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OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱十年一梦实验室 c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库，专注于开关系统的最优控制（OptimalControlforSwitchedSystems）。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来开源
开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天，企业新质生产力的核心已从传统资源投入转向技术驱动的效率革命。开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术创新力，成为企业实现这一目标的关键引擎。作为开源技术与行业场景化落地的领航者，Websoft9通过企业应用平台（EPP）、AI智能引擎与知识库系统三位一体的解决方案，助力企业快速构建新一代生产力工具，实
HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示架构教育
在鸿蒙原生开发中，为了实现沉浸式效果，通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果，.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM])；设置完成后，发现没有实现想要的效果，就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中，哪些试图没有实现沉
STL--list基本使用 csdnjiajiac C++学习语言学习笔记 c++开发语言
目录一.基本概念二.基本使用1.list构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能：**将数据进行链式存储**链表**（list）是一种物理存储单元上非连续的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的由于链表的存储方式并不是连续的内存空间，因此链表list中的迭代器只支持前移和后移，属于**双向
Web三要素：HTML之ARIA可访问性(3) 双囍菜菜前端随记前端 html 服务器 ARIA
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Django REST Framework中的序列化器类和视图类八九燕来 django restful sqlite
序列化器类一、Serializer序列化类Serializer是DRF的序列化器基类，提供基本功能，使用Serializer类需要自己定义字段名称和类型。BookSerializer(Serializer):name=serializers.CharField()price=serlializers.IntegerField()date=serlializers.DateField()Serial
69.Harmonyos NEXT图片预览组件应用实践（二）：电商、内容与办公场景 harmonyos-next
温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyosNEXT图片预览组件应用实践（二）：电商、内容与办公场景效果预览一、电商应用最佳实践1.功能需求电商应用中的商品图片预览需求包括：支持商品多角度图片查看高清缩放查看商品细节商品参数标注和热点标记与商品信息面板的联动支持视频和图片混合展示2.实现
HarmonyOS NEXT 权限申请系统授权和用户授权权限架构教育
在鸿蒙原生开发中，我们normal级别的证书能够使用的权限分为系统授权权限和用户授权权限其中系统授权权限只需要在模块的module.json5中requestPermissions中添加name就可以了，不需要reason等信息描述，但用户授权就需要reason和使用方式，同时在使用时还需要向用户弹框申请；下面时定位权限和网络权限的申请"requestPermissions":[{"name":"
非对称加密：SSL/TLS握手的数学基石安全
1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中，攻击者可通过中间人攻击（MITM）窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于：如何在不安全的信道上建立安全通信？这本质上是一个“密钥分发问题”——若使用对称加密（如AES），双方需要共享同一密钥，但密钥本身如何安全传递？非对称加密的突破性在于公钥与私钥的分离。以RSA算法为例，其数学基础是大质数分解难题：选择两个大质数p和q（通常≥2048位
《无声代码里的银杏时钟》程序员
陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天，他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵，工位隔板上贴着便签："请打字沟通，谢谢"。"新来的聋子也配做核心组？"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯，屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码，每个字符都像生锈的齿轮，稍碰就会崩出火星。第一个月，他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标，入职培训时HR说："这棵树比系统年龄
守护网站安全的隐形卫士——SSL证书全解析安全
在网络世界中，保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站，确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天，我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书？SSL（SecureSocketsLayer）证书是一种数字证书，用于加密客户端与服务器之间的通信，确保数据传输过程中的安全性。简单来说，当您访问一个启用SSL证书的网站时，您的浏
短视频时代，普通人如何保护个人隐私？——从SSL证书看数据安全安全
在短视频时代，每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行直播购物。然而，这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险：账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私？SSL证书作为互联网安全的基石，正扮演着关键角色。本文将从技术原理到实践建议，为你揭开SSL证书如何成为隐私保护的“隐形盾牌”。一、SSL证书：隐私保护的第一道防线SSL（SecureSocketsLayer）证书是
千问大模型携手超算互联网：算力驱动下的安全新征程安全
一、技术革命的新纪元：从“火种”到“燎原”2025年3月，中国国家超算互联网平台宣布接入阿里巴巴“千问QwQ-32B”大模型。这一事件，标志着人类算力资源整合迈入新阶段——超算中心不再仅是巨型计算机的集合，而是演化为承载智能的“数字大脑”。用户可通过平台免费调用百万级Token的计算资源，如同古希腊神话中普罗米修斯盗火予人，超算互联网正将“智能之火”播撒至科研、工业乃至普通开发者手中。然而，火种既
HarmonyOS NEXT 将ArrayBuffer压缩到指定大小并转化为base64返回架构教育
项目中有需求要对获取的图片进行压缩，并且是要压缩到固定大小，考虑到harmonyos中对图片质量压缩方式packing，压缩后要及时检查大小，就使用while循环一步步的压缩，直至压缩到目标值letbitmap:ArrayBuffer;//需要压缩的数据letcompressSize:number;//目标大小letconsiderBase64:boolean;//是否考虑base64算法把字节数
高并发系统的艺术：如何在流量洪峰中游刃有余架构
作者：京东物流赵勇萍前言我们常说的三高，高并发、高可用、高性能，这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说，所有的中台系统服务，无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体，高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高，系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利，对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆天吉智芯人工智能
一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
不与最大数相同的数字之和（信息学奥赛一本通-1113） Doopny@ 信息学奥赛一本通算法数据结构
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嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速奥德彪123 嵌入式AI 人工智能嵌入式
嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速引言随着嵌入式AI设备的广泛应用，模型的计算效率和存储需求成为核心挑战。由于嵌入式系统通常资源受限，传统的深度学习模型往往难以直接部署。因此，模型压缩和加速技术应运而生，旨在减少计算量、降低存储需求，同时尽可能保持模型的准确性。本文介绍几种常见的模型压缩与加速方法，包括剪枝、低秩分解、量化、权值共享、知识蒸馏等，并探讨如何综合应用这些技术来优化AI模型。1.常
5、STL中priority_queue的使用方法周Echo周 STL c++开发语言笔记 c语言算法数据结构 leetcode
一、了解priority_queue用于实现优先队列（堆）。它基于std::vector（默认使用vector）或std::deque实现，默认情况下是一个最大堆（即队首元素是最大的元素）。对于异常处理，空队列一般自定义，但是priority_queue会使用std：：out_of_range异常。时间复杂度插入操作：O(logn)删除操作：O(logn)访问队首元素：O(1)常见问题1、如何从给
sql语句编写逻辑賢843 mysql sql
一、SQL语句的「书写顺序」与「执行顺序」书写顺序（人类思维逻辑）SELECT字段列表--第3步：确定要输出的内容FROM表名--第1步：确定数据来源[JOIN表ON条件]--第2步：处理表连接关系WHERE筛选条件--第4步：过滤原始数据GROUPBY分组字段--第5步：数据分组HAVING分组后条件--第6步：过滤分组结果ORDERBY排序字段--第7步：排序结果LIMIT分页参数--第8步：
JVM性能监控与调优小码快撩 jvm
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Android第二次面试总结（项目拷打实战）每次的天空 android
MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发，将UI逻辑与业务逻辑解耦，通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。使用WorkManager替代传统Service处理后台任务（如数据同步），结合Room数据库实现任务持久化，确保应用被杀后仍能恢复任务。性能优化实战集成Glide加载国风插画，结合自定义三级缓存策略（内存LRU+磁盘缓存+本地资源
数据标注工具及其对预训练模型性能的影响 AGI大模型与大数据研究院 DeepSeek R1 &大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
1.背景介绍1.1预训练模型的崛起近年来，预训练模型（Pre-trainedModels）在自然语言处理（NLP）领域取得了显著的成功。这些模型通过在大规模无标注文本数据集上进行预训练，学习到丰富的语言知识和语义表示，并在下游任务中展现出优异的性能。BERT、GPT-3等预训练模型的出现，标志着NLP领域进入了一个新的时代。1.2数据标注的重要性尽管预训练模型展现出强大的能力，但它们仍然需要针对特
数据标注质量对AI模型质量的影响分析自由鬼行业发展 IT应用探讨人工智能机器学习深度学习 AI
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DeepSeek API 客户端使用文档老大白菜 python 人工智能数据库
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基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
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本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介：淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，

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