Concurrent iHawk — 实时并行计算机仿真系统

    Concurrent公司的iHawk并行计算机仿真系统是具有高实时特性的实时仿真系统，该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用软件。系统以MATLAB®/Simulink®软件作为前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。并行计算机仿真系统可以应用到工业、交通、汽车等实时仿真及测试领域。

产品介绍

    并行计算机公司的实时仿真系统包括：实时多处理器平台—高性能货架式实时计算机以及多种接口类型的I/O板卡；RedHawk实时Linux操作系统—高实时确定性；Simulation WorkBench仿真工作平台—图形化的多语言模型混合仿真；NightStar实时Linux调试分析工具—保证应用程序实时确定性前提下的在线分析调试。

• 实时多处理器平台
iHawk计算机的实时多处理器平台是Concurrent公司的高性能实时多处理器平台，用于时间关键型仿真、数据采集、系统测试和工业系统的应用。
♦ 支持多个32/64位多核Intel或AMD处理器
♦ 外部I/O总线
♦ 微秒级的高精度定时同步时钟板卡(RCIM)
♦ 提供8个微秒级高精度低温漂时钟
♦ 分布式实时仿真环境
♦ GPS时钟对准的同步选项机制

    iHawk支持大量I/O及通讯板卡：RS232/422/485、CAN、FlexRay。
♦ IEEE-488 GPIB
♦ A/D、D/A和数字 I/O
♦ Synchro/Resolver、RVDT/LVDT
♦ IRIG-B
♦ 反射内存卡

• RedHawk 实时Linux 操作系统
RedHawk实时Linux操作系统基于多线程技术，提供真正的对称多处理、负载平衡、CPU屏蔽支持，以满足关键任务解决方案的确定性和实时性能。RedHawk操作系统特性如下：
♦ 支持32-bit和64-bit处理器结构(Intel Xeon和AMD Opteron)
♦ 支持对称多处理器系统、双/多内核CPU结构
♦ 单一的编程环境API，文件系统, 网络和图形是实时环境的组成部分
♦ 用户级别的超线程和处理器屏蔽控制，在屏蔽的处理器上中断响应时间<15 微妙（满负荷工作环境）

• Simulation WorkBench 仿真工作平台
Simulation WorkBench软件包充分发挥了iHawk多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及RedHawk Linux的强实时特性，支持机电液多学科模型的实时下载，通过并行仿真，可实现大规模机电液模型的实时解算。
♦ 内存驻留的实时数据库RTDB
♦ 支持MATLAB/Simulink®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等
♦ 支持SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim等机电仿真模型实时下载
♦ 支持多速率、机电液多模型并行仿真，支持大规模机电液系统实时仿真
♦ I/O映射配置工具
♦ 实时数据库配置工具
♦ 实时数据可视化和数据绘图

• GPU WorkBench 仿真工作平台

    GPU WorkBench发挥了iHawk多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及RedHawk Linux的强实时特性，应用于关键系统的大数据量的并行分析、数据处理。

♦ 支持NVIDIA CUDA Tesla
♦ 支持用户GPU平台定制化
♦ 具备实时时钟和中断模块

• NightStar 实时Linux 调试分析工具
并行公司的NightStar软件包是一个功能强大的集成开发调试工具，用于开发多处理器/ 核环境下、多任务、时间关键型的应用。
♦ 最小侵入模式，保证应用程序实时性和确定性
♦ 监测和协调应用和系统性能
♦ 同时调试多个时间关键型进程
♦ 监视记录多个的应用资源数据

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