持多种类型的运算符。在Python中,运算符被分为算术运算符、赋值运算符、复合赋值运算符、比较运算符和逻辑运算符等。本文将从基础到进阶进行分析,并通过一个综合案例展示其实际应用。1.算术运算符算术运算符用于执行基本的数学操作。常见的算术运算符以下是Python常见算术运算符的表格:运算符描述示例结果+加法3+25-减法3-21*乘法3*26/除法(浮
- 2024金三银四必备:Java后端开发面试总结【25个技术专题】
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16、List和Map、Set的区别?17、数组和链表分别比较适合用于什么场景,为什么?18、说说ConcurrentHashMap19、Java中ArrayList和LinkedList区别?20、TreeMap(可排序)21、请用两个队列模拟堆栈结构?22、Map中的key和value可以为null?23、数据结构基础之双向链表24、HashMap的底层实现25、ConcurrentHashM
- 寒假集训1.21
学长学姐我该怎么办
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问题A:TYVJ1025单数?双数?内存限制:128MB时间限制:0.000S评测方式:文本比较命题人:外部导入提交:521解决:230返回比赛提交提交记录侧边提交题目描述Bessie那惨无人道的二年级老师搞了一个有N(1=n/2:print(key)问题N:寻找第K大的数内存限制:20MB时间限制:1.000S评测方式:文本比较命题人:liuyong提交:4033解决:1744返回比赛提交提交记
- 【贪心算法】洛谷P4995 - 跳跳
仟濹
算法学习笔记贪心算法算法
2025-01-21-第44篇【洛谷】贪心算法题单-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录洛谷P4995跳跳!题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1样例#2样例输入#2样例输出#2提示样例解释数据范围思路代码洛谷P4995跳跳!题目描述你是一只小跳蛙,你特别擅长在各种地方跳来跳去。这一天,你和朋友小F一起出去玩耍的时候,遇到
- P1035 [NOIP2002 普及组] 级数求和
沉睡的雄虱
算法c++
本文主要是分享解决题目的思路题目描述[NOIP2002普及组]级数求和-洛谷已知:Sn=1+12+13+…+1nSn=1+21+31+…+n1。显然对于任意一个整数kk,当nn足够大的时候,Sn>kSn>k。现给出一个整数kk,要求计算出一个最小的nn,使得Sn>kSn>k。输入格式一个正整数kk。输出格式一个正整数nn。输入输出样例输入#1复制1输出#1复制2说明/提示【数据范围】对于100%1
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 1 绪论
天空的蓝耀
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舍入误差与有效数1.1题目设SN=∑j=2N1j2−1S_N=\sum\limits_{j=2}^{N}\displaystyle\frac{1}{j^2-1}SN=j=2∑Nj2−11其精确值为12(23−1N−1N+1)\displaystyle\frac{1}{2}\left(\frac{2}{3}-\frac{1}{N}-\frac{1}{N+1}\right)21(32−N1−N+11)
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进程、线程、协程的区别进程:操作系统分配资源的最小单位,其中可以包含一个或者多个线程,进程之间是独立的,可以通过进程间通信机制(管道,消息队列,共享内存,信号量,信号,socket套接字)通信,进程的切换涉及到许多资源耗费时间多。线程:轻量级的进程,一个进程之间可以有多个线程,系统调度的最小单位,多个线程之间共享一部分进程的资源,有线程独立的线程栈,程序计数器,寄存器等。可以通过共享内存通信,相对
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C++学习专栏c++stl
C++11新特性智能指针右值引用和move语句auto关键字(根据初始化的值自动推导类型)lambda表达式for的范围遍历类和结构体中初始化列表nullptr代替null统一的初始化方式…智能指针:智能指针利用RAII思想将指针进行封装,使其在构造时分配内存,析构时释放内存,将动态分配的内存交给类对象管理,防止堆内存泄漏。常见的三种智能指针分别是unique_ptr,shared_ptr,wea
- 宝塔面板修改端口号,无法访问
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解决办法:1、查询端口是否修改catwww/server/panel/data/port.pl显示当前的端口例如:80812.查询防火墙的开放的端口命令:firewall-cmd--list-ports20/tcp21/tcp22/tcp80/tcp443/tcp888/tcp8888/tcp16165/tcp39000-40000/tcp3.使用firewall-cmd--query-port=
- 证券会工程师:重视证券期货业信息安全
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系统安全运维网络
本文讲的是证券会工程师:重视证券期货业信息安全,2009中国计算机网络安全应急年会于2009年10月21日至24日在湖南长沙召开,本届年会主题是“网络促进发展安全创造价值”。23日进入会议第二天,本次会议众专家学者探讨了有关电子商务安全方面的问题,下面为中国证监会信息中心总工程师罗凯谈话实录:林鹏:大家下午好,我们这里本次分论坛——金融安全与电子商务作为分论坛的主题。这个活动得到金融界高度的关注。
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应用给定2个数组a、b,若a[i]==b[j],则记(i,j)为一个二元数组,求具体的二元数组及其个数。实现a=input("请输入数组a的元素个数:")#print(a)a_list=list(map(int,input("请输入数组a的元素,以空格隔开:").split()))#print(a_list)b=input("请输入第数组b的元素个数:")b_list=list(map(int,i
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项目名称:dokploy项目地址url:https://github.com/Dokploy/dokploy项目语言:TypeScript历史star数:13687今日star数:378项目维护者:Siumauricio,DJKnaeckebrot,lorenzomigliorero,190km,DrMxrcy项目简介:Vercel、Netlify和Heroku的开源替代方案。项目名称:Copil
- JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
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JavaSE基础java开发语言
目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写(Override)16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象:
- 1078:求分数序列和
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1078:求分数序列和时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:33035通过数:22665【题目描述】有一个分数序列q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,....q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,....,其中qi+1=qi+piqi+1=qi+pi,pi+1=qi,p1=1,q1=2pi+1=qi,p1=1,q1=2。比如这个序列前66项分别是21,32
- python元组+字典
学IT的那些年
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#案例#访问元组#aTuple=(23,35,56,34,11,21)#下标为2#print(aTuple[2])#索引值不存在#print(aTuple[20])#查询个数#aTuple=('b','c','d','e','f','g')#print(aTuple.count('d'))#查询索引#print(aTuple.index('d',0,4))#无对应元素#print(aTuple.i
- Python的元组和字典
汤姆666
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1.元组Python的元组与列表类似,不同之处在于元组的元素不能修改。元组使用小括号,列表使用方括号。格式:变量名=(,,,,)案例aTuple=(23,35,56,34,11,21)1.1访问元组通过索引取数据索引值存在aTuple=(23,35,56,34,11,21)print(aTuple[2])结果561.2查询个数count查询出现的个数aTuple=('b','c','d','e',
- 深入理解视图的创建与删除:数据库管理中的高级功能
title:深入理解视图的创建与删除:数据库管理中的高级功能date:2025/1/21updated:2025/1/21author:cmdragonexcerpt:在现代数据库管理系统中,视图是一个重要的高级功能,可以为用户提供定制化的数据视图以满足特定需求。视图不仅能够简化复杂的查询,还能增强数据安全性和访问效率。categories:前端开发tags:数据库视图创建视图删除视图数据库管理数
- (贪心)快速过河问题——算法笔记
JeffyGao
C++算法笔记
首先对数组进行排序,速度快的在前面(过河速度取决于慢者)。记速度最快的依次为a,b,c,d...左侧是渡河的起点,left表示左边剩余人数由数学知:当2*b不等于a+c时需要判断min(s1,s2)s1,s2表示把cd带走所需的秒数。12出发,1返回;34出发,2返回;12过去s1=speed[1]+speed[0]+speed[left-1]+speed[1];13出发,1返回;14出发,1返回
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之14 方案再探 之5:知识树三类节点对应的三种网络形式及其网络主机
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
本文要点前面讨论过(前面有错这里做了修正),三种簿册归档对应通过不同的网络形式(分布式、对等式和去中心式)。每种网络主机上分别提供:分布式控制脚本、对等式账本和备记手本通过以上讨论,div模型已经涵盖以下内容:从内容提供者(某个AI聊天工具,特定接口)到知识树及其三种节点(通用接口)到网络主机及其三种网络形式(节点专属操作接口)的要求。后面需要进一步为三者设计一个能实现耦合和解耦的程序需要特别说明
- 【Linux奇遇记】我和Linux的初次相遇
2401_89210258
linux状态模式运维
Linux的文件路径类型编辑Linux常用命令介绍Linux在生活中的应用全文总结前端和后端的介绍前端和后端是指现代Web应用程序的两个主要组成部分。1.前端前端(也称为客户端)是指向用户显示内容的所有方面。前端开发涉及使用HTML、CSS和JavaScript等技术来创建和维护Web应用程序的用户接口。2.后端后端(也称为服务器端)是指Web应用程序的非用户界面部分。后端开发涉及使用不同的编程语
- 沈阳市DRG分组BR2组分析
条形码D
drg分组器drg健康医疗
关于沈阳BR2组入组规则总结(脑缺血性疾患)第二版沈阳征先科技有限公司2023-10-1诊断G45.004(后循环缺血)在CHS-DRG1.1中所属ADRG为BZ1(神经系统其他疾患)。经多家医院BR2入组情况分析:G45.004在沈阳入ADRG为BR2(脑缺血性疾患)。沈阳BR2入DRG组并未按照国家标准进行一般或严重并发症或合并症判断。沈阳BR2组权重和费率:权重BR21脑缺血性疾患,伴严重并
- 【RK3588 docker编译问题】
kaikai_1019
RK3588dockerdocker容器运维
问题集合问题1:编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
- LINUX常用命令 一
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1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name