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在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
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原生微信小程序提供两种响应式数据处理方式1、module:value="{{xxx}}"2、setDatamodule:value第一种方式为简易双向绑定,这种双向绑定只能对应data中的简单数据类型,例如:string、number、boolean、null,例如:data:{keyword:''//data中直接定义},页面用module:value="{{keyword}}"直接绑定,这种就
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Java动态SQL构建新选择:告别繁琐XML,轻量、强类型的dynamic-sql2框架来了!在日常开发中,动态SQL一直是老生带的问题:XML拼接SQL,开发体验差、易出错直接字符串拼接SQL,存在严重安全障碍ORM框架虽好,但复杂查询时往往换不起来有没有一种方案,既能:✅保留原生SQL的灵活性✅摆脱XML、字符串的繁琐与不安全✅提供类型安全、链式流畅的开发体验答案是:dynamic-sql2,
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大模型呼叫中心场景分享之三十七:建筑行业的应用场景作者:开源大模型呼叫中心系统FreeAICC一、项目前期咨询服务智能化1.24小时智能项目咨询台当潜在客户致电咨询商业综合体建设项目时:-需求精准识别:系统自动分析客户描述,识别"5万平米商业综合体""LEED认证""智慧建筑"等关键需求-方案即时生成:基于200+类似项目数据库,3分钟内生成初步方案框架-案例智能推荐:推送3个最匹配的已建成项目案
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当约阿夫·弗罗因德和罗伯特·沙皮尔提出的AdaBoost算法在90年代末期以其强大的预测精度震惊机器学习界,展示了“团结弱者为强者”的集成魅力时,另一种集成思想也在悄然孕育。这种思想同样信奉“众人拾柴火焰高”,但走的是一条与AdaBoost截然不同的路径:它不执着于反复调整数据权重去“关注”被前序模型分错的困难样本,而是致力于创造尽可能多样化的模型,然后让这些模型平等地投票。它的核心哲学是:如果每
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1.工具概述CVEBinaryTool是一个免费的开源工具,可帮助您使用国家漏洞数据库(NVD)常见漏洞和暴露(CVE)列表中的数据以及Redhat、开源漏洞数据库(OSV)、Gitlab咨询数据库(GAD)和Curl中的已知漏洞数据来查找软件中的已知脆弱性。该工具有两种主要操作模式:二进制扫描程序:可帮助您确定哪些包可能已作为软件的一部分包含在内。该程序包括360检查器,扫描程序主要适用于常见的
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以下是一个典型的Python项目完整结构示例,适用于中等规模的应用程序或库。该结构遵循最佳实践,具有良好的模块化、可维护性和扩展性。项目结构示例my_project/├──src/#源代码目录│├──__init__.py#标记为Python包│├──main.py#主程序入口(可选)│├──core/#核心功能模块││├──__init__.py││├──app.py││└──utils.py│
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11.6扩展序列列的取值范围2025-07-0111.7序列顶部数值的再使用11.8确保各行按照给定顺序重编号思路1、创建表的空克隆2、使用insertinto......select从源表自制行3、删除源表,并将克隆表重命名为源表表名4、如果是巨大的MyISAM,并含有多个索引,创建新表时不定义除了auto_increment列之外的索引,会使整个过程更高效重新编号时解决主键冲突的示例通过一个完
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[Docker]DockerDesktop一键迁移脚本Docker-Desktop最近Docker一更新就导致经常出错,每次都要重装,重装之后又要进行数据迁移,觉得手动麻烦,于是有了以下脚本,发布在这里做个备份@echooffsetHOME=%~dp0echo当前目录位置:%HOME%set/pchoice3="批处理需要在wsl关闭的情况下执行,是否关闭(Y/N):"if"%choice3%"=
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难道python命令就真的没办法使用Tab键的自动补全功能么?当然不是了,我们依然可以使用。只不过需要自己动手配置一下。操作系统环境:CentOSrelease6.4x86_32软件版本:Python2.6.6下面我们具体了解配置方法:1、编写一个Tab键自动补全功能的脚本。新手会说不会写怎么办?搜索引擎可以帮助你,关键字(pythontab键自动补全)1、编写一个Tab键自动补全功能的脚本。新手
- docker迁移
kyrie文
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docker迁移本人使用的是DockerDesktop和WSL2的结合使用,因此该方法估计只能适用于两者的结合,其他的仅供参考由于Docker和WSL2的内存过大,导致C盘不堪负重,爆红了!!排除一堆没用的垃圾后还是没办法,看着日益增长的ext4.vhdx没办法,只能痛下杀手,由于里面存放有sql等重要的内容,建议是备份备份再备份迁移步骤1.查看WSL版本及其是否启动输入命令(黑窗口管理员或者Po
- 解释LLM怎么预测下一个词语的
ZhangJiQun&MXP
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解释LLM怎么预测下一个词语的通过上文词的向量进行映射在Transformer架构的大语言模型(如GPT系列、BERT等)中,词语会先被转化为词向量。在预测下一个词时,模型会基于之前所有词的向量表示(并非仅仅上一个词,但上一个词的向量是重要信息来源之一)进行计算。以GPT-2为例,在生成文本时,它会将输入文本中每个词对应的词向量依次输入到模型的多层Transformer编码器-解码器结构中。每一层
- Linux 系统中常用的文件和文件夹管理命令 and 常用快捷键
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以下是Linux系统中常用的文件和文件夹管理命令,分类整理便于快速查阅:目录操作命令作用示例pwd显示当前工作目录pwdcd切换目录cd/var/wwwmkdir创建目录mkdirnew_foldermkdir-p递归创建多级目录mkdir-pa/b/crmdir删除空目录rmdirempty_dirtree树状显示目录结构tree-L2(显示2层深度)文件操作命令作用示例ls列出目录内容ls-l
- EN 13501标准介绍
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1.什么是EN13501?EN13501是欧洲防火标准(Euroclass),用于对建筑材料的防火性能进行分类。该标准适用于电缆、建筑板材、隔热材料、地板、天花板等,广泛应用于建筑行业、电缆布线、数据中心、智能楼宇以及其他需要防火安全的领域。EN13501-1是该系列标准中专门针对建筑产品的防火性能分类标准,其中EN13501-6主要用于电缆的防火性能评估。2.EN13501-1防火分类体系EN1
- 【编辑器】.editorconfig统一代码风格
七灵微
基本理论编辑器
概念定义:用于统一和规范不同开发者编辑器(IDE)中的代码格式设置的配置文件。作用保证团队成员用不同编辑器(VSCode、WebStorm、SublimeText、Vim等)编辑代码时,保持统一的代码风格和格式避免因编辑器默认设置不同,导致代码风格不一致、无意义的格式差异兼容性:不是所有编辑器都“天生”支持.editorconfig,但现在主流编辑器大多数都能识别,或者通过插件支持。原理.edit
- 面了字节跳动的数据挖掘岗,感觉真的很难。。。
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节前,我们社群组织了一场技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂同学、参加社招和校招面试的同学,针对新手如何入门机器学习算法、该如何备战、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。基于社群的讨论,今天我整理了一个同学的面试题,分享给大家,希望对后续找工作的有所帮助。喜欢记得点赞、收藏、关注。更多技术交流&面经学习,可以文末加入我们交流群。一面40min【编程题】有两种数据,分别是被转发的用户和转发的
- 创客匠人老蒋揭秘:创始人IP打造的价值判断与避坑指南
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商业思维知识变现创始人IP创客匠人
创业路上的诱惑:暴利项目背后的价值陷阱2018年,老蒋面临一场关键抉择:朋友邀请他投资虚拟币发币项目,声称“回报率能达几十倍”。彼时创客匠人年营收已达“小目标”,但他最终拒绝了这场“财富盛宴”。“发币是社会输、客户输、自己输的三输局面”,这种价值判断源于创客匠人“三赢文化”——当项目仅让企业或个人获利,却损害社会与客户时,即便短期暴利也必须拒绝。老蒋的经历揭示了创始人IP打造的首要原则:价值判断是
- Midjourney提示词(Prompt)编写秘籍:让AI画出你想要的作品
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AI大模型与大数据技术AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络midjourneyprompt人工智能ai
Midjourney提示词(Prompt)编写秘籍:让AI画出你想要的作品关键词:Midjourney、提示词(Prompt)、AI绘画、关键词权重、图像生成摘要:想让AI画出你脑海中完美的画面?关键就藏在“提示词(Prompt)”里!本文将用“给小学生讲故事”的方式,从基础到进阶,拆解Midjourney提示词的编写逻辑。你将学会如何用“主体+风格+细节”的黄金公式,像给画家写“绘画说明书”一样
- Redis 单线程的“天花板”与集群的必要性
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虽然Redis以其单线程模型(主要是处理请求的核心逻辑)带来了极高的性能和简洁性,但这并不意味着它没有瓶颈。CPU瓶颈:当业务逻辑复杂,或者Redis执行大量计算密集型操作(比如使用Lua脚本进行复杂处理)时,单个CPU核心可能成为性能瓶颈。内存瓶颈:单个Redis实例能使用的内存是有限的。当数据量巨大,单个实例无法容纳所有数据时,就需要分片存储。网络I/O瓶颈:虽然Redis使用I/O多路复用技
- 归并排序算法
起个数先
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归并排序所用方法和基本原理归并排序是一种基于分治思想的排序算法。其基本原理如下:分解:将一个长度为(n)的数组不断地二分,直到每个子数组只包含一个元素(因为单个元素的数组天然是有序的)。例如,对于长度为(n)的数组,先找到中间位置(mid),将数组分为左半部分([l,mid])和右半部分([mid+1,r])。解决:递归地对左右两个子数组进行归并排序,使得左右子数组各自有序。合并:将两个已经有序的
- 深入理解C#委托操作:添加、移除与调用全解析
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C#图解教程c#开发语言
关键词:委托不可变性·多播委托·调用列表管理⚙️一、委托的核心特性:不可变性看似“添加”,实为新建使用+=为委托“添加”方法时(如delVar+=SCl.m3;):系统创建全新委托对象新委托的调用列表=原列表+新增方法原委托对象保持不变(内存地址不变)✅本质:通过新建实现“修改”,符合委托不可变原则内存变化图解MyDeldelVar=inst.MyM1;//初始委托(指向方法1)delVar+=S
- 这可能是史上最贵的一行代码: 价值16亿!
publicfunchecked_shlw(n:u256):(u256,bool){letmask=0xfffffffffffffffmask){(0,true)}else{((nmask)检查输入值n是否大于mask如果n的任何高位(>192位)为1,则条件成立返回情况:(0,true):溢出时返回0和true((n<<64),false):否则返回n左移64位和false潜在问题第一行mask
- 【Linux】vim工具
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Linux操作系统linuxvim运维
Vim简介与应用场景Vim(ViImproved)作为一款源自Unix系统vi编辑器的增强版本,以其独特的模式化编辑和全键盘操作闻名。主要特点包括:轻量级:仅需几MB空间,适合服务器环境高度可定制:通过.vimrc和插件实现个性化配置跨平台:支持Linux、macOS、Windows等系统典型应用场景:服务器远程管理(通过SSH连接时的高效编辑)编程开发(支持300+语言的语法高亮)日志文件分析(
- 【数据结构】二叉树
nanguochenchuan
数据结构数据结构算法
二叉树的基本概念二叉树是每个节点最多有两个子节点的树结构,这两个子节点分别称为左子节点和右子节点。与普通树相比,二叉树具有更严格的结构限制:根节点:最顶层的节点,没有父节点叶子节点:没有子节点的末端节点子树:某个节点及其所有后代组成的树深度:从根节点到该节点的路径长度(根节点深度为0)高度:从节点到最深叶子节点的路径长度(叶子节点高度为0)与普通树的区别:普通树节点可以有任意数量的子节点二叉树严格
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情