- Centos自动扩容centos-root卷空间
杭州吉网运维日记
Linux运维自动化运维centos运维
原创作者:运维工程师谢晋Centos自动扩容centos-root卷空间因为经常给客户扩容卷空间,所以为了方便编写了个脚本。#viresize_root.sh#!/bin/bash#CentOS7自动扩容centos-root卷空间脚本#需要以root用户运行#检查是否以root用户运行if["$(id-u)"-ne0];thenecho"此脚本必须以root用户运行">&2exit1fi#检查操
- gym 安装
ZPC8210
AI强化学习算法python开发语言
安装OpenAIGym的详细指南,涵盖不同版本和扩展组件的安装方法:1.基础安装(核心功能)使用pip安装:bashpipinstallgym使用conda安装:bashcondainstall-cconda-forgegym2.完整安装(包含所有官方环境)bashpipinstallgym[all]注意:这会安装所有依赖,包括MuJoCo等专有环境(需要额外许可证)3.版本选择安装经典版本(0.
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 隐藏Bash历史记录:实用技巧与最佳方法
weishi122
bashchrome开发语言LinuxBash安全系统管理
隐藏Bash历史记录Mon1stOct18您是否曾经登录到Linux机器,开始运行命令,然后想起bash历史记录会记录您运行的一切?我偶尔会这样做,所以我想我应该研究一下有哪些选项可以隐藏这个错误。以下是我的发现,如果您有其他想法,请联系我。正常退出:历史记录正常写入。杀死:在服务器端运行-不写入历史记录。我检查了是否需要-9,但不需要,基本的kill就足以关闭进程并阻止写入文件。杀死:在客户端运
- zabbix自动发现告警配置
yeahzxw
监控#zabbix服务器linux运维
自动发现告警配置一、目录文件数详细配置1、编写shell自动发现脚本cd/home/yeahzxw/script/discoverdir.sh#!/bin/bashconf=/home/yeahzxw/script/conf/key_dir.cfgINDEX=0echo'{'echo'"data"':[COUNT=`cat$conf|wc-l`cat$conf|whilereadLINEDIRCO
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 官网迁移-宝塔面板使用
豆豆_初学者
阿里云腾讯云服务器
1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组,ECS的8888、22和3306端口映射到外网,可访问3、安装宝塔远程工具,连接ECS(密码是在购买ECS是自己设置的密码)4、安装宝塔Linux面板,命令:wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.s
- python虚拟环境打包_python项目打包虚拟环境
weixin_39933356
python虚拟环境打包
python项目打包时,需要将虚拟环境与python自身安装路径下的lib包整合在一起,将该文件保存为packvenv.sh,放入虚拟环境目录下,chmod+xpackvenv.sh,./packvenv.sh执行即可#!/bin/bashPYTHON_PATH=/usr/local/python2.7VENV_PATH=~/.virtualenvs/venv-linux6VENV_NAME=`b
- MD编辑器基本使用方法
斟的是酒中桃
编辑器Markdown
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
- 2019-07-08Day06操作系统基础命令
李燕婷Strive
操作系统管理命令课程介绍部分:1.文件相关的命令说明2.vi编辑命令使用方法3.常用的快捷键方式4.系统目录结构信息例:/etc/home一、文件的相关命令1.cat查看文件的信息内容,可以查看多个文件例:cat/etc/hosts2.重要文件需要进行备份copy----cp***01.操作完成建议进行备份02.操作之前建议进行备份,以免对上一次没有保存的文件误修改操作!1.文件如何备份/目录如何
- 用bash-completion 实现pman自动补全
前言每次查php函数的用法,都要查看手册,感觉好麻烦,于是决心在自己的命令行里实现pman自动补全提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装先安装pear命令。不是本文重点,请自行查阅Manual::Installation(PEAR)执行命令pearinstalldoc.php.net/pman二、直接使用代码如下(示例):pmangettype结果如下三、按装bash-comple
- CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
weixin_30790841
操作系统shell运维
之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
- bash方式启动模型训练
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深度学习基础开发必备工具自动驾驶
export\PATHPYTHONPATH=/workspace/mmlab/mmdetection/:/workspace/mmlab/mmsegmentation/:/workspace/mmlab/mmdeploy/:${env:PYTHONPATH}\CUDA_VISIBLE_DEVICES=0\DATA_ROOT_1=/mnt/data/…/\DATA_ROOT_2=/mnt/data/
- bash-completion未安装或未启用
teayear
bash开发语言
在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
- Gitlab安装整理
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gitlab安装笔记1、安装gitlab服务2、修改配置文件3、操作gitlab服务nginx配置1、安装gitlab服务#/usr/bin/bash#version:gitlab-ce10.5.6#document:https://docs.gitlab.com/omnibus/manual_install.html#更新gitlab国内镜像cat/etc/yum.repos.d/gitlab-
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我们在日常使用MacBook电脑时,如果使用多种输入法的话,会显得比较麻烦和繁琐。那么自动切换输入法不仅可以帮我们使用快捷键进行切换,做到一键切换非常的便利和方便。而且在自动切换输入法中可以使用自动切换输入法的APP和网页对应式的输入法自动化的切换输入法,只要你设置好了之后,切换APP或者打开网页都能得到自己想要的输入法。1、设置快捷键,快速切换,省时省力!用户可以设置快捷键,指定输入法的切换。而
- pycharm回车、删除、方向键和快捷键等不能使用原因
解决方法:菜单栏中的Tools取消勾选VimEmulator原因:新版的pycharm安装中,默认安装了vim扩展,一旦安装了pycharm在编写代码时会默认使用Vim编辑器
- IdeaVim 配置与使用指南
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一、什么是IdeaVim?IdeaVim是JetBrains系列IDE(如IntelliJIDEA,WebStorm,PyCharm等)中的一个插件,让你在IDE里使用Vim的按键习惯,大大提升效率。安装方法:在IDE中打开设置(Settings)→插件(Plugins)→搜索IdeaVim→安装并重启。Vim的各种模式Vim主要有以下几种模式,每种模式有不同的快捷键:模式名称进入方式作用普通模式
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开始更新头歌了!!!有需要的小伙伴自取吧;有什么好的建议也可以评论区留言,大家一起共勉!Linux操作系统一、Linux初体验#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin*********#cd/ls-a#*********end*********#二、Linux常用命令#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin****
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#!/bin/bash#!/bin/bash#创建或清空update.md文件echo"#更新日志">update.mdecho"">>update.md#获取所有commit记录并按日期分组echo"##按日期分组的提交记录">>update.mdecho"">>update.md#使用gitlog获取所有提交,并按日期分组#使用完整时间戳进行排序gitlog--pretty=format:"%
- ROS2 视频采集节点实现
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一个完整的ROS2视频采集节点的实现,使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包(如果还没有):bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
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一、基础用法与核心模块1.运行Node.js脚本bash#运行JS文件nodescript.js#进入交互式环境(REPL)node2.核心模块示例文件系统(fs模块)javascriptconstfs=require('fs').promises;//异步Promise版本constpath=require('path');//读取文件asyncfunctionreadFile(){try{co
- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
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问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
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一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- 常用显卡命令
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常用显卡命令1.查看显卡基本信息lspci|grep-invidia2.查看显卡驱动版本不更新:nvidia-smi-a每秒更新:watch-n1nvidia-smi3.查看gpu使用情况nvidia-smi4.动态查看gpu使用情况watch-n1nvidia-smi5.查看谁正在使用GPUpsaux|grep30856.打开系统监视器,快捷键:winctrl+alt+del:gnome-sys
- python基础语法9,用os库实现系统操作并用sys库实现文件操作(简单易上手的python语法教学)
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一、os库os.system()是Pythonos库中用于执行操作系统命令的重要方法,它允许在Python程序中直接调用系统shell命令(如Linux的bash命令或Windows的cmd命令)。基本语法importosos.system(command)command:要执行的系统命令字符串(与在终端/命令提示符中输入的命令格式一致)返回值:命令执行的退出状态码(0表示成功,非0表示执行出错)
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基本操作git安装在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,默认安装即可。安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序,我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。本地git仓库1、什么是本地仓库版本库又名仓库,英文名repository,你可以简单理解成一个目录,这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来,每个文件的修改、删除,Git都能跟踪,以便任
- 思途html学习 0717
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1.HTML基础概述HTML定义:超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),用于创建网页结构。“超文本”指支持嵌入图像、音频、视频和脚本等非文本内容。编辑器推荐:VSCode、HBuilderX或IDEA都很实用。安装VSCode后,添加LiveServer插件(通过Extensions搜索安装),能实现实时预览网页(快捷键:Ctrl+S保存后自动刷新)。核心特性:空白处理
- centos7安装python3并配置环境变量
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在CentOS7上安装Python3并将其设置为默认版本,可以按照以下步骤进行:1.安装Python3首先,你需要安装Python3。在CentOS7上,你可以通过yum包管理器来安装Python3。执行以下命令:bash复制代码sudoyuminstallpython3这个命令会使用yum来安装Python3。2.安装依赖文件(可选)如果你打算从源代码安装Python3,或者需要某些特定的库和功
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s