- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- AcWing 3533:查找第K小数 ← STL map
hnjzsyjyj
信息学竞赛#STL标准库STLmap
【题目来源】https://www.acwing.com/problem/content/3536/【题目描述】查找一个长度为n的数组中第k小的数。注意,相同大小算一样大,如213452中,第三小的数为3。【输入格式】第一行包含整数n。第二行包含n个整数,表示数组中元素。第三行包含整数k。【输出格式】输出第k小的整数。数据保证有解。【数据范围】1≤k≤n≤1000数组中元素取值范围[1,10000
- QT:文件读取
Yanjun2i
qt开发语言
问题:在文件读取,判断md5值时,遇到py文件读取转String后,再转byte,md5前后不一致问题。解决方法:python文件读取要使用QTextStream,避免\t、\r、\n的换行符跨平台问题(window系统换行符和linux换行符不一致)。QTextStream默认帮你处理了换行符跨平台问题。\r:回到开头\n:换行一般读取文件的方式是:boolxxxxClass::readFile
- LeetCode-490 迷宫问题(DFS)
IC 见路不走
深度优先leetcode算法
题目描述由空地和墙组成的迷宫中有一个球,球可以向上下左右四个方向滚动,但在遇到墙壁前不会停止滚动。当球停下时,可以选择下一个方向。给定球的起始位置、目的地和迷宫。判断球能否在目的地停下。思路分析:迷宫由一个0和1的二维数组组成,1表示墙壁,0代表空地。你可以假设迷宫的边缘都是墙壁,防止小球出界,起始位置和目的地的坐标通过行号和列好给出。该题特别注意,小球是向一个方向运动,直到停下为止,并不是一次只
- LeetCode 第7题:整数反转
IC 见路不走
leetcode算法职场和发展
题目描述给你一个32位的有符号整数x,返回将x中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过32位的有符号整数的范围[-2^31,2^31-1],就返回0。假设环境不允许存储64位整数(有符号或无符号)。难度:中等题目链接:7.整数反转-力扣(LeetCode)示例1:输入:x=123输出:321示例2:输入:x=-123输出:-321示例3:输入:x=120输出:21示例4:输入:x=0输出:0提
- Golang学习笔记_49——解释器模式
LuckyLay
Golang学习笔记golang学习笔记解释器模式设计模式
Golang学习笔记_46——状态模式Golang学习笔记_47——访问者模式Golang学习笔记_48——中介者模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1.金融公式引擎2.智能合约解析3.业务规则引擎四、Go语言实现示例完整实现代码执行结果五、高级应用1.表达式缓存优化2.并行解释器六、与其他模式对比七、实现建议八、典型应用一、核心概念1.定义解
- Leetcode Hot 100 46.全排列
码农珊珊
leetcode算法职场和发展
1.题目46.全排列给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]2.答案及解析没写出来看答案有人用了递归
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白帽子黑客罗哥
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- 前端(vue)学习笔记(CLASS 4):组件组成部分与通信
肥肠可耐的西西公主
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1、组件的三大组成部分(结构/样式/逻辑)注意点:1、结构只能有一个根元素2、全局样式(默认),影响所有组件;局部样式,scoped下样式,只作用于当前组件3、el根实例独有,data是一个函数,其他配置项一致样式注意点:默认情况下,写在组件中的样式会全局生效,因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题1、全局样式:默认组件中的样式会作用到全局2、局部样式:可以给组件加上scoped属性,可以让样式
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- shell 知识点1 测试linux服务器之间ip和端口是否畅通
tigercat920
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运维工作中,可能会涉及新添加的服务器或者已有服务器之间的网络防火墙不通的情况,但是有的服务器可能已经开通了,有的没有开通,如果一个个去排查就比较麻烦,这个时候我们可以借助于下面这段shell脚本批量探测,并将结果输出;#!/bin/baship="192.168.1.1"#替换为你要检查的IP地址port="80"#替换为你要检查的端口号timeout=3#设置超时时间(秒)foriin`cat/
- Failed to instantiate [org.springframework.data.redis.connection.jedis.JedisConnectionFactory实例化配置失败
道阻且长-行则将至-行而不辍-未来可期
redis缓存springbootspring
前言:主要最近重构升级底层依赖版本,导致原先的一个系统以及完全起不来了。原来的SpringBoot版本是2.0.3.RELEASE我这边给升级到SpringBoot版本:[2.3.12.RELEASE],Spring版本:[5.2.15.RELEASE]原来的一些配置都会失效,导致错误不断,用了一个星期左右来进行解决这些问题,问题很多但是记录下来的就这些吧,以供后来者学习一下,避免跳进这些坑。目录
- 创建 Tauri + Vue + Typescript + Vite + Less 应用
niuiic
rustvuevuetypescriptlessrust
更多分享内容可访问我的个人博客https://www.niuiic.top/更新:本文内容已不适用于最新版本,若遇到相同问题可以继续参考。要创建项目首先按https://tauri.studio/docs/getting-started/prerequisites/配置环境,然后参考https://github.com/niuiic/develop-tools中关于tauri的内容。项目创建流程直
- Ubuntu 将更改版本规则,使用最新内核发布发行版
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众所周知,Canonical开发的Ubuntu发行版每半年发布一个新版本,而Linux内核却是大约每2-3个月发布一个新版本。这导致一个问题,Ubuntu发行版永远使用的不是最新内核。因为按照Ubuntu的开发周期,Ubuntu开发阶段选择使用的版本到正式发布时肯定已经落后于上游的最新稳定版本。现在CanonicalKernelTeam(CKT)宣布将改变内核选择方法,即在发布冻结日期时采用最新可
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在Java编程中,IO(输入输出)操作是处理文件和数据流的核心部分。本文将围绕文件系统、硬盘存储、Java的File类以及InputStream和OutputStream的使用进行详细总结,帮助读者全面掌握JavaIO编程的核心知识。一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘:计算机的主要存储设备,分为机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SSD)。存储单位:字节(Byte)、千字节(KB)、兆字
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TCP协议是面向字节流的传输协议,其核心设计目标是高效传输数据,但这也导致了应用层需要自行处理数据包的边界问题,即粘包问题。本文将通过Java代码示例,详细解析粘包问题的原因及解决方案。一、粘包问题的本质1.什么是粘包?发送方发送多个应用层数据包(如包A和包B)。接收方可能一次性读取到合并后的数据(如包A包B),导致无法区分原始包边界。2.为什么会出现粘包?TCP的字节流特性:数据像水流一样连续,
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一、早期版本对应关系(Kubernetes1.20之前)Kubernetes1.13–1.19支持的Docker版本范围:1.13.1至19.03.x说明:此阶段Kubernetes直接依赖Docker作为默认容器运行时,需严格匹配版本以避免兼容性问题。二、Kubernetes1.20及之后的版本演进Kubernetes从1.20版本开始逐步弃用对Docker的直接支持,转
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org.springframework.data.redis.RedisSystemException:Redisexception;nestedexceptionisio.lettuce.core.RedisException:io.netty.channel.unix.Errors$NativeIoException:readAddress(..)failed:Connectionresetb
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神奇闹钟传送门:0神奇闹钟-蓝桥云课问题描述小蓝发现了一个神奇的闹钟,从纪元时间(1970年11日00:00:00)开始,每经过x分钟,这个闹钟便会触发一次闹铃(纪元时间也会响铃)。这引起了小蓝的兴趣,他想要好好研究下这个闹钟。对于给出的任意一个格式为уууу-MM-ddHH:mm:ss的时间,小蓝想要知道在这个时间点之前(包含这个时间点)的最近的一次闹铃时间是哪个时间?注意,你不必考虑时区问题。
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闹麻了,因为各种原因,现在需要重新回顾一下Python,话不多说,开始吧1.Python是解释型语言&&Python与C++代码执行过程的区别:(1)C++源码(Source):C++的源码文件是.cpp文件预处理(PreProcess):生成.i文件预处理的操作有处理#include、#define等宏指令,编译(Compile):将.cpp文件编译为.s文件,此时的.s文件是汇编文件,无法被C
- SQL*LOADER错误总结
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论文选题具有极其重要的意义,它直接关系到论文的质量、价值以及研究的可行性和顺利程度。选题明确了研究的具体领域和核心问题,就像给研究旅程设定了方向和目的地。例如,选择“人工智能在医疗影像诊断中的应用”这一选题,就确定了研究将聚焦于人工智能技术在医疗影像领域的应用问题,研究目标可能是提高影像诊断的准确性、效率等。清晰的方向和目标能让研究者在收集资料、设计研究方法等方面更具针对性,避免研究过程中的盲目性
- uni-app 小程序项目四 封装 radio组件、NumberBox组件以及数据问题、滑动删除组件、收货地址组件以及授权问题、结算区域
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购物车页面1.0创建购物车页面的编译模式打开微信开发者工具,点击工具栏上的“编译模式”下拉菜单,选择“添加编译模式”:勾选“启动页面的路径”之后,点击“确定”按钮,新增购物车页面的编译模式:1.1商品列表区域1.11渲染购物车商品列表的标题区域定义如下的UI结构:购物车美化样式:.cart-title{height:40px;display:flex;align-items:center;font
- 人工智能技术篇*卷(三)
code_stream
#人工智能人工智能
接下来,我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机(MLP)解决问题:多层感知机是一种基本的前馈神经网络,可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换,能够学习复杂的非线性关系,对数据进行分类或预测连续值。例如,在手写数字识别中,它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式,从而判断该数字是0-9中的哪一个;在房价预测中,根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例:以手写数字识别为例
- LeetCode:215 数组中第k个最大元素 优先队列 / 堆
AkagiSenpai
LeetCode数据结构leetcode数据结构优先队列堆
在未排序的数组中找到第k个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素,而不是第k个不同的元素。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4]和k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6]和k=4输出:4说明:你可以假设k总是有效的,且1≤k≤数组的长度。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/kth-l
- 力扣215. 数组中的第K个最大元素
hyssop2019
算法leetcode算法排序算法
题目描述给定整数数组nums和整数k,请返回数组中第k个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素,而不是第k个不同的元素。你必须设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4提示:1cursor){returnpartition(nums,cursor+
- leetcode:206.反转链表
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编程练习-Leetcodeleetcode链表反转递归迭代算法训练营
206.反转链表来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/reverse-linked-list给你单链表的头节点head,请你反转链表,并返回反转后的链表。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5]输出:[5,4,3,2,1]示例2:输入:head=[1,2]输出:[2,1]示例3:输入:head=[]
- 力扣215.数组中的第K个最大元素
Lucky小黄人
数据结构算法leetcode快速排序排序算法
215.数组中的第K个最大元素在未排序的数组中找到第k个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素,而不是第k个不同的元素。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4]和k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6]和k=4输出:4说明:你可以假设k总是有效的,且1≤k≤数组的长度。思路一:排序后取值复杂度分析:时间复杂度:排序时间为O(nlogn),所以时间为O
- jolt json to json mapping第一篇
chizawu5345
jsonjava
demo解读本文的主要目的是整理梳理对于joltjson的使用,主要使用场景就是jsonmapping模式的含义shift清空后输出default直接输出,类似于增量*匹配所有&取key值出现在value里例子:&=&0当前层级&1向上1级value里没有能力获取key值但是可以通过*,$配合使用$取key值出现在key里同上@取value值出现在key里例子:@(3,clientId)@取val
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj