Biped学习记录21（Body-Balance Factor）-Key Info

1 上一节说到了 Head 选项，这一节说一下 下面的Body选项：

同head 一样，这个选项并不是哪个关节独有的选项，而是所有骨骼共有的，它的使用也是必须要有关键帧，Body选项里面第一个“Balance Factor”（平衡因子）是用来平衡身体重心用的。在说这个之前先说一下别的。

（1）刚创建的Biped骨骼，没有任何动画

当新建一个Biped时，这时候美誉任何动画，如果旋转“质心”的话，是整个Biped旋转。

（2）给Biped设置了足迹，并激活了动画

这时候Biped可以 走 或者 跑 或者跳。任意一种都可以。主要说的是，这时候如果再去旋转质心，可以发现，是上半身旋转，而下半身则不会动。

这其实并不是什么设置了足迹，激活了动画引起的，最根本的原因是脚步设置了 踩踏关键点 或者 滑动关键点。因为设置了这两个的任意一个，脚步都会受到IK的影响。这里顺便再说一下

踩踏关键点   滑动关键点  自由关键点 三者关键点的区别，之前已经说到了3者的作用，和用法，现在主要说一下在直观上的差别，踩踏关键点是橘黄色的，滑动关键点是黄色的，自由关键点是黑色的。出了这三者工具栏最还有一个设置关键点：

它的颜色也是黑色的，和自由关键点的区别就是少了IK参数的设置而已。在多说一点，质心的关键点的直观表现：

之前也说到过，这里就和几个关键点工具放在和一起再说一次，躯干水平的关键点是红色  躯干垂直颜色是 黄色， 旋转时红色。

2 下面就说一下 Body 下面的 “Balance Factor”（平衡因子）

当Biped脚步设置了踩踏关键点 或者 滑动关键点时，旋转质心 Biped上半身动（上面已经截图），这次旋转肋骨 看一下是什么效果：

从图中可以看到，旋转肋骨，Biped的屁股同时也向后移动了，并且质心暴露在了外面，以此来保证身体的平衡。质心之所以会跑到外面的原因，就是因为“Balance Factor”这个数值，这个数值的特殊性在于，只有当选择“躯干水平”的时候，它才可调节：

如果调为0的话，那么结果就和旋转质心的结果是一样的了，就不能保持平衡了：

这个 平衡因子 的最大数值可以设到 2：

如果设为2的话，它的作用和设为1 是一样的，保持平衡用的，只不过它保持平衡的幅度会比设为1的时候要大。