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Mr.xie1024
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- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 服务行业的数据管理实践:TapData Cloud 如何助力连锁酒店物业的全球化运营优化
数据库
使用TapData,化繁为简,摆脱手动搭建、维护数据管道的诸多烦扰,轻量替代OGG,Kettle等同步工具,以及基于Kafka的ETL解决方案,「CDC+流处理+数据集成」组合拳,加速仓内数据流转,帮助企业将真正具有业务价值的数据作用到实处,将“实时数仓”方法论落进现实。TapData持续迭代产品能力,优化用户体验的同时,也在不断探索各行各业数据需求的底层逻辑,力求为行业用户提供更加简洁、更具针对
- 探索Java中的JToggleButton组
2501_90323865
javapython开发语言个人开发
在Java编程中,JToggleButton是一个非常实用的组件,它可以被用来创建类似单选按钮的功能,同时又保留了按钮的外观和行为。通过将多个JToggleButton组合到一个ButtonGroup中,我们可以实现单选逻辑,即一次只能选择一个按钮。本文将通过一个简单的实例,展示如何使用JToggleButton组来实现类似单选按钮的功能。一、实例代码以下是一个完整的代码示例,展示如何使用JTog
- sql耗时监控与sql语句日志输出
心写来潮
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由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- ADMIN logger 的 additivity=“false“ 配置,以及 root logger 没有配置 ADMIN appender
小丁学Java
SpringDataJPAjava前端服务器
文章目录详细说明:总结:1、第一个Logback配置文件2、第二个Logback配置文件以下是两个Logback配置文件的主要区别,用表格形式列出:区别点文件1文件2ADMINLogger的additivity属性additivity="false"(日志不会传递给父Logger)未设置additivity属性(默认值为true,日志会传递给父Logger)rootLogger的appender-
- Python笔记1.2(open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm)
qq742234984
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Python笔记1.1(datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝)Python笔记2(函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir)Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解15、logging日志的等级logging.basicConfig
- Blazor-Blogs 开源项目教程
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Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-Blogs项目介绍Blazor-Blogs是一个基于Blazor框架的开源博客系统。Blazor是一个使用.NET构建客户端Web
- logback-spring.xml配置
Mr.4567
logbackspringxml
-->logbackdebug${CONSOLE_LOG_PATTERN}UTF-8${log.path}/log_debug.log%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{50}-%msg%nUTF-8-->-->-->${log.path}/debug/log-debug-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log100MB72GB
- C++项目设计:构建高性能、线程安全的日志系统
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C++项目设计:理论实践与创新c++linux开发语言c语言设计模式
C++项目设计:构建高性能、线程安全的日志系统一、引言(Introduction)1.1日志系统的重要性(ImportanceofLoggingSystem)1.2日志系统的基本要求(BasicRequirementsofLoggingSystem)1.2.1高性能(HighPerformance)1.2.2线程安全(ThreadSafety)1.2.3易用性(EaseofUse)1.2.4可扩展
- python自动化系列:自动抓取网站文章的工具
豆本-豆豆奶
零基础教程Python教程Pythonpython自动化开发语言
作品介绍作品名称:自动抓取网站文章的工具用到的库:requests、bs4、urllib.parse、logging、subprocess、os、tempfile作品简介:该实例用于自动抓取特定网站文章并将其保存为Word文档(.docx)的脚本。它使用了requests库来获取网页内容,BeautifulSoup从bs4库中解析HTML,urljoin从urllib.parse模块中构建完整的U
- mongodb清理删除历史数据
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批量清理mongodb历史数据清理程序的原来目前项目组上很多平台上线历史数据积压,导致入库查询数据缓慢,历史数据有些已经归档,进行历史数据清理删除。之前临时写shell脚本,太简陋,重新使用Python进行改造,新增备份功能,和配置文件删除指定字段和时间范围内数据。代码篇#!/usr/local/python3/bin/python3importconfigparser,logging.confi
- rabbitmq+redis防止消息重复消费
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消息队列mqjava-rabbitmqrabbitmqredis
背景:在用户注册或者登录的时候需要获取验证码,使用rabbitmq将需要发送验证码的消息发送到消息队列中rabbitmq配置@ConfigurationpublicclassRabbitMQConfig{publicstaticfinalLoggerLOGGER=LoggerFactory.getLogger(RabbitMQConfig.class);//配置一个工作模型队列@Beanpubli
- 5.modelHandler处理model
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文章目录一、前言二、常用modelHandler解析modelconfiguration标签解析property标签解析conversionRule标签解析appender标签解析root标签解析logger标签解析三、总结一、前言前面的文章主要介绍了logback将logback.xml中的节点路径解析成一个个的model,最后在DefaultProcessor中使用modelHandler对m
- 【Java】Android解析apk文件中的AndroidManifest.xml
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JavaJava解析apk获取apk版本号
该ApkUtil的主要功能是通过解析AndroidManifest.xml,获取apk的版本号(即versionCode)和名字(versionName)。importandroid.util.TypedValue;importbrut.androlib.res.decoder.AXmlResourceParser;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.Lo
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- springboot配置logback日志
hrthntyj
springbootlogbackjava
SpringBoot的默认日志框架选用的是Logback)在需要记录日志的地方加上staticLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(Main.class);就可以使用logger.info()显示日志Logger的默认日志级别是INFO级别的,也就是说小于INFO级别的日志都不会记录,只有大于等于INFO级别的日志才会被记录。Logback的日志级别是这样的:T
- SpringBoot logback日志配置
erghtt
程序员springbootlogback后端
日志文件在达到10MB时进行切割,产生一个新的日志文件(如:spring.1.log、spring.2.log),新的日志依旧输出到spring.log中去,默认情况下会记录ERROR、WARN、INFO级别消息。logging.file.max-size:限制日志文件大小logging.file.max-history:限制日志保留天数自定义日志配置由于日志在ApplicationContext
- springboot3配置日志logback
cq_run
logbackjavaspringboot
当前springboot版本为3.3.4之后版本与之前版本配置不同1.引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-logging3.3.42.配置文件application.ymllogging:file:name:spring_log.logpath:./logsconfig:classpath:logback-spring.xmlsrc/ma
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- 如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章?
潮易
python
如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章?在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。以下是详细的步骤和代码示例:1.首先,你需要从GoogleDevelopersConsole创建一个项目并启用BloggerAPI。2.然后,你需要在你的项目中添加BloggerAPI的客户端库,例如使用Python的`google-api-python-client`库。3.
- 2.slf4j入口
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文章目录一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结一、故事引入故事要从下面这段代码说起publicclassApp{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(App.class);publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{logger.in
- 程序代码篇---Python日志输出
Ronin-Lotus
程序代码篇python学习数据挖掘模块测试性能优化安全架构人机交互
文章目录前言Python日志输出python的logging日志库模块(一)日志级别:1.DEBUG2.INFO3.WARNING4.ERROR5.CRITICAL(二)logging模块中四个核心组成组件1.Logger2.Handler3.Formatter4.Level5.实例6.RotatingFileHandler日志处理器总结前言本文仅仅简单介绍了Python中日志输出管理。Pytho
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
数据库postgresql
PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- C++简单实现一个日志类
第六帅
编程语言C++面向对象日志
C++没有貌似自带的日志类,如果仅仅使用cout输出调试信息的话比较凌乱,所以我尝试自己实现了一个Logger类,主要考虑实现以下功能:日志等级:参考python的logger类,我设置了四个日志等级,从低到高依次为debug,info,warning,error,这样的话我想输出一条debug信息就可以这样写logger.debug("something..."),(关于日志等级是什么意思可以参
- SpringBoot整合Logback日志框架
洛上言
后端springboot后端java
文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用CommonsLogging进行所有内部日志的记录,但默认配置也提供了对常用日志的支持,如JavaUtilLogging,Log4J2,和Logback.每种logger都可以通过配置使用控制台或
- nlp培训重点-3
heine162
自然语言处理人工智能
1.文本匹配分类:loader:#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportreimportosimporttorchimportrandomimportloggingfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderfromcollectionsimportdefaultdictfromtransformersimportBertT
- Python脚本发送接收组播报文
dangdanding
Python网络编程网络python
组播发送脚本pythonsend_mcast.py-g232.1.2.3-p12345#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importsocketimportstructimportosimportargparseimportlogging#组播组地址,范围是224.0.0.0-239.255.255.255,这里选用224.0.0.1作为示例multicast
- Opentelemetry简介
_OB_
云原生
目录简介为什么使用Opentelemetry数据类型TracingMetricsLoggingBaggage包含哪些内容跨语言的规范CollectorReceiverProcessorExporter客户端参考简介OpenTelemetry是一组API、SDK、工具和集成,旨在创建和管理遥测数据,例如Trace、Metrics和Logs。该项目提供了一个与供应商无关的实现,可以将其配置为将遥测数据
- spring cache 配置缓存存活时间
SpringCache@Cacheable本身不支持keyexpiration的设置,以下代码可自定义实现SpringCache的expiration,针对Redis、SpringBoot2.0。直接上代码:@Service@ConfigurationpublicclassCustomCacheMng{privateLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(this
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
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POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri