L3 自动驾驶按下暂停键？其实并没有
过去的这个三月，「自动驾驶」是行业内的热门话题。融资的故事从月初持续到月末，Waymo、小马智行、驭势科技、智驾科技等自动驾驶公司均获得了新的资金注入，滴滴也被传将获得软银的 3 亿美元融资。
强心剂之外，还有镇定剂——关于 L3 级自动驾驶的纷争。两件事颇有代表性：一是长安汽车通过直播演示了号称中国首个量产 L3 级自动驾驶的上路体验；二是奥迪的研发调整，有报道称，奥迪取消了 L3 级自动驾驶项目研发，后官方回应 L3 研发并非取消，而是提升到大众集团层面。而这也直接把话题推向高潮：L3 级自动驾驶究竟有没有存在的必要？
自动驾驶，说白了，分为「自动」和「驾驶」两个部分，即机器帮助人类完成驾驶的操作。于是，根据机器的不同介入程度，就有了对于自动驾驶的不同分级。
上面这张表就是我国对于自动驾驶的分级标准。其中关于 L3 的界定是：在特定工况下可以实现对车子所有的动态控制，但是在外部环境不能满足自动驾驶开启条件的情况下，驾驶员则要进行接管。
这里有一个关键点在于，L2 及以下级别自动驾驶的责任主体都是人，机器只是承担辅助功能；L4 及以上责任主体是机器，人被解放出来；而 L3，则是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭。在这个分级下，人和机器同为责任主体，争议也由此而来：有人认为应该按部就班，从 L2 慢慢迭代上去，有人则认为应该跳过 L3，直接进入 L4、L5 级自动驾驶。
那么，汽车行业的链条上的供应商、主机厂们，对于这个问题究竟是怎么看的？
行业对于 L3 的态度
供应商
这是一张供应商巨头博世在中国落地自动驾驶的线路图，其中 HWP 高速公路引导（L3）和 TJP 交通拥堵引导（L3）的时间被标为未知，而在此前，还是有确定的落地时间，也就是说，博世延迟了 L3 在国内的落地。在 2020 电动汽车百人会上，博世直言：「L3 自动驾驶实际上非常有挑战」，「L3 级自动驾驶值得商榷」。
现在全球都在推迟高级别自动驾驶的 SOP 时间，原因其实有很多，技术层面，感知定位决策上的冗余是必要的，此外还要实现多重冗余，包括通讯冗余、供电冗余、转向以及制动冗余等，另外，系统电子电气架构也要进行相应调整，还要做到系统安全、网络安全以及信息安全。当然，还有来自法律法规的要求，这些都是 L3 及以上自动驾驶落地的难点。
大陆集团给出的判断与博世类似，在他们看来，自动驾驶的发展是一个逐渐演进的过程。「今后的十年间，自动驾驶主流还是在 L1 和 L2 级别。在 2025 年，甚至 2030年之后，L3 到 L4 以及 L5 才会成为潮流。这主要是考虑到系统架构的复杂性，硬件的高成本，巨额的开发投入以及国家的法规等因素」。
目前，辅助及自动驾驶领域是大陆集团重要的增长点，2019 年的销售额达到 20亿欧元，订单额在 40亿欧元左右，占据领先的市场地位。未来的 5 年中，大陆仍将持续在这个领域投入数亿欧元。
作为自动驾驶行业的扫地僧，Mobileye 也没有放弃 L3 自动驾驶的开发。其策略是双线并行开发，其一是针对 L2+/L2++进行研发并实现产品落地，其二则是高级别自动驾驶的开发。按照时间表，Mobileye 将在 2022 年实现 L4 /L5 级别的出行服务部署，而L3 字眼的首次出现则到了 2025 年，届时 Mobileye 将推出面向量产车的 L3/L4/L5 全栈式自动驾驶系统。先推 L4，再推 L3，颇有点降维打击的意味。
专门做 L3 自动驾驶量产的初创公司 AutoBrain 做法与之相似。在他们看来：「L3 只是技术上的定义，有争议很正常，我们没有纠结过这个级别，而是在和主机厂合作把相关产品做好，得到用户的认可。」比如在接管方面，AutoBrain 的策略是在遇到危险情况车子会减速双闪或者靠边停车，「这个实际上已经是 L4 的范围了」。
去年 6 月，他们正式发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot，AutoBrain 告诉我，其目前与主机厂的量产计划正在推进中，目前正在不断测试极端场景的问题以及等待法规的适配。
主机厂
作为这个链条上最大的甲方，主机厂对待 L3 自动驾驶的落地态度也不尽相同。传统车企大多数对于 L3 有自己的落地时间表，上汽、广汽新能源都有过类似车型的发布，其他车企都有类似的量产规划，大都集中在 2020-2021 年。
法雷奥中国 CTO 顾剑民曾向媒体透露：「每家车企选择的技术路径不同，但选择使用激光雷达的 L3 量产车企其实也有不少，法雷奥目前已经拿到至少 4 家大型国际车企的订单，金额约 5 亿欧元（约合 38 亿元人民币）。其中一家搭载了法雷奥的第二代 SCALA 激光雷达（16 线），将在 2020 年推出 L3 量产车型。」
而在造车新势力中，同样分为了两大阵营，一边是以蔚来和理想为首的绕过 L3 开发的代表，他们对于 L3 的观点很一致：L3 责任界定不明显，李想甚至直接将 L3 形容为「反人类」、「人格分裂」。
另一边则是以小鹏威马为代表的迭代派。今年小鹏汽车将进行 XPILOT 3.0 的迭代，官网称之为「第三级自动驾驶释放」。当我把 L3 的问题抛给小鹏汽车官方之后，他们表示「暂时不太好针对 L3 作太多评论」。
今年 1 月份，在湖北星晖新能源智造工厂竣工投产仪式上，威马展示了一款以 5G 和 L3 自动驾驶为科技亮点的新车，基于 EX5 平台打造，将于今年年底正式推出。威马官方告诉我，新车会按照计划推出。
透过上述这些，你能够看到业内对于 L3 的看法和态度。
尴尬的 L3
L3 自动驾驶真的是一个比较纠结的存在，如何处理人机共驾是一个课题，除此之外，对于车厂们来说，为解决长尾场景应用问题以及车内驾驶员监管机制会推高成本，高昂的成本将会降低用户的购车意愿。此外，城市复杂道路下自动驾驶系统切出切入的频率过快，也会影响驾驶操作平顺性，降低 L3 的实用性，这些都是车厂们需要考虑的问题。
有机构从统计学的模型上分析，车规级的产品，需要进行 80 亿英里的实际测试里程，才能把所有的场景跑完，包括那些极难碰到的特殊场景（即长尾场景）。而在自动驾驶的开发中，你需要用 90%的精力去解决这 10%的长尾场景。即便是自动驾驶界扛把子 Waymo 都没有做到这一点。因此，如何验证系统安全性也是一个不小的挑战。
那么，这是否意味着 L3 被按下了暂停键？其实并没有。
一位在新造车团队的朋友是这么说的：「只有到了 L4，才是真正的自动驾驶。但是，不可能直接从 L2 到 L4，有些车企选择不量产 L3，有些选择量产。科技进步不会一蹴而就，肯定是一点一点积累的。我们不能因为 iPhone 4 这个颠覆性爆款，就否定 iPhone 3GS 问世的意义」。
对于 L3 这件事，我们可以换一个角度来思考。虽然 L3 的使用会提升整车的成本，但是也会提升这款车的产品力以及企业品牌力，与此同时，这也是一个很好的宣传点，成为品牌标签，这也是为什么多家车企要争夺「国内首个 L3 量产落地」的原因。
这么说可能还是有点泛，我们来看华为手机 P30，宣称卖点是 50 倍变焦以及「可以拍月球」，这些东西大家平常不一定用到，但正是这种功能点的加入，增加了你对这款产品的记忆度以及对品牌的认可度。
对应的，L3 的落地应用有着类似的效果。一位业内人士告诉我：「当做 L3、L4 的车企与产品越来越多时，也是在倒逼那些目前没有动静的企业，也要跟着动起来，否则就被淘汰，或者失去了一大片市场。但他们到时候再跟进，成本会比现在更大，难度会比现在更高。这也可以理解为一场军备竞赛，拖垮竞争品牌也是目的之一。」
车企要如何做好 L3？
那么，车企要怎么做好 L3 的量产下放呢？首先自然是技术层面的问题，做好多层级冗余以及监管保护体制，提升系统安全验证标准，将 ODD（全称 Operational Design Domain，框定自动驾驶车辆所适用的工况）确定好，然后做好更人性化的开发。虽然这里只有寥寥几句话，但是其中要付出的时间和精力还是蛮多的。
其次要做好用户教育。关于 L3 的问题，我也问过很多身边的朋友和车主，其中大部分人对于自动驾驶并不了解，而且大都抱有谨慎的态度，用一位车主的话来说就是：「毕竟是机器，不能太过依赖」，所以，如何向用户正确传达 L3 的使用观念以及如何保证自动驾驶技术不被滥用，是两个很大的课题，若是处理不当，甚至可能会对品牌造成伤害（参考此前特斯拉因 Autopilot 宣传过度造成的惨案）。
现在的特斯拉学乖了，把 Autopilot 定名为自动辅助驾驶，并且不按自动驾驶等级进行拆分，简单粗暴划分为「基础版辅助驾驶功能」和「完全自动驾驶能力」两大块。前者是基础的 L2 功能，后者则是一个大合集，新增的自动驾驶功能点都放在这一栏中。这样做就避开了自动驾驶分级带来的争议，同时能带来更好的用户体验。而且「Autopilot 自动辅助驾驶」这个名字也意味着，即使 Autopilot 变得再强，人始终是责任主体，这种处理方式堪称「巧思」。其他主机厂也可以借鉴一下，既能推动新技术的落地，还不会引发太多争议，一举几得。
「因为山就在那里」
有一次，记者问英国著名的登山家乔治. 马洛里：「为什么想要攀登珠穆朗玛峰？」，马洛里的回答是：「因为山就在那里」。对应到 L3 级自动驾驶的研发量产，或许也同样如此。
在自动驾驶技术的演进过程中，谁也不知道真正正确的路径是什么。是从 L2 跳过 L3 直接研发 L4？还是走渐进迭代路线？其实大家都在探索中。
正是因为这种未知性，才让这种研究更有意思，每一次试错都是一次很有价值的积累，而这些经验，将引导我们实现无人驾驶这一终极目标。
作者：杨建文
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作者问答
问：对于 L3 级自动驾驶，你怎么看？
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