- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- flink sql读hive catalog数据,将string类型的时间戳数据排序后写入kafka,如何保障写入kafka的数据是有序的
fzip
Flinkflinksqlhive
在FlinkSQL中,要确保从Hive读取的STRING类型时间戳数据排序后有序写入Kafka,需要结合批处理模式、时间类型转换、单分区写入和Kafka生产者配置。以下是完整解决方案:一、核心解决方案1.批处理模式+全局排序将作业设置为批处理模式,并对字符串时间戳进行类型转换后排序:--设置为批处理模式(关键!)SET'execution.runtime-mode'='batch';--从Hive
- 数据分析综合应用 30分钟精通计划
z日火
校招学习日记数据分析数据挖掘
数据分析综合应用30分钟精通计划(完整版含输出)⏰时间分配5分钟:数据加载与清洗基础10分钟:探索性数据分析(EDA)10分钟:数据分析实战案例5分钟:分析报告生成第一部分:数据加载与清洗基础(5分钟)1.模拟真实数据集importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportwarningswarnings
- 建立关系有多难
王书朋
昨天,我做了一个调查,调查的内容是这样的,就是在家里你和你的爸爸妈妈拥抱吗,这其实是源自于我的一个作业,在去年九月份,我们有这样一个综合活动课。不过这一次我的调查对象扩大了,从孩子扩展到了家长,我也把拥抱爸爸妈妈变成了拥抱彼此,有些孩子需要家长先伸出手,才能有胆量走进父母。不如这样,为了让大家更加清晰的理解我的调查过程,我们回到去年的那个家庭作业,七年级遇到了感恩话题,我当时正在思考拥抱在家庭教育
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
- Java并发编程详解
林晓松
Javajava开发语言
文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件(RaceCondition)2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类(java.util.concurrent)1.Executor框架2.并发集合3.原子类(Atomic)4.
- 2021-08-26
鲸屿品创
创新打造品牌全案策划—鲸屿品创鲸屿品创是一家新锐品牌策划设计服务机构,致力于企业品牌策划,企业品牌设计,以及企业营销战略咨询等多维度综合服务;以全方位的品牌营销策略,帮助新品牌迅速成长创造品牌新境界帮助新老品牌激发活力,开辟营销新局面;综合多角度、多方位、多层次、多渠道、多元化、多方式的营销模式是建立在数字化基础上,依托于互联网,地面配置整体配合的营销方式以灵活、实时满足等多个方面满足品牌营销策划
- bash-completion未安装或未启用
teayear
bash开发语言
在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
- flink sql如何对hive string类型的时间戳进行排序
在FlinkSQL中对Hive表的STRING类型时间戳进行排序,需要先将字符串转换为时间类型,再基于时间类型排序。以下是具体方法和示例:一、核心解决方案1.字符串转TIMESTAMP后排序若Hive中的时间戳格式为'yyyy-MM-ddHH:mm:ss'(如'2024-01-0112:00:00'),可直接转为TIMESTAMP排序:SELECT*FROMhive_tableORDERBYTO_
- 缓存三剑客解决方案
爱学习的小熊猫_
缓存redis
缓存三剑客解决方案1.缓存雪崩定义:大量缓存数据在同一时间点集体失效,导致所有请求直接穿透到数据库,引发数据库瞬时高负载甚至崩溃。解决方案:设置过期随机值,避免大量缓存同时失效。//缓存雪崩防护:随机过期时间+双层缓存//设置随机过期时间(基础时间+随机偏移)Randomrandom=newRandom();longexpire=baseExpire+random.nextInt(5*60*100
- 基于densenet网络创新的肺癌识别研究
深度学习乐园
深度学习人工智能densenet
获取项目源码点击文末名片摘要本项目针对肺癌CT图像识别等医学影像分析场景,基于DenseNet网络进行创新性改进,综合引入多尺度卷积、深度可分离卷积、注意力机制以及空间金字塔池化(SPP)等模块,以期提升对不同大小的肺结节及关键病理特征的识别能力。同时,通过深度可分离卷积和可选的通道剪枝等策略,将网络参数量和计算开销显著降低,为实际临床应用(如实时诊断系统)提供可行性。本项目的核心内容包括以下几个
- C# 设计模式概况
业余撸码人
.net设计模式c#.net
什么是设计模式大家熟知的GOF23种设计模式,源自《DesignPatterns:ElementsofReusableObject-OrientedSoftware》一书,由ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson和JohnVlissides合著,四人组GangofFour简称GOF。总结了在面向对象语言开发过程中常见问题的解决方案。设计模式是面向对象语言开发过程中,
- 通过 Coze 实现最小规模客服系统的过程
charles666666
产品经理交互自然语言处理人工智能
数字化转型浪潮中,即使是小型企业也渴望拥有高效、智能的客服系统,以提升客户满意度和运营效率。然而,传统客服系统的高昂成本和复杂实施流程让许多小型企业望而却步。Coze的出现,为小型企业提供了低成本、快速部署的智能客服解决方案。本文将详细阐述如何通过Coze实现最小规模客服系统的全过程,从需求分析到上线运营,助力小型企业快速落地智能客服。一、需求分析:明确目标与痛点在启动项目之前,明确需求是关键。对
- 在三线城市开什么店比较好?推荐5种比较好做的生意!
古楼
说句实话,在三四线城市,很多人打一辈子工都赚不到二三十万,那怎么办?有什么创业项目适合三线城市发展呢?想在城市、乡镇找到切入点,可以做以下几种生意:①电商综合导购平台【高省】2022疫情对各行业影响还是很大,许多工厂企业宣布破产,服务业、餐饮业等遭遇巨大冲击,囤货性微商在走下坡路,生意越来越难做,很多人都在寻求副业,或考虑转型,然而有那么一群人最近却火了,他们就是“券商”。“券商”,顾名思义,就是
- 小程序, uni-app等不支持svg标签的情况下,svg图标解决方案
非常帅气的昵称吧
SVG因其缩放不失真,可动态改变颜色等特点,在web开发中得到了广泛的使用,目前常见的使用方式有两种1.转换成字体文件线上的网站很多,像iconfont,iconmoon等,可以把选定的图标整合成一套字体文件,然后以特定的标签+类名进行使用2.使用symbol引用主要原理就是把所有要用到的svg文件代码,整合到一个代码块内,并给定每个svg图片一个唯一ID,使用时候通个这个ID引入具体的svg图片
- 《后现代课程观》读书笔记3
还是笑容
今天读书读得又有点小兴奋。第四章“普利高津与混沌的秩序”。两小节“混沌的概念”,“普利高津、自组织与耗散结构”。西方世界三种混沌观。前现代范式,在古代宇宙学中的创造神话里,混沌是所有存在和组织产生的原始本源。现代范式,混沌被视为秩序的对立面:充斥着混乱。后现代范式,混沌和秩序彼此联系成为一体从而形成更为复杂的、综合的、有时甚至是“奇特”的新秩序的过程。当代混沌论,复杂的秩序化、非预测性、非线性。混
- 自拍上瘾综合症
天秤座的心思
昨天听到新闻里说起了最近流行的自拍上瘾综合症,感觉实在是稀奇。一位服装设计师迷上了自拍镜头下的自己,干脆按照自拍相片里的自己,做了缩鼻,大眼,尖下巴等一系列的整容手术。因为过于迷恋自拍照片里的自己,想要把自己现实生活中的容貌通过医学美容整成和自拍照片里一一模一样,这样的情况已经演变成了一种叫做"自拍上瘾综合症"的心理问题。其实对于一些话题明星来说,整容充其量就是她们/他们人在江湖,身不由己,混“场
- SpringBoot架构下智慧物流管理系统设计详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了如何利用SpringBoot框架构建智慧物流管理系统,并涉及关键技术和实现原理。文章首先介绍了SpringBoot的核心组件和工作原理,然后探讨了RESTfulAPI的构建、数据模型与数据库设计、GPS定位服务集成、权限控制和认证、微服务化以及系统测试等关键方面。这一系统结合Java技术优势,提供了一个高效、智能化的物流行业解决方案。1.Spri
- TCP通讯开发注意事项及常见问题解析
文章目录一、TCP协议特性与开发挑战二、粘包与拆包问题深度解析1.成因原理2.典型场景与实例验证3.系统化解决方案接收方每次读取10字节2.丢包检测与验证工具3.工程化解决方案四、连接管理关键实践1.超时机制设计2.TIME_WAIT状态优化3.异常处理最佳实践五、高性能TCP开发优化1.缓冲区调优指南2.心跳机制实现3.高并发配置六、安全传输增强七、总结与最佳实践一、TCP协议特性与开发挑战TC
- 工业相机基本参数
分辨率(Resolution)定义:分辨率指的是相机图像的像素数,通常以宽度x高度的形式表示,如1920x1080或2592x1944。作用:分辨率越高,相机可以捕捉到更多的细节。高分辨率相机适用于需要精确图像分析和细节捕捉的应用,如尺寸测量、表面缺陷检测等。如何调整:在工业相机中,分辨率通常是固定的(由传感器决定)。如果相机支持不同分辨率设置(例如,低分辨率模式和高分辨率模式),你可以通过相机的
- 游卡,快手,蓝禾26届秋招/提前批/实习内推
u010022905
算法c语言前端关卡设计游戏美术
游卡,快手,蓝禾26届秋招/提前批/实习内推①游戏大厂-游卡26秋招内推【岗位】产品策划,发型运营,程序技术,美术表现,职能综合【一键内推】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/yokagames/41940?recommendCode=DS5y8jth&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DS5y8jth①快手2026届快STAR-X提前批校
- Rock Robotic-无人机测绘
moonsims
人工智能
RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
- 计算机专业考研复试全攻略——从笔试到机试,从英语面试到项目答辩的完整解决方案
一、复试备战全景规划1.1复试全流程解析复制初试成绩公布→复试分数线确认→资格审查→专业课笔试→英语能力测试→综合面试→机试(部分院校)→拟录取公示时间管理建议(以3月复试为例):复制1月:专业课基础复习+英语口语积累2月:强化核心考点+项目经验整理3月:模拟面试训练+热点技术追踪1.2复试评分维度拆解考核模块占比核心考察点专业课笔试40%-50%知识体系完整性、计算思维能力英语面试15%-20%
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
遨博学院
机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 分享一个AUTO uninstaller|AUTOCAD 安装失败解决方案
austorria
autocad
由于注册表删除问题导致的安装失败,可以使用autouninstaller之后再重新安装,具体操作方法参考autouninstaller提供的操作手册。这里分享一个我购买的autouninstaller密钥:aa8A8Sn8ZZ6wtarN6oZASs6AnC6YYsSm##还有19次激活,有效时间从2022-2-14开始的20天内。
- 带你走进相位解包裹算法课程
Cedric1113
程序人生
第一节:相位解包裹基础理论与核心概念课程导入相位解包裹在三维测量中的重要性(工业检测、生物医学等)包裹相位与真实相位的关系(反正切函数的主值限制)核心概念解析相位跳变的原因与表现(噪声、光照不均等干扰)解包裹算法分类:路径跟踪法vs.全局优化法经典算法初探Goldstein枝切法(残差点检测与枝切线构建)最小二乘法(全局平滑优化原理)实验演示:仿真包裹相位图的生成与基础算法解包裹效果对比第二节:路
- 知识表示与推理:AI智能的核心技术
AIGC应用创新大全
人工智能easyui前端ai
知识表示与推理:AI智能的核心技术1.引入与连接:AI如何"思考"世界?想象一下,当你询问智能助手:"我明天需要带伞吗?"它如何得出答案?它需要理解"带伞"与"天气"的关系,需要获取天气预报信息,需要推断明天的天气状况,最终综合这些"知识"给出建议。这一看似简单的过程,背后正是AI的核心能力:知识表示(如何"记住"信息)和推理(如何"思考"问题)。从Siri到AlphaGo,从推荐系统到自动驾驶,
- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- AI人工智能领域多模态大模型的技术瓶颈与解决方案
AI学长带你学AI
人工智能ai
AI人工智能领域多模态大模型的技术瓶颈与解决方案关键词:多模态大模型、技术瓶颈、跨模态对齐、计算效率、数据稀缺、模型泛化、解决方案摘要:本文深入探讨了AI人工智能领域多模态大模型发展过程中面临的主要技术瓶颈,包括跨模态对齐困难、计算资源消耗巨大、高质量多模态数据稀缺、模型泛化能力不足等问题。针对这些挑战,我们提出了系统性的解决方案,涵盖算法优化、架构创新、数据增强等多个维度。文章通过理论分析、数学
- 【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台:跨行业应用实战
AI_DL_CODE
机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
摘要:本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法,围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能,结合模块化设计理念,详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例,以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景,展示该平台在跨行业领域的应用价值,同时提供完整实操流程与代码示例,助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f