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985计算机硕士
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MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
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目录Node.js格式化时间的两种做法:内置方法与npm包1.使用JavaScript内置方法格式化时间示例:使用Date对象格式化时间运行程序示例输出原理解析2.使用npm包moment进行时间格式化安装moment示例:使用moment格式化时间运行程序示例输出原理解析3.两种方法的对比4.结论在Node.js开发中,格式化时间是一个常见的需求。例如,将时间格式化为YYYY-MM-DDHH:m
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在JavaNIO(java.nio.file包)中,FileSystems是一个工具类,用于操作和管理文件系统。它提供了静态方法来获取或创建文件系统实例,并支持自定义文件系统实现。以下是其核心功能和用法:1.核心功能(1)获取默认文件系统获取当前运行环境的默认文件系统(如本地文件系统):FileSystemfileSystem=FileSystems.getDefault();(2)创建新的文件系
- 手机号码归属地API:助力数字化服务的利器
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前言在当今数字化时代,手机号码已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,而手机号码归属地API作为一种高效、便捷的网络服务接口,正逐渐成为众多行业提升用户体验和服务质量的重要工具。什么是手机号码归属地API?手机号码归属地API是一种允许开发者通过编程方式查询手机号码注册地信息的网络服务接口。它通常由第三方服务提供商通过HTTP请求的方式提供。通过这种API,开发者可以快速获取手机号码的归属地信息,包
- 外贸英语报价单制作步骤分享,可在线编辑
财务管理系统财务软件进销存系统
在国际贸易中,一份专业、清晰的外贸英语报价单是赢得客户信任的关键工具。它不仅需要准确传递产品信息与价格条款,还需符合国际商务规范。本文将深入解析外贸英语报价单的核心要素,并介绍如何通过ZohoBooks快速制作标准化模板,提升业务效率与竞争力。一、外贸英语报价单模板的核心要素一份完整的报价单需涵盖以下关键内容:1、基础信息标题与编号:明确标注“Quotation”或“ProformaInvoice
- 手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联
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在如今数字化办公和生活的场景里,远程控制工具已经成了连接各种设备的关键桥梁。不管是跨系统协作、远程技术支持,还是让移动端和电脑端高效联动,用户对这些工具的要求早就从“能用就行”变成了“得用得顺手”。接下来,我就从跨平台兼容性、画质性能、安全性和操作体验这四个主要方面,来聊聊现在主流的远程控制工具都有啥特点。重点说说RayLink远程控制软件,看看它是怎么通过技术创新,让手机和电脑实现无缝互联的。一
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近年来,从黄河秋汛到海河特大洪水,从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱,极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”?数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”(四预)为核心,正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利:从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”,而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术,在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”,实现水情、工情
- 没有好的学历,Java开发未来的路应该怎么走?
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没有好的学历,Java开发未来的路应该怎么走?在当今数字化时代,技术发展日新月异,大模型应用、鸿蒙系统等新兴技术领域正在蓬勃发展,为Java开发者带来了新的机遇和挑战。即使没有高学历,Java开发者依然可以通过以下路径在这些新兴领域找到自己的发展方向,实现职业突破。一、拥抱新兴技术,拓宽技术边界(一)大模型应用:从开发到优化大模型技术正在重塑软件开发的各个环节。对于Java开发者来说,可以从以下几
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PIM-DM和PIM-SM两种模式的“组播转发树建立过程”。这俩的工作机制差异很大,适合不同的场景。✅1.PIM-DM(DenseMode)——稠密模式建立过程PIM-DM是“flood&prune”机制,先泛洪再裁剪流程:源发送数据多播源S开始向组播组G发送数据。路由器泛洪(Flood)源直接将数据泛洪到所有启用了PIM-DM的接口。网络内的所有PIM路由器收到组播数据,默认都向下游转发。下游无
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大汉堡玩测试
功能测试
文章目录前言原生开发特点H5开发特点混合开发怎么区别是原生还是H5总结前言软件采用混合开发的模式时,测试发现了bug找开发沟通有时会找错人,明明是H5模块的错误却找了负责原生模块的开发,显得很不专业~那在测试时该如何区分是原生的报错还是H5报错呢?原生开发原生开发(NativeApp开发),是为特定操作系统(如iOS使用Objective-C/Swift、安卓使用Java/Kotlin)专门开发的
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使用Python将语音转换为文本的方法,语音,转换为,文本,您的,麦克风使用Python将语音转换为文本的方法易采站长站,站长之家为您整理了使用Python将语音转换为文本的方法的相关内容。语音识别是计算机软件识别口语中的单词和短语,并将其转换为可读文本的能力。那么如何在Python中将语音转换为文本?如何使用SpeechRecognition库在Python中将语音转换为文本?我们不需要从头开始
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vr中的计算机知识
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,
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react.js前端前端框架
针对React应用中DOM大小过大的问题,以下是详细的优化方案和具体操作步骤,帮助你提升Lighthouse性能评分和用户体验:一、问题根源分析DOM大小过大(如超过1500个节点或深度超过32层)会导致:渲染性能下降:浏览器解析和渲染DOM的时间增加。内存占用过高:大量DOM节点占用更多内存,影响低端设备表现。交互延迟:事件监听器绑定过多节点时,响应变慢。常见原因:未优化的列表渲染(如长列表一次
- 如何使用webpack预加载 CSS 中定义的资源和预加载 CSS 文件
混血哲谈
webpackcss前端
在Webpack中预加载CSS文件及其内部定义的资源(如图片、字体等),可以通过资源预加载(Preloading)技术优化关键资源的加载优先级。以下是具体的实现方法和步骤:一、预加载CSS文件1.使用@vue/preload-webpack-plugin或手动注入Webpack默认不直接支持CSS文件的预加载,但可以通过插件或手动添加实现。方法一:通过@vue/preload-webpack-pl
- webpack的SplitChunksPlugin和在路由或组件级别进行拆分
混血哲谈
webpack前端node.js
请问下面内容中提到的SplitChunksPlugin和“在路由或组件级别进行拆分是一种更简单的方法,可用于延迟加载应用的不同部分”在前端项目中如何应用?“”“在大型应用中,延迟加载第三方依赖项并不是常见的模式。通常,第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包,因为它们的更新频率较低,因此可以缓存。您可以详细了解SplitChunksPlugin如何帮助您实现这一点。使用客户端框架时,在路由或组件级别
- 【DeepSeek】 全方位使用指南————简版
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一、平台概述DeepSeek(深度求索)是专注实现AGI的中国的人工智能公司,提供多款AI产品:智能对话(Chat)文生图(Art)代码助手(Coder)API开发接口企业定制解决方案二、注册与登录2.1账号创建访问官网https://www.deepseek.com点击右上角「注册」支持三种方式:手机号+短信验证邮箱注册(需验证邮件)第三方登录(微信/Google账号)2.2订阅计划套餐类型免费
- CAPL变量输出的格式说明符
正当少年
CAPLCAPL
在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,变量输出的格式说明符用于控制变量在输出时的显示格式。以下是常用的CAPL变量输出格式说明符分类整理:以下是CAPL变量格式说明符的具体实例,展示了如何使用这些说明符来输出不同类型的变量:1.整数类型%d输出有符号十进制整数。intx=123;write("Value:%d",x);//输出:Value:123%u输出无符号十
- AnythingLLM - 任何文档资源内容转换为任何LLM
小众AI
AI开源人工智能AI编程
更多AI开源软件:AI开源-小众AIhttps://www.aiinn.cn/sources一个全栈应用程序,使您能够将任何文档、资源或内容转换为任何LLM都可以在聊天期间用作参考的上下文。此应用程序允许您选择要使用的LLM或矢量数据库,并支持多用户管理和权限。AnythingLLM是一个全栈应用程序,您可以在其中使用商用现成的LLM或流行的开源LLM和vectorDB解决方案来构建一个不折不扣的
- YOLOv12优化:图像去噪 | AAAI2025 Transformer |一种基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构 ,结合空间和通道自注意力层来增强网络能力
AI小怪兽
YOLOv12魔术师YOLOtransformer深度学习人工智能python
提出了一种基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构,通过分析和重新设计Transformer运算符以满足盲点要求。TBSN遵循扩张BSN的架构原则,并结合空间和通道自注意力层来增强网络能力。如何使用:1)结合C3k2二次创新使用;2)结合A2C2f二次创新使用;亮点包括:1.提出了一种新的基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构;2.引入了知识蒸馏策略来提高计算效率;3.在
- JavaScript 中的性能优化:从基础到高级技巧
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深入javascript性能优化开发语言
1.引言1.1性能优化的重要性在现代前端开发中,性能优化是提升用户体验的关键。无论是页面加载速度、交互响应时间,还是内存占用,性能优化都能显著提升应用的流畅度和用户满意度。1.2本文的目标本文旨在深入探讨JavaScript中的性能优化,从基础到高级技巧,帮助开发者理解性能优化的核心概念,并掌握其在实际开发中的应用。2.性能优化的基础2.1什么是性能优化?性能优化是指通过改进代码、减少资源消耗、优
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo