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Pandaconda
#Python新人系列python设计模式开发语言后端笔记面试经验分享
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- 使用 Docker 安装 MongoDB 数据库
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byemanjusakafromhttps://www.emanjusaka.com/2024/01/docker-create-mongo-db彼岸花开可奈何本文欢迎分享与聚合,全文转载请留下原文地址。Docker安装命令dockerrun-d--namemongo--restart=always--privileged=true-p27017:27017-v/opt/doc/data:/dat
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 读Flink源码谈设计:Metric
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版本日期备注1.02021.10.8文章首发1.12022.3.9fixtypo1.22022.7.3fixtypo0.前言前阵子笔者涉及了些许监控相关的开发工作,在开发过程中也碰到过些许问题,便翻读了Flink相关部分的代码,在读代码的过程中发现了一些好的设计,因此也是写成文章整理上来。本文的源码基于Flink1.13.2。1.扩展插件化在官网中,Flink社区自己提供了一些已接入的Report
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零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
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众拾达人
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文末附有完整项目代码在信息爆炸的时代,如何从海量的网络新闻中挖掘出有价值的信息呢?今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先,我们来了解一下系统的需求。我们的目标是能够实时抓取凤凰网新闻、网易新闻、搜狐新闻等网站的新闻数据,正确抽取正文并获取点击量,每日定时抓取。然后对抓取回来的新闻进行中文分词,利用分词结果计算新闻相似度,将相似新闻合并并展示相似新闻的用户点击趋势。接下
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- 【YashanDB知识库】YashanDB获取统计信息
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7106885.html?templateId=171...在测试环境重现生产环境SQL语句执行计划问题时,需要使用生产环境相关表的统计信息模拟。“变更产生风险”,更新统计信息之后,有些SQL语句的执行计划可能改变,可能变好,也可能变差,纠正SQL语句执行计划比较有效的手段之一是回退统
- 【YashanDB知识库】YFS_修改AU_SIZE参数
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编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
- 【YashanDB知识库】YashanDB 单机一主一备自动切换
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/6936687.html?templateId=171...一、概要:YashanDB在一主多备环境中,可以基于RAFT协议实现主备自动切换,但RAFT要求多数存活,在一主一备配置下无法工作。而客户实际配置一主一备居多,即使一主多备,也可能同机房一主一备、其它备机在同城或异地的不同机房
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让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
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HBuilderX打包运行鸿蒙应用vue2->vue31.manifest.json配置为vueVersion:32.main.js调整(下方已补充)3.store调整4.增加入口文件index.html5.require方式调整为import导入方式6.main导入uni.promisify.adaptor3-2.jsuniappVue3转Vue2APIPromise化调用结果的方式7.项目运行
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交换机设备登录账号权限1
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1.查看工具版本hdc-v输出版本号,证明可以用了2.查看当前连接设备查看当前连接所有设备,-v显示详情hdclisttargetshdclisttargets-vhdc-t设备shellhdc-t7001005458323933328a250f004e3900shell3.安装指定的应用package文件hdcinstall[happath]交互命令hdcinstallpackageFileWi
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摘要:本文主要介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的旅游网站设计与实现过程。首先,对SSM框架进行了概述,并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。接着,从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。关键词:SSM框架;旅游网站;前后台设计;JavaWeb开发一、引言随着信
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CA认证概述证书颁发机构(CA,CertificateAuthority)即颁发数字证书的机构。是负责发放和管理数字证书的权威机构,并作为电子商务交易中受信任的第三方,承担公钥体系中公钥的合法性检验的责任。------来源百度百科环境准备主机IP地址CA证书服务器192.168.1.10Apache服务器192.168.1.20搭建过程如下CA证书服务器的配置[root@server~]#yumi
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xclip和xsel是Linux环境下常用的命令行工具,用于与系统剪贴板交互。它们可以从剪贴板读取数据,也可以向剪贴板写入数据,适用于文本或文件的剪贴板操作。以下是详细说明:1.xclip安装在Ubuntu或其他基于Debian的系统中安装:sudoaptinstallxclip常用命令复制文本到剪贴板将文件内容复制到系统剪贴板:xclip-selclip<文件名或直接输入文本:echo"Hell
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1、简介PCL(PointCloudLibrary)中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分,将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理:对点云进行去噪、下采样等操作,以减少数据量并提升处理效率。法线估计:计算点云中每个点的法线,用于后续的模型拟合。模型拟合:使用RANSAC(随机
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目录问题描述问题描述答案提交额解题思路解题代码其他真题问题描述问题描述已知今天是星期六,请问2022天后是星期几?注意用数字1到7表示星期一到星期日。答案提交额这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。解题思路读完题目,考点就是取余。我们可以在求大数的过程中每步取余,也可以求出这个大数之后来取余。注意的是如果要求出
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
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1,一维数组的创建和初始化数组是一组相同类型元素的集合。数组的创建:由数组类型数组名[常量表达式];构成代码1:intarr1[10];代码2:intcount=10;intarr2[count];代码3:chararr3[10];floatarr4[1];doublearr5[13+7];数组的类型可以是任意类型,数组名可以自己取,一般用arr来表示,arr是数组英文(array)的简写;常量可
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl