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weixin_39542111
光缆弹性模量计算
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- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
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高压锅_1220
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一份标准的docker-compose.yml文件应该包含version、services、networks三大部分,其中最关键的就是services和networks两个部分。Compose和Docker兼容性:Compose文件格式有3个版本,分别为1,2.x和3.x目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本#目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本,
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鲤鱼妈咪
打卡日期:2018年12月05日90天打卡累计天数:3/90#和善与坚定并行养育孩子#孩子第一个30天目标:每晚8:30入睡家长第一个30天目标:每天10000步加油宝贝Noah4岁3个月&Leo2岁8个月践行打卡1/301.规律作息:Noah9:00入睡7:00起Leo9:15入睡7:00起床2.亲子阅读:英语阅读绘本打卡3.️今日闪光点:Noah:今天早上小爱提醒起床之后换好衣服去阳台刷牙,用
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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
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ss5smi
题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
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“半夜姐姐屋里进了小偷,姐姐妹妹都在家,我抓小偷,是正当防卫?抓的过程中虽然小偷死了,但是也不能判我11年?”凌晨4时小偷蒙面进入男子姐姐房中,被发现后,小偷躲到床底,男子找到小偷后,欲抓住小偷,遭到反抗,男子持刀捅了小偷腹部致死。这天凌晨4时许,被害人李涛蒙面潜入王强家中盗窃财物。王强和父亲、姐姐、妹妹正在家中睡觉。李涛进入住在二楼的姐姐王红的房间翻找东西时惊醒了姐姐王红,被王红喝问后跑出去,王
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1、母婴商城项目介绍1、项目需求分析需求归纳网站提供的搜索功能搜索结果展示:根据销量、价格、上架时间和收藏数量进行排序商品详情展示:商品尺寸、原价、活动价、图片展示、收藏功能与购买功能购买后的订单信息:包含支付金额、购买时间、订单状态等商品购买的在线支付方式:支付宝、微信、银行卡等功能商品库存管理:SKU(StockKeepingUnit,库存量单位)与SPU(StandardProductUni
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windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
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2018.3.22星期四珠海晴今天一睁开眼,就忙到这一会,休整了两个月的我又重新开始充实的每一天。先是吻醒囡囡,一同比赛洗漱穿衣,然后又给囡囡扎两个美美的辫子。然后小妞刚好醒来,又重复一遍刚才动作,麻利热好奶收拾好东西,一手抱小妞,一手牵着囡囡出门。今天天气很好,这么早就可以看到太阳露出的笑脸,一天心情也跟好起来。囡囡一路上还在回味爸爸做的饭菜,先生用一个假期把两妞的胃给俘虏,看来我也要多用心,把
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开网店需要货源,但是,很多人本身是没有自带货源的,所以,开店之后就需要联系货源了,那到底怎么联系货源?大家也没有渠道,所以,想要来打听下,那么,接下来我们就来首先,开网店货源的问题。一、开网店怎么联系货源?1,找线下货源。如果你靠近货源地,那就直接去货源地拿货。2,在网上拿货。在网上拿货,就是去想阿里巴巴这样的货源网站拿货,现在最大的网上批发网站当然是阿里巴巴。3,开无货源店铺。做一件代发自己不用
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高仿手表哪里买多少钱,高仿手表的价格是根据不同品牌、型号以及市场供求关系等因素影响的。普通的高仿手表平均价格在1000元左右,而一些品牌名表的高仿产品价格则可能高达数万元。微信:83134811(下单赠送精美礼品)一、高仿手表哪里买多少钱高仿手表基本上非常便宜,从200块到800块价格各不相同,当然,这样的高仿手表就是所谓的地摊货,质量很差,如果是稍微好一点的高仿手表的话,价格通常在1000元左右
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求索小沈
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今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板今日两地小幅高开,之后在权重股的推动下,大盘快速冲高,上证指数一度摸高2743点,之后三大股指全线回落,前市收盘创业板微涨,沪深股指微跌。今日早评观点指出反弹将会延续,不过今天早盘这么早就大幅冲高还是有点意外。早评指出“上证指数后市反弹大概率会在2750点附近遇阻,所以届时仍要做好
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今日启发:Elton:《第三选择》(一)【美】史蒂芬·柯维PS:《第三选择》是《高效能人士的七个习惯》一书中的一条原则——创造性合作。作者认为,那本书并没有把这个重要的原则说透,于是单独拿出来写成了这本书,他把这条原则称为最具启发性、最具影响力、最激动人心的原则。第三选择——共赢大多数冲突都是两方面的,第一选择是我的方法,第二选择是你的方法,而第三选择则是我们的方法,是一种视角更好的、追求共赢的方
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新《纲要》中指出:幼儿是教育活动的积极参与者,而非被动者,活动内容必须与幼儿兴趣、需要及接受能力相吻合,最近,我发现我们班孩子喜欢玩纸,有时一张小小的纸,几个孩子围在一起玩,擦嘴巴的餐巾纸都舍不得扔,上课的时候拿在手上玩。报纸是日常生活中随手可见的物品,所以我觉得这是一个贴近幼儿生活的选材,是一个符合小班幼儿年龄的选材,是一个能让幼儿喜欢的选材。今天我们海南园小三班开展了“小报纸,大乐趣”室内游戏
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220717一日三省1)今天要感恩的人与事:周日,晚起补觉,下午开空调休息,乒乓球,傍晚一江宴请。感恩一江。2)今天做的还好及欠妥的地方:平淡而过。3)今天学习或强化的学识、思维与灵感:儿子太粗糙,得晓之以理。
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闲鱼是一个二手商品交易的平台,任何用户有转让闲置闲置的需求,都可以在闲鱼上面卖东西。一些新手用户刚刚注册闲鱼平台,对于卖东西的操作还不太熟悉,也不知道卖东西的技巧,那么闲鱼上面卖东西的怎么操作?一、闲鱼上面卖东西的怎么操作?1、打开闲鱼首页,点击下方卖闲置,选择发布闲置的功能。2、进入手机相册,在相册中选择提前拍好宝贝的照片,再点击下一步。对宝贝添加标签,然后点击完成。3、接下来对宝贝标题进行编辑
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一丢一丢
感恩感恩同事们一起盘点,一上午的时间基本就盘点结束了,感恩大家共同的努力。感恩梦婷给大家分享零食,一包北京方便面都成了大家的爱好,都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷,寄个快递两三天都能到,真是方便。感恩毛纺厂的医生,我们回家太晚了,他都下班了,只要我们打个电话,他就会等着我们。
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Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example:Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目:求出一个整数数
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一般莆田鞋在哪个app买?三大app莆田鞋平台推荐给大家莆田鞋在什么app平台上买,莆田鞋在淘宝app,微商app,得物app都可以购买到,为什么在这些渠道购买莆田鞋呢?微商价格也比较实惠,档口价格有优势,实体店可以试穿,至于淘宝和微商差不多,价格优势已经透底了。微信:a40273(下单赠送精美礼品)莆田鞋在哪个app买1、微商app可以说是买莆田鞋人数最多的渠道。2、淘宝app。买莆田鞋当然少不
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置