Linear/Logistic/Softmax Regression对比

Linear/Logistic/Softmax Regression是常见的机器学习模型,且都是广义线性模型的一种,有诸多相似点,详细对比之。原文见Linear/Logistic/Softmax Regression对比。

概述

Linear Regression是回归模型,Logistic Regression是二分类模型,Softmax Regression是多分类模型,但三者都属于广义线性「输入的线性组合」模型「GLM」。

其中Softmax Regression可以看做Logistic Regression在多类别上的拓展。

Softmax Regression (synonyms: Multinomial Logistic, Maximum Entropy Classifier, or just Multi-class Logistic Regression) is a generalization of logistic regression that we can use for multi-class classification (under the assumption that the classes are mutually exclusive).

符号约定

  • 样本
  • 样本数
  • 特征维度
  • Linear Regression输出
  • Logistic Regression类别
  • Softmax Regression类别
  • Softmax Regression类别数
  • 损失函数
  • Indicator函数

模型参数对比

Linear Regression,维度为的向量

Logistic Regression,维度为的向量

Softmax Regression,维度为的矩阵

模型输出对比

Linear Regression输出样本的得分「标量」。

Logistic Regression输出正样本的概率「标量」。

Softmax Regression输出为个类别的概率「向量」。

h_\theta(x) = \begin{bmatrix} P(y = 1 | x; \theta) \\ P(y = 2 | x; \theta) \\ \vdots \\ P(y = K | x; \theta) \end{bmatrix} = \frac{1}{\sum_{k=1}^{K}{\exp(\theta^{(k)\top}x)}} \begin{bmatrix} \exp(\theta^{(1)T} x) \\ \exp(\theta^{(2)T} x) \\ \vdots \\ \exp(\theta^{(K)T} x) \\ \end{bmatrix}

损失函数对比

Linear Regression是回归问题,损失函数一般取平方误差;Logistic/Softmax Regression是分类问题,损失函数一般用交叉熵。

分类问题,对样本,模型输出在类别上的概率分布,可统一表示为条件概率,可以直接写出交叉熵表达式,也可以通过极大似然法则导出,最终效果一样。

Linear Regression。

Logistic Regression。条件概率可以表示为

\begin{align} P(y|x) &= \begin{cases} h_\theta(x), && y = 1 \\ 1 - h_\theta(x), && y = 0 \end{cases} \\ &= h_\theta(x)^y(1-h_\theta(x))^{(1-y)} \\ &= I\{y=1\}h_\theta(x) + I\{y=0\}(1-h_\theta(x)) \\ &= I\{y=1\}P(y=1\vert x;\theta) + I\{y=0\}P(y=0\vert x;\theta) \end{align}

对所有训练样本,损失函数为

\begin{align} J(\theta) &= - \left[ \sum_{i=1}^{m} \sum_{k=0}^{1} I\left\{y^{(i)} = k\right\} \log P(y^{(i)} = k | x^{(i)} ; \theta) \right] \\ &= - \left[ \sum_{i=1}^m (1-y^{(i)}) \log (1-h_\theta(x^{(i)})) + y^{(i)} \log h_\theta(x^{(i)}) \right] \end{align}

Softmax Regression。条件概率可以表示为

对所有训练样本,损失函数为

\begin{align} J(\theta) &= - \left[ \sum_{i=1}^{m} \sum_{k=1}^{K} I\left\{y^{(i)} = k\right\} logP(y^{(i)}=k|x^{(i)};\theta)\right] \\ &= - \left[ \sum_{i=1}^{m} \sum_{k=1}^{K} I\left\{y^{(i)} = k\right\} \log \frac{\exp(\theta^{(k)\top} x^{(i)})}{\sum_{j=1}^K \exp(\theta^{(j)\top} x^{(i)})}\right] \end{align}

对比式子Logistic/Softmax Regression,二者的损失函数形式完全一致,就是交叉熵损失。真实概率分布和预估概率分布的交叉熵为

  • 对Logistic Regression来说,真实概率分布为或
  • 对Softmax Regression来说,真实概率分布为、或

梯度对比

Linear/Logistic/Softmax Regression都是广义线性模型的一种,其形式都极其相似,包括梯度。

Linear Regression梯度

其中。

Logistic Regression梯度

其中。

Softmax Regression梯度

其中预测结果见上文模型输出对比内容,方便表示,分别对求导。

梯度形式非常的Intuitive,更新尺度正比于误差项

The magnitude of the update is proportional to the error term ; thus, for instance, if we are encountering a training example on which our prediction nearly matches the actual value of , then we find that there is little need to change the parameters; in contrast, a larger change to the parameters will be made if our prediction has a large error (i.e., if it is very far from ).

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