- 海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项，对它求Hessian就需要用雅可比矩阵：H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为：H
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件，无效的注册表，上网记录，删除插件，查找重复文件，优化内存，修理或删除快捷方式，管理windows启动程序，卸载软件，安全删除文件，右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的，无需注册码注册用户名：applek激活码（二选一）：序列号：S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号：M788-6167-958M-USVN-7VM
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天，似乎是司空见惯的！在一年四季的日子里，春季的毛毛细雨，夏季的暴雨如注、磅礴大雨，秋季连绵不断的连阴雨！冬季的雨夹雪。雨，水的另一种组合方式。在不同的地点，不同的时节，以不同的姿态陪伴了我们的许多年华！图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下，所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰，水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸，有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好！你会想到红酒，因为你要将美色穿肠。你也会
- 他位至大夫，却投河自尽，我们因他感到高兴。
晚晚风微凉
原何投江?缘何等待?诺大的宫殿，辉煌的龙椅，端坐着的楚怀王，随波逐流的大臣，格格不入的屈原，仿佛定格在那个瞬间。突然，震怒的声音打破了短暂的平静。“屈大夫，你可知罪?”楚怀王手持奏折冲屈原喊到。“大王，臣不知何罪之有?”“不知何罪之有，还是不敢承认?”“请大王直言，臣确实不知有何罪?”“众人皆支持联秦，为何只有你屈原一人反对?是不想放弃钱财?还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王，明鉴哪
- 【家庭经济学】陈健
中流砥柱陈健
【家庭经济学专栏】陈健（356）林园6确定性卖出“老公，老公”朱姨渐渐地觉得，林园的投.资策略更接地气，一早起来，就煮水泡茶，听朱公吹水。朱公品了口茶，“老婆，林园的确定性还有一个，就是确定性卖出。”“懂得卖出才是师傅啊！他怎卖出呢？”“他介绍了五种离场的方法。”朱公扳起拇指，“首先是持股公司经营困难；如果企业产品的毛利率有下降趋势，最终得到确认，就会坚决卖掉股.票。”“林园还提醒投资者说，股市最
- 如果你想在淘宝上赚钱，这5种模式是绝对不能错过的！
氧惠_飞智666999
淘宝是国内最大的在线购物平台之一，也是最佳的创业平台之一。到目前为止，已经有无数的商家和个人成为淘宝的卖家，每天都有成千上万的交易在淘宝上完成。那么，淘宝上有哪些赚钱的方法呢？下面，我们将为您介绍一些淘宝上赚钱的模式。氧惠APP，2023全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队，现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道，也期待你的加
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买？
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象，那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机，也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰？今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好，经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的，但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多，而相反，苹果则在这方面做得挺不错，iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
小斯蘑菇酱
“继续在这家公司干下去值不值得？现在很迷茫，不知所措，究竟该何去何从？”无论是谁，在跳槽的时候一定会感到恐惧，烦恼就主动找上门来，心中涌起无数念头：自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能，在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免，但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候，内心感到不安和焦虑，这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 读《原则》随笔-1
kavern
最近在看RayDlio的《原则》，受益颇多。作为对冲基金界神一样存在的人物，RayDlio通过本书讲述了他的成长历程，如何一手创办了桥水，如何取得了今天的成就。贯穿始终的，是所谓的“原则”，即做任何事情，都要有的标准、准则。这不禁让我想起了罗胖在2018跨年演讲上讲的“人生算法”（附上当时的感悟“算法”的力量）。无论是“原则”，还是“算法”，说白了，都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同
- 创意PPT模板：好水灵的排版，还是熟悉的味道
LJ的学习笔记
大家好，我是爱学习的瞄代表。今天给广大职场人带来一份创意PPT模板（好水灵的排版）。【总览图】：【PPT展示】：【PPT模板特点】：1、创意PPT模板，前所未有的快感；2、几乎所有素材均可编辑，有型更有料；3、扁平设计，时下正流行；4、好水灵的排版，还是熟悉的味道【获取方式】：微信公众号：LJ的读书笔记（ljdushubiji）回复关键词“0505”，即可获取。
- 《87期读书会》坚持第646天读书会分享（2016.09.24星期六）
半夏五月天
坚持第646天读书会分享（2016.09.24星期六）《87期读书会》值班中参加读书会，庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西，但是没有急诊，可以让我顺利参加读书会。读书收获：（3）请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。（1）检视受督者后续介入的意图，与可能成效为何。（2）请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性，并接着探问受督者的看法，与当事人可能会有的反应。（3）
- 心里一定要有个人
Suzy啊
不论是已婚还是未婚，一定要心里爱着一个人。贾平凹说：心里有个人，才能活下去，不然生活的意义就会越来越低，生活里需要情感的羁绊。恰是因为这些羁绊，才有了念头，人一旦有了念头，生活就有了奔头。
- 深度学习：让 AI 拥有 “思考” 能力的核心技术
田园Coder
人工智能科普人工智能科普
1.深度学习：突破传统的AI“进阶版”1.1什么是深度学习？深度学习是机器学习的一个分支，它通过模拟人脑神经网络的多层结构，让AI能够自动学习数据中的复杂特征，从而完成更高级的认知任务。例如，传统机器学习需要人类手动提取“猫有尖耳朵、胡须”等特征，而深度学习能直接从原始图片中，自主学习从像素到轮廓、再到整体形态的多层特征，最终实现更精准的识别。这种“自主提取特征”的能力，让深度学习突破了传统AI的
- 淘宝返利微信公众号？淘宝返利app哪个最好
氧惠好物
值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app（邀请码：666888）氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载，注册填写邀请码：666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，2022全新模式，0投资，
- 脑子进水算什么，脑子长虫才吓人呢！
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐，有时在吃饭时抽，有时在说话时抽，有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响，她不得不来到医院看病，彦之医生给她开了头颅CT，检查结果显示，她的脑袋里出现许多圆形的小黑影！“你的脑袋里有许多小病灶，很可能是虫子，需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测，陈女士得了脑囊虫病，头脑里面那些小东
- 猴子·成功日记（32）
Monkey_858e
2020/3/211、口语打卡2、牙套计时——26副第2天3、小提琴练习2小时4、学习理财+笔记5、备课+文稿6、尤克里里打卡7、上课8、练读《末日焚书》
- 《闪婚后，发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】
云轩书阁
《闪婚后，发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】主角：苏一点，墨林锡简介：“你有女朋友么？”“要不，我们结婚吧！”相亲失败，苏一点找到另外一个男人成功闪婚。可关注微信公众号【精灵哥】去回个书號【1154】，即可免费阅读【闪婚后，发现大叔是千亿首席】小说全文！“真的？”苏一点顿时眼前一亮，如果她能够成功的结婚，那就再也不用被安排来相亲，遇到各种各样的奇葩男了。“你觉得我像会开玩笑？”墨林锡
- 《How to Take Smart Notes》读书笔记1
LY320
最近在读一本书，题为《HowtoTakeSmartNotes:OneSimpleTechniquetoBoostWriting,LearningandThinking–forStudents,AcademicsandNonfictionBookWriters》1。尚未读完，分享一些读这本书的感想，我的一些心得，和不解。这本书让我觉得最有收获的点是更新了我对记录和整理笔记的认识。通常我们在记录笔记时
- 关于 Excel 学习和数据分析有什么书籍或网站推荐？
cda2024
excel学习数据分析
在当今信息爆炸的时代，Excel和数据分析已经成为职场人士必备的技能。无论是处理日常工作中的数据、制作报表，还是进行更深入的数据分析，Excel都是一个不可或缺的工具。那么，如何系统地学习Excel和数据分析呢？有哪些书籍或网站能够帮助我们快速上手并掌握这些技能？今天，我们就来探讨一下关于Excel学习和数据分析的书籍与网站推荐。一、Excel学习入门（一）书籍推荐《Excel数据分析与应用实战》
- 左眼跳财右眼跳灾的科学依据是什么？医生告诉你答案
高省张导师
俗话说“左眼跳财，右眼跳灾”。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始，许女士总是左眼皮跳，但每次只要稍作休息就能恢复正常，所以许女士都没放在心上，甚至还心想：说不定能走财运了。大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码520888，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包。给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流，思维
- 2017-10-09 周一 千年漫步 《上者生烂石》
风居沧溟
瞻彼蒹葭，覆雪无花。瞻彼飞鸿，一往随风。多少烟雨斜檐暮，翻开诗篇，勾起一纸江南。此间有花开，不知春与夏。举杯共吟词千阕（què），杯中酒，酒中月，不过是一夕风雨，一案书札。水滴声远，山河老透。时光却如山溪一尾，高低无意，跌宕自喜，漫流过千年岁月，滚滚红尘。静坐书斋，且品这一盏凉茶，漫道半世烟火，百代风华。大家好，我是主播明一。一周一度的千年漫步在这里与你邂逅，邀你共展古老画卷，一览人间锦绣。温风又
- 每个人的愿景
依衣多
在办公室闲聊，同事说起他孩子可以背诵很多的古诗词和英语单词了，我很是羡慕，他孩子比我孩子只大了10个月左右。这让我很是羡慕，也让我有了紧迫感，确实要开始教点东西给宝宝了。每天要计划教点幼儿的知识，让孩子多听多看多学，多花时间陪伴孩子成长是我现在需要做的事情。隔壁村李大爷和大娘的愿景是希望他33岁的儿子早点结婚，家里的小儿子早早的已经结婚生子，二儿子的媳妇很顺利，家教又好，从湖北孝感市嫁到这个山沟沟
- 时光往复，青春如初
Minionsss
你是否有独特而难忘的记忆？现在的你是否还记得，曾经为梦想日夜奋斗的时光？是否还记得高考那场青春的战役？敢拼搏，方能不留遗憾，高考是呼啸而过青春里的美好片段。记忆中总有一群充满斗志的少年，踩着阳光，满怀期望地奔赴考场，为自己的六月梦，赴一场准备了很久的约会而现在的你，是否还记得当年面对高考时的自己？是否还怀念有高考味道的那个夏天？关于高考，你的记忆是什么模样？没有遗憾的不叫青春。最能体现我们青春的恐
- 一场秋雨一场寒
一馨木叶
只顾开花不问秋至一场秋雨一场寒天气预报真准，预报说这几天天气有变化，要降温，这不，小雨从昨天就一直下到现在，感到冷意阵阵袭来，一向白天敞开的窗户要关好，衣服要多穿了，竟然算起什么时候是放暖气的时间。站在窗口望出去，天灰蒙蒙的，给人压抑沉重一般，树叶树枝摇摇晃晃，不知是在抖落雨滴，还是被突如其来的冷不适应地在瑟瑟打颤，地面上的雨水聚集成溪流团团，低洼处积水步调一致地往下水道处涌入，形成光滑的微型水瀑
- 人生对自由的向往，无非是做真实的自己——卢梭追求浪漫的一生
紫如妍雨
卢梭其名，早已如雷贯耳，学习社会学课程时，其著作《社会契约论》是必读书目，了解到其作为思想运动的启蒙者之一，在政治、哲学、教育等领域都有所建树。他还开创了浪漫主义文学流派，在“人欲横流的功利主义时代”逆流而行。《浪漫之魂：让-雅克·卢梭》一书的作者赵林，哲学博士，长期研究西方哲学及文化，尤其偏爱卢梭这位“沉寂而又激烈的浪漫主义先驱”，仍深刻记得初读卢梭的《忏悔录》时那激动的心情，并自此与这个“心灵
- 手机兼职打字录入无押金：零风险，让你放心选择兼职平台！
幸运副业
随着信息技术的不断发展，手机兼职打字录入成为了一种越来越受欢迎的兼职方式。相比传统的兼职方式，手机兼职打字录入具有零风险、方便灵活等诸多优点，让许多人选择在家中进行打字录入工作。本文将介绍手机兼职打字录入的种种优势，让你放心选择兼职平台。如果也想利用空闲时间兼职赚钱，请扫描下方二维码或点击链接：（►►兼职报名方式：戳我报名◄◄）加入我们！联系我们这里有打字录入，图片编辑，文本配音，线上画画等超多靠
- 何太极：互联网中服务费的商业价值
太极专栏
有一种财富之门，互联网企业绝不轻易开启，一旦打开，就是金山！这是什么呢？那就是服务费！多少互联网企业，成也服务费，败也服务费！一、服务费是互联网掘金的重要秘诀？所谓服务费，就是是对合作者、使用者入驻平台或使用平台服务所收取的使用费。在太极的《大话互联网模式》一书中，对服务费与其他费用进行了对比和分析。1.服务费与会员费服务费有时也是一种会员费，但服务内容如果不形成套餐或会员制，以独立或明细项目方式
- 向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》
梦轩斋
向着开满鲜花的峡谷——读《根鸟》梦轩，20201014【读】根鸟不是鸟，是一个男孩，一个不太一样的男孩。他梦想成为一个出色的猎手，却在白鹰的指引下，要去解救一个掉进峡谷的女孩子——紫烟。那是一片长满了百合花的峡谷，水边、坡上、岩石旁、大树下，到处都是，不疯不闹，静谧美好。这是根鸟自己的梦。而根鸟却不觉得是梦。尽管所有的人都不理解，甚至嘲笑他。除了他的父亲。根鸟家只有他和父亲，他的母亲，在他一岁的时
- 【原创】下雨天要游泳
饶金霞家庭教育心理咨询
下午，我照着昨天与小儿的约定，在四点半，就来到幼儿园门口接孩子。老师打开大门，孩子从教室里走出来，一见到我就问:“老妈，泳衣准备好了吗？”我半蹲下来拥抱他说：“都放在车上啦！”儿子在我额头上亲一口说：“你真是世界上最讲信用的好妈妈！”我有点怀疑我这儿子有NLP的基因，总是能及时地给沟通者作出良好的回应，而且还会用米尔顿。其实看着这满天的乌云，我心里还在嘀咕，这场大雨可能不会等到我们去游泳场。果不其
- 让哥哥爱弟弟的最好办法就是请他参与到育儿中来
皓熹
图片发自App付出越多，热爱就越多。从妈妈再次怀孕那一刻起，哥哥就从一个小宝宝变成了小小男子汉，陪妈妈一起满心期待那个小生命的到来。妈妈带哥哥一起读绘本，也算是给弟弟做胎教了。《隧道》有些可怕，又有些有爱。《跟屁虫》朗朗上口，我和哥哥一起喊我的弟弟就是个跟屁虫，哥哥咯咯咯地笑。弟弟的小名哥哥取，我们全家叫了八个多月的小花妹妹，在弟弟出生前一刻，哥哥反悔了。原因有二：一是因为小花是一只巧虎，他不想要
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
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