- ROS常用命令
火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- 视频格式转换mp4格式如何操作?
科技的力量
mp4格式是各种视频中比较常见的一种视频格式,兼容性很强,几乎所有的视频播放器都支持mp4格式,要想转换成mp4格式也比较简单,用迅捷视频转换器就能够转换。距离孤山越来越近,矮人远征军的道路却变得异常艰险。他们躲过了苍白半兽人的不懈追杀,在幽暗密林前和甘道夫兵分两路,后者前往多尔哥多探寻索伦的动向,而霍比特人比尔博·巴金斯和矮人们先是遭到巨大蜘蛛的袭击,随后又被精灵王子莱戈拉斯及其木精灵同伴捕获。
- 学习Rust的第22天:mini_grep第2部分
老父亲的能量嘎嘣脆
rust学习rust开发语言
书接上文,在本文中,我们学习了如何通过将Rust程序的逻辑移至单独的库箱中并采用测试驱动开发(TDD)实践来重构Rust程序。通过在实现功能之前编写测试,我们确保了代码的可靠性。我们涵盖了基本的Rust概念,例如错误处理、环境变量和命令行参数。本文最后提出了最后一个改进:将错误消息重定向到stderr以提供更好的用户体验。Recap回顾Thisisourcodesofar这是我们到目前为止的代码u
- Spring Boot RESTful API 示例
程序员T哥
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SpringBootRESTfulAPI示例在使用SpringBoot开发RESTful接口时,我们通常会使用SpringMVC来处理HTTP请求和响应。以下是一些常见的HTTP请求类型,以及如何在SpringBoot中使用它们:HTTP请求类型GET-请求服务器发送资源。POST-向服务器提交数据进行处理,例如创建新的资源。PUT-更新现有资源或创建新资源(如果它不存在的话)。DELETE-删除
- 2023-11-09
小好编辑
评职称越早越好,这7种评职称方式都知道吗按照常规来说,晋升职称越早越给力1以考代评以考代评就是指有些专业技术岗位可以通过参加考试而不是递交繁琐的材料来获得专业技术职务资格。只要顺利通过国家指定的科目考试,你就可以获得专业技术资格,省去了各种审核流程的烦恼。2只评不考只评不考是目前zui常见、适用范围zui广的一种职称评审方式。各级人事和职改部门会按照国家规定的评审条件和程序,设立相应的专业技术资格
- 设计模式反模式:UML图示常见误用案例分析
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设计模式uml
设计模式反模式:UML图示常见误用案例分析在软件开发过程中,设计模式(DesignPatterns)作为解决常见设计问题的最佳实践,被广泛地应用于提升代码质量和系统可维护性。然而,当这些设计模式被误用或滥用时,它们可能会转变为反模式(Anti-Patterns),导致系统架构的复杂性增加,甚至引发一系列问题。特别是在使用UML(统一建模语言)图示时,这些误用表现得尤为明显。本文将通过几个具体的案例
- 减肥的基本原理和常见误区
尘埃光景
上次写了一篇增肌的文章,很多朋友问我,能不能写一篇关于减肥的文章,因为在减肥路上的人实在是太多了,很多人走的还是各种弯路。今天就来科普一下减肥的基本原理和常见的误区,希望对大家有所帮助。一、减肥的基本原理减肥从原理上来说,其实非常简单,它的核心要义就是热量缺口。热量缺口的意思就是消耗的热量减去摄入的热量,要达到减肥的目的,消耗的热量一定要大于摄入的热量。摄入的热量很好理解,就是我们吃下去的食物所含
- Ubuntu 22.04上安装微信的几种方法
我的运维人生
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在Ubuntu22.04上安装微信,虽然微信官方并未直接提供Linux版本的客户端,但用户可以通过多种第三方工具或方法来实现。以下是一些常见的安装方法:一、使用Snap安装Snap是Ubuntu上的一种软件打包方式,它允许应用程序在不同的Linux发行版上轻松安装和运行。对于大多数用户来说,这是安装微信最简单快捷的方式。确认Snap已安装:Ubuntu22.04通常已经预装了Snap,但你可以通过
- 分享几个利用手机赚钱的方法,2023全新用手机赚钱的方法
氧惠购物达人
很多人都以为天天过着朝九晚五的事情日子,每月拿着牢固的死人为就是最正规稳固的赚钱方式,但是在当下,很多人的人为都不够用,正好手机赚钱又稀奇盛行,于是越来越多的人加入手机赚钱,享受着足不出户赚钱的兴趣。以下给你们带来的手机挣钱方式都是比较常见的,不需要任何的技术我们就可以操作起来,如果有你所喜欢的东西那么就赶紧加入进来吧。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往
- 数据结构之链表
WSH2012ffff
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C++中常见的数据结构-CSDN博客目录一、链表的定义二、链表的创建三、链表的遍历四、链表的插入五、链表的删除六、总结链表是计算机科学中常见的一种数据结构,c/c++语言中也有着丰富的链表操作函数库。本文将从链表的定义、创建、遍历、插入、删除等多个方面进行详细讲解,带你从入门到精通。一、链表的定义链表是一种动态数据结构,由节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针。链表分为单向链
- 适合上班族业余做的7种副业赚钱方法
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作为上班族,我们都有一颗渴望财富的心,希望通过自己的努力实现经济自由。然而,对于大部分人来说,仅靠一份工作很难达到这个目标。这时,副业和兼职成为了一个不错的选择。本文将为你介绍6种能让你月入过万的副业,帮助你实现财富梦想。1、分享优惠券优惠券是一种常见的促销手段,通过优惠券,消费者可以享受到更加实惠的价格。在网购方面,优惠券也是非常受欢迎的,很多人希望能够通过优惠券以更低的价格入手自己想要的商品。
- 分享四款常见的内网穿透工具
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本文精心筛选了四款业内领先的内网穿透解决方案:巴比达、花生壳、Frp及NatApp,旨在全面展现它们在安全、便捷与灵活性方面的独到之处,尤其是对花生壳、Frp和NatApp进行了详尽补充,以帮助读者更好地理解这些工具的内在价值。1.巴比达(Babida)-企业安全的守护者核心特色:巴比达以企业级安全为核心,提供包括网页安全验证、IP黑白名单、区域限制和访问时段控制在内的综合安全策略,确保企业数据与
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目录本地私有云的使用场景如何使用IBCS虚拟专线搭建本地私有云本地私有云的使用场景搭建本地私有云是指在企业或组织内部搭建云计算基础设施,用于存储、处理和共享各种数据和资源。以下是一些常见的本地私有云场景:数据存储和备份:企业可以使用本地私有云搭建自己的存储和备份系统,以保护重要数据的安全和可靠性。内部应用程序和服务:企业可以使用本地私有云搭建内部应用程序和服务,例如办公自动化、人力资源管理、客户关
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最常见的就是QRcode二维码一、Zxing1.推荐使用ZxingGoogle出的,大厂商,文档齐全。也可生成条形码,Android上一般也采用Zxing。2.可生成、读取二维码,可嵌入图片(logo),支持中文3.编写代码量很少,就可生成二维码4.生成的二维码的位点少,好识别5.生成的二维码,占用存储空间小,2K所需jar包:core-2.2.jar,jdk1.6。自2.2以后需要jdk1.7,
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应用层的负载均衡可以选择依赖注册中心,也可以不依赖注册中心。以下是两种情况的详细说明:1.不依赖注册中心的负载均衡在没有注册中心的情况下,应用层负载均衡可以通过配置静态服务器列表或动态检测服务器健康状态来实现。以下是一些常见的方法:静态服务器列表配置静态IP列表:将所有后端服务器的IP地址和端口配置在负载均衡器中。负载均衡器根据配置的列表进行流量分发。优点:实现简单,无需额外的注册中心服务。缺点:
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Linux系统性能调优涉及多个方面,包括CPU、内存、I/O子系统、网络等。以下是一些常见的Linux系统性能调优技巧,可以帮助提升系统的整体性能。###1.**CPU调优**-**CPU绑定(CPUAffinity)**:通过`taskset`或`cgroups`设置进程或线程与特定CPU核心绑定,减少上下文切换带来的开销。-**CPU频率调节**:利用`cpufreq`工具,选择适当的CPU调
- 基于STM32开发的智能垃圾桶系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展,智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况,自动开
- 基于STM32开发的智能家居语音控制系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着人工智能技术的发展,智能家居设备逐渐普及。通过语音识别技术,用户可以通过简单的语音指令控制家中的设备,如灯光、空调、电视等,提升生活的便利性和舒适性。本文将介绍如何使用
- 用QT写一个加载模板文件,替换关键字为实际值
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QTqt开发语言
在Qt中编写一个程序来加载模板文件并替换关键字后面的值是一项常见的任务。可以使用QFile读取文件内容,然后用QString的字符串操作功能来替换关键字的值。以下是一个简单的示例,演示了如何完成这个任务。示例代码假设我们有一个模板文件template.txt,内容如下:Hello,{name}!Yourageis{age}.我们的目标是将{name}和{age}替换为实际的值。1.准备模板文件首先
- 【css】如何实现两栏布局,右侧自适应?三栏布局中间自适应呢?
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一、双栏布局双栏布局非常常见,往往是以一个定宽栏和一个自适应的栏并排展示存在实现思路也非常的简单:使用float左浮左边栏右边模块使用margin-left撑出内容块做内容展示为父级元素添加BFC,防止下方元素飞到上方内容代码如下:.box{overflow:hidden;添加BFC}.left{float:left;width:200px;background-color:gray;height
- 跟着Cell学单细胞转录组分析(十二):转录因子分析
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转录因子分析可以了解细胞异质性背后的基因调控网络的异质性。转录因子分析也是单细胞转录组常见的分析内容,R语言分析一般采用的是SCENIC包,具体原理可参考两篇文章。1、《SCENIC:single-cellregulatorynetworkinferenceandclustering》。2、《AscalableSCENICworkflowforsingle-cellgeneregulatoryne
- 常见的列类型
阿龙的代码在报错
MySQL入门mysql
常见的列类型整形int[(m)][unsigned][zerofill]int表示有符号的整数类型,取值范围:-2147483648~2147483647intunsigned表示无符号的整数类型,取值范围:0~4294967295int(5)zerofill仅用于显示,当不满足5位时,按照左边补零,满足时正常显示mysql>createtableint_t(->idint,->uidintuns
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最近因为想要组装NAS,所以简单的了解了一下主板的命名规则。这里将总结一下。多数厂家遵循一般的规律:处理器类型芯片组芯片类型基本后缀芯片组名字由芯片厂商决定,AMD在发布锐龙后抢了英特尔的命名方式,从低到高端A320,B350,X370。后来Intel推出八代CPU,只能使用H310,B360,Z370方式命名。芯片的命名也有一定的规律,H主打低价,B中档,Z和X系列是高端芯片。Intel的芯片中
- 7ZIP 常见使用问题解决办法
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文章目录7ZIP常见使用问题解决办法一、引言二、设置7ZIP为默认压缩软件1、设置关联格式2、添加右键菜单3、语言设置三、解决7ZIP无法打开某些压缩包的问题四、提升7ZIP压缩比率五、安静模式安装7ZIP六、恢复受损的7z压缩包四、总结7ZIP常见使用问题解决办法一、引言7ZIP作为一款功能强大的免费压缩软件,深受广大用户的喜爱。然而在使用过程中,用户可能会遇到一些常见问题。本文将结合官方FAQ
- intel cpu芯片的命名规则
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IntelCPU的命名规则可以帮助用户理解处理器的性能、代数、市场定位等信息。以下是IntelCPU命名的一些常见规则,主要以消费级和服务器级处理器为例。1.消费级处理器(如IntelCore系列)命名结构通常,IntelCore系列处理器的名称结构如下:品牌系列+产品线+代数+SKU编号+后缀(可选)例如:IntelCorei7-12700K解释品牌系列:IntelCoreIntel的主流消费级
- apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)
爱吃龙利鱼
web群集apache服务器网络云原生学习
主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录,安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的命令/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件/usr/local/httpd/conf/存放httpd服务的配置文件/usr/local/httpd/conf/extra/存放扩展配置文件/usr/local/httpd
- 不同颜色的PCB板有什么区别?为何绿色总是最常见?
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PCB大全制造捷配pcb工艺
常见的PCB板有很多颜色,有绿色、蓝色、红色、黑色,还有镀金的金色等。PCB板上的各种颜色,其实是为了阻止铜氧化,也为了在焊接时PCB的焊接部分和非焊接部分分开,还为了保护PCB线路板表层,将特殊的涂料涂刷在PCB板表面,形成具有一定厚度的保护层,并阻断铜和空气的接触。这层涂层叫做阻焊层。PCB板的颜色和本身的质量是没有关系的,之所以有颜色的区分,主要还是和制造过程需求以及市场需求有关~比如目前市
- 【MySQL数据库管理问答题】第7章 MySQL 安全
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MySQLMySQL数据库管理问答题数据库mysql安全
目录1.哪些常见的措施可以用来防范网络安全风险?2.请对安全套接字层(SSL)和传输层安全性(TLS)协议加以简要得说明。3.请对ca.pem、server-cert.pem、server-key.pem、ca-key.pem、client-cert.pem、client-key.pem这些与SSL有关的文件,分别给出功能说明。4.MySQL8.0企业防火墙都有哪些特点和功能?1.哪些常见的措施可
- AI大模型副业变现之路,有技术就有收入!
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人工智能AI大模型大模型大模型学习大模型教程大模型入门
在当今时代,AI大模型的应用越来越广泛,利用这些技术开展副业赚钱已成为可能。以下是一份详细的指南,帮助你了解需要学习的内容以及如何操作。一、需要学习的内容基础知识储备(1)数学知识:线性代数、概率论与数理统计、微积分等,这些是理解AI算法的基础。(2)编程技能:掌握Python编程语言,因为Python在AI领域有丰富的库和框架支持。(3)机器学习原理:了解常见的机器学习算法,如线性回归、决策树、
- IT统一运维平台案例
javaDocker
运维
IT统一运维平台案例统一运维平台的架构图,划分为三个主要部分:统一运维门户、报告与决策中心、运维服务调度中心。以下是对每个部分的解析:1.统一运维门户这是用户的统一入口,提供了一系列运维相关的服务和功能,包括:综合信息发布:发布运维相关的信息,如公告、通知等。自助服务台:用户可以通过自助服务台提交请求或解决常见问题。运维工作台:提供运维人员日常工作的工具和界面。服务仪表盘:用于监控关键服务的运行状
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc