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拉勾科研工作室
arm开发
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- 霍夫变换(Hough Transform)算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例
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算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
- 用OpenCV标定相机内参应用示例(C++和Python)
下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- Shader面试题100道之(81-100)
还是大剑师兰特
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Shader面试题(第81-100题)以下是第81到第100道Shader相关的面试题及答案:81.Unity中如何实现屏幕空间的热扭曲效果(HeatDistortion)?热扭曲效果可以通过GrabPass抓取当前屏幕图像,然后在片段着色器中使用噪声或动态UV偏移模拟空气扰动,再结合一个透明通道控制扭曲强度来实现。82.Shader中如何实现物体轮廓高亮(OutlineHighlight)?轮廓
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在Python中,`@staticmethod`和`@classmethod`是两种装饰器,它们用于定义类中的方法,但是它们的行为和用途有所不同。###@staticmethod`@staticmethod`装饰器用于定义一个静态方法。静态方法不接收类或实例的引用作为第一个参数,因此它不能访问类的状态或实例的状态。静态方法可以看作是与类关联的普通函数,但它们可以通过类名直接调用。classMath
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Kafka系列之:DeadLetterQueue死信队列DLQ一、死信队列二、参数errors.tolerance三、创建死信队列主题四、在启用安全性的情况下使用死信队列更多内容请阅读博主这篇博客:Kafka系列之:KafkaConnect深入探讨-错误处理和死信队列一、死信队列死信队列(DLQ)仅适用于接收器连接器。当一条记录以JSON格式到达接收器连接器时,但接收器连接器配置期望另一种格式,如
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《哪吒2》以破竹之势登顶中国影史票房榜,不到9天票房突破62亿,观众自发为其“冲百亿”的热情,揭示了一个朴素却深刻的商业逻辑:IP的真正生命力,不在于短暂曝光,而在于用户愿意用行动投票的长期信任。这种逻辑,同样适用于2025年个人IP的增长突围。流量失效的真相:用户体验断层终结增长如今的IP运营者常陷入一个误区:疯狂追逐流量,却留不住用户。短视频投流成本翻倍,内容越做越多粉丝却不涨,好不容易成交的
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hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言:从“平面交互”到“沉浸体验”的UI革命当用户在电商APP中翻看3D家具模型却无法感知其与自家客厅的匹配度,当设计师在2D屏幕上绘制汽车内饰却难以预判实际乘坐体验——传统UI设计的“平面化、静态化、割裂感”
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当所有参数都需要类型转换时,为什么要选择非成员函数?在C++的世界里,有一个看似简单却蕴含深意的设计原则:当所有参数(包括被this指针所指的那个隐式参数)皆须进行类型转换时,请为此采用非成员函数实现。这个原则背后隐藏着C++类型系统的精妙设计,也揭示了成员函数与非成员函数在处理隐式类型转换时的本质差异。想象一下,你正在设计一个数学计算库,需要支持整数与有理数的混合运算。如果你天真地将所有操作都实
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C++函数签名-CSDN博客函数签名的组成部分函数名称函数的名字(如calculate、print)。参数列表(ParameterList)参数的类型、顺序和数量。参数的名字不影响签名(如intfunc(inta)和intfunc(intb)是同一签名)。所属的类或命名空间成员函数属于特定类(如MyClass::method)。自由函数属于全局或某个命名空间。成员函数的const/volatile
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一、背景近期突然想了解下手机的专业拍照模式,了解如何拍出拖尾效果,譬如拍摄运动的车辆,长曝光拍摄星空,甚至能够拍到卫星(再来个漂亮的拖尾),因此想到先了解下手机相机专业模式的参数再说,通过AI问答,学习了下,也就有了本文。二、主要参数详细解释截图显示了在“专业”模式下设置的典型核心参数。这些参数共同决定了照片的曝光、清晰度、色彩和焦点。下面逐一解释每个参数及其典型用法:1、ISO640解释:ISO
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在大多数情况下,我们不需要手动控制Bean的加载顺序,因为Spring的IoC容器足够智能。核心原则:依赖驱动加载SpringIoC容器会构建一个依赖关系图(DependencyGraph)。如果BeanA依赖于BeanB(例如,A的构造函数需要一个B类型的参数),Spring会保证在创建BeanA之前,BeanB已经被完全创建和初始化好了。@ServicepublicclassServiceA{
- Python装饰器(decorator)
Python装饰器(decorator)是一种高阶函数,用于在不修改原函数代码的情况下,动态地为函数添加额外的功能。它本质上是一个接受函数作为输入并返回新函数的函数,常用于日志记录、性能测试、权限验证等场景。以下是关于Python装饰器的详细讲解:1.基本概念装饰器是一个函数,它接受一个函数作为参数,并返回一个新的函数。新函数通常会在调用原函数前后执行一些额外的逻辑。装饰器的语法糖是@decora
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简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- C++中NULL等于啥
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文章目录**一、`NULL`的标准定义****二、常见实现方式**1.**定义为整数`0`**2.**定义为`0L`或`(void*)0`**(较少见)**三、与C语言的关键区别****四、`NULL`在C++中的问题**1.**重载函数匹配歧义**2.**模板参数推导错误****五、C++11+的替代方案:`nullptr`****六、最佳实践****七、总结**在C++中,NULL的定义与行为
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Python常用装饰器全解析装饰器是Python中一个强大的特性,它允许我们在不修改原函数或类的情况下,扩展或修改其功能。本文将详细介绍几个最常用的内置装饰器。Python装饰器速查表(一句话用途)装饰器一句话作用概述@classmethod定义一个类方法,第一个参数是类本身(cls),常用于工厂函数或操作类属性。@staticmethod定义一个不依赖实例或类的工具方法,无需self或cls参数
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信创海光x86服务器是中国近年来在信息技术领域努力实现自主可控的成果之一,旨在打破国外技术封锁和限制,这类服务器的核心特点基于x86架构,这是一种广泛应用于全球的微处理器架构,由英特尔公司最初设计,海光作为国产处理器的代表之一,其技术基础来源于AMDZen的授权,主要面向服务器市场。服务器核心:海光C863350处理器海光C863350处理器是一款基于x86架构的高性能CPU,具体参数包括8核心1
- linux/ubuntu启动引导过程详细分析
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文章目录**一、固件初始化阶段(BIOS/UEFI)****1.BIOS(基本输入输出系统)模式****2.UEFI(统一可扩展固件接口)模式****二、引导加载程序阶段(GRUB2)****1.GRUB2的加载过程****2.GRUB配置解析****3.内核参数传递****三、内核加载与初始化****1.内核解压缩与启动****2.initramfs(初始内存文件系统)加载****3.根文件系统
- Spring Boot基础
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5.SpringBoot配置解析5.1.基础服务端口:server.port=8080(应用启动后监听8080端口)应用名称:spring.application.name=Chat64(注册到服务发现等场景时的标识)5.2.数据库连接(MySQL)URL:jdbc:mysql://localhost:3306/ai-chat(连接本地3306端口的ai-chat数据库,含时区、编码等参数)驱动:
- 《手机摄影从实战到精通》——多个技能多条路,手机拍摄技巧,着实过分实用了
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智能手机程序人生学习生活风景
用小小的一部手机,就能拍大片?是的,手机摄影已不容小觑。近年来,一些手机厂商邀请知名导演使用手机拍大片,以彰显手机性能的强大,这也重新定义了我们对手机摄影的认知。相较于传统摄影设备,智能手机自带的“计算摄影”性能也降低了拍摄门槛,它可以将原本需要手动调节的各项参数指标进行自动调整和优化,使我们能轻松获得最佳拍摄效果。这也大大降低了拍摄的难度和门槛,让我们将重点放在内容创作上。手机与视频平台也密不可
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一、前期准备(1-3个工作日)商户认证在拉卡拉官网注册企业商户账号,提交营业执照、法人身份证等材料,完成实名认证并获取商户号(MCHID)和API密钥。在拉卡拉开发者后台下载API文档(含接口参数说明)和SDK工具包(支持Java/PHP等语言)。配置参数在Likeshop后台设置拉卡拉支付参数:商户号、API密钥、异步通知地址(如https://yourdomain.com/notify)。将拉
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- 操作系统级TCP性能优化:高并发场景下的内核参数调优实践
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运维tcp/ip性能优化网络协议
在高并发网络场景中,操作系统内核的TCP/IP协议栈配置对系统性能起着决定性作用。本文聚焦操作系统层面,深入解析内核参数调优策略,帮助读者构建稳定高效的网络通信架构。一、连接管理参数优化:从三次握手到队列控制1.1监听队列与半连接管理1.1.1net.core.somaxconn-监听套接字队列上限作用:定义listen()系统调用的积压连接队列最大值,控制未接受连接的排队长度。默认值:128(L
- 5G RAN接入场景的IMS语音业务开通全流程
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1.UE注册请求声明语音能力UE→AMF:发送RegistrationRequestNAS消息,关键参数:-UE'susagesetting="VoiceCentric"//终端以语音业务为核心-RequestedNSSAI:包含IMS切片标识(S-NSSAI)技术意义:通知网络优先保障语音业务资源(如QoS、移动性管理)。触发AMF按语音终端策略处理注册流程。规范依据:TS24.501§5.5.
- Apache Dubbo实战:JavaSDK使用
秃了也弱了。
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文章目录一、写在前面二、基于zookeeper:快速创建dubbo应用1、maven包(客户端+服务端)(注意spring版本)2、application.yml配置文件(客户端+服务端)3、定义公共接口4、启动类添加注解@EnableDubbo5、服务端6、客户端7、启动试试吧8、拓展:使用JavaConfig代替注解三、拓展配置1、注册中心2、版本与分组3、传递调用参数4、泛化调用5、泛化实现
- Mac 快捷键使用指南
乐游 之 神话
Command+C:拷贝;Command+V:粘贴;Command-D复制所选项;Command+Backspace:移除到废纸篓;Command-X剪切Command+shift+3:捕获整个屏幕Command+shift+4:捕获选择的区域Command+shift+4+space:捕获某个应用程序的窗口Command+Tab切换应用程序-向前循环Shift+Command+Tab切换应用程序
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
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Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
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java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc