Docker端口不受ufw防火墙限制解决方案安装docker“iptables”:false,禁用docker管理iptables规则。default-address-pools限制docker使用的网络。(后面转发须用到)mkdir-p/etc/dockercat>/etc/docker/daemon.json<
PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
鸿蒙NEXT开发之App相关工具类AppUtil
全栈陈序员
HarmonyNEXT开发华为huawei鸿蒙系统harmonyosArkTs
importbundleManagerfrom'@ohos.bundle.bundleManager';import{KeyboardAvoidMode,window}from'@kit.ArkUI';import{common,ConfigurationConstant}from'@kit.AbilityKit';/***App相关工具类(使用该工具前请在UIAbility的onWindowSt
mongodb 基本概念
重生之我是一名程序员
mongodb
mongodb基本概念基于mongo:4.4.2databasedatabase数据库tablecollection数据库表/集合rowdocument数据记录行/文档columnfield数据字段/域indexindex索引tablejoins表连接,MongoDB不支持primarykeyprimarykey主键,MongoDB自动将_id字段设置为主键MongoDB数据类型数据类型描述Str
【iSAQB软件架构】C4模型
C4模型是一种分层架构可视化框架,由SimonBrown提出,用于清晰描述软件系统的静态结构。它通过四级抽象层逐步展开细节,有效平衡全面性与可读性,已成为现代软件架构文档的核心工具。以下是其核心分层及实践指南:C4模型四层结构详解1.系统上下文图(SystemContext)目标:界定系统边界,明确外部依赖元素:✅核心系统(1个)✅用户角色(如Customer,Admin)✅外部系统(支付网关、身
鸿蒙(影音娱乐类)APP开发——在线短视频流畅切换
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往期推文全新看点鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……简介为了帮助开发者解决在应用中在线短视频快速
鸿蒙中 错误日志和崩溃日志上报
梦想不只是梦与想
鸿蒙harmonyos华为鸿蒙日志上报
本文同步发表于我的微信公众号,微信搜索程语新视界即可关注,每个工作日都有文章更新鸿蒙(HarmonyOS)中,系统提供了完整的错误日志和崩溃日志上报机制,包含现成的API和工具类支持。具体实现,如下:一系统原生API支持错误管理(errorManager)功能:捕获应用未处理的异常(如JSCrash),支持自定义错误回调。核心API:importerrorManagerfrom'@ohos.app
flutter滑块验证
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flutterandroid
import'dart:convert';import'dart:math';import'package:flutter/cupertino.dart';import'package:flutter/material.dart';import'package:toptongpin/app/common/widgets/image/local_image.dart';import'package:
Studio 3T 2025.12 发布,新增功能简介
mongodb
Studio3T2025.12发布,新增功能简介Studio3T2025.12(macOS,Linux,Windows)-MongoDB的终极GUI、IDE和客户端TheUltimateGUI,IDEandclientforMongoDB请访问原文链接:https://sysin.org/blog/studio-3t/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgStudio3
HarmonyOS 6 开发者预览版支持的设备
harmonyos-next
HarmonyOS6开发者预览版支持的设备HUAWEIMatePadPro202411英寸支持升级子型号:XYAO-W00升级版本:XYAO-W005.0.1.120(SP3C00E120RSP1cog)及以上版本XYAO-W004.2.0.230(COOE100R11P11)及以上版本XYAO-W004.2.0.230(SP3C00E100R11P11)及以上版本HUAWEIMate70支持升级
PAT.1143 Lowest Common Ancestor
PAT.1143LowestCommonAncestor题目链接给定一棵BST的前序遍历,根据若干查询给出两节点的最低公共祖先(LowestCommonAncestor)。还是一贯的套路,根据前序中序建树,然后从根开始同时搜索两个节点,找到分叉点即可。一些尝试按照上面的思路,建树->判断->搜索,最终测试点2答案错误,关于测试点2的问题下面会讲。以下代码得分29/30。#includeusingn
1143 Lowest Common Ancestor (30 分)
Thelowestcommonancestor(LCA)oftwonodesUandVinatreeisthedeepestnodethathasbothUandVasdescendants.Abinarysearchtree(BST)isrecursivelydefinedasabinarytreewhichhasthefollowingproperties:Theleftsubtreeofan
1143 Lowest Common Ancestor (30 分)
依久_
PAT甲
Thelowestcommonancestor(LCA)oftwonodesUandVinatreeisthedeepestnodethathasbothUandVasdescendants.Abinarysearchtree(BST)isrecursivelydefinedasabinarytreewhichhasthefollowingproperties:Theleftsubtreeofan
1163 Dijkstra Sequence (30)
圣保罗的大教堂
PAT刷题图pat考试
Dijkstra'salgorithmisoneoftheveryfamousgreedyalgorithms.Itisusedforsolvingthesinglesourceshortestpathproblemwhichgivestheshortestpathsfromoneparticularsourcevertextoalltheotherverticesofthegivengraph.
1151 LCA in a Binary Tree (30)
Thelowestcommonancestor(LCA)oftwonodesUandVinatreeisthedeepestnodethathasbothUandVasdescendants.Givenanytwonodesinabinarytree,youaresupposedtofindtheirLCA.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonete
Leetcode 1672. Richest Customer Wealth
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcode算法职场和发展
ProblemYouaregivenanmxnintegergridaccountswhereaccounts[i][j]istheamountofmoneytheithcustomerhasinthejthbank.Returnthewealththattherichestcustomerhas.Acustomer’swealthistheamountofmoneytheyhaveinallth
HarmonyOS 6.0.0(20) Beta1正式发布:多维度能力升级助力开发者高效创新
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HarmonyOS6.0.0(20)Beta1正式发布:多维度能力升级助力开发者高效创新一、核心升级概览HarmonyOS开发者版本6.0.0(20)Beta1带来多维度能力升级:底座开放能力:新增跨线程数据传递、拉端请求处理、后台服务扩展、分组数据筛选等能力,ArkUI和ArkWeb能力进一步增强。高阶Kit能力:新增DataAugmentationKit(数据增强套件)、EnterpriseS
java中压缩文件的解析方式(解析文件)
Java失业转安卓
java开发语言eclipse
背景了解:java中存在IO流的方式,支持我们对文件进行读取(Input,从磁盘到内存)或写入(output,从内存到磁盘),那么我们在面对“zip”格式或者“rar”格式的压缩文件,又如何去解析使用。下面一起学习交流!所用知识点:1.java的util包下的ZipInputStream:读取zip文件流第三方类库:commons-io-2.16.1.jarjunrar-7.5.5.jarslf4
Java操作MongoDB数据库(连接,增删改查)
Java失业转安卓
数据库javamongodb
连接背景:需使用第三方类库:mongo-java-driver-3.4.2.jar不同的MongoDB需要使用的版本jar不同,根据需要可以自己在官网下载适合自己的版本gson-2.8.8.jar:某些方法需要传入MongoDB所需的Bson对象,可通过Gson,fastjson等方式创建,此处用的Gson1.连接MongoDB数据库:返回值:一个数据库连接对象参数:参数一:String类型的ip
HarmonyOS 5.1.1 Release 正式发布:多维度能力升级助力开发者高效创新
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HarmonyOS5.1.1Release正式发布:多维度能力升级助力开发者高效创新一、核心升级概览HarmonyOS5.1.1Release在ArkUI组件能力、地图服务、性能分析工具等维度实现关键突破,同步更新开发者套件配套工具,为应用开发与优化提供更强支撑。二、开发者套件配套信息软件包发布类型版本号BuildVersion发布时间系统ReleaseHarmonyOS5.1.1Release软
ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
[简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
[生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str