详解vector3三维向量

资料：http://www.ceeger.com/Script/Vector3/Vector3.html
vector3常用方法
Vector3 是结构体

静态成员变量：

right（右）：代表坐标轴（1,0,0）
left （左）：代表坐标轴（-1,0,0）
up（上） :代表坐标轴（0,1,0）
down （下）： 代表坐标轴（0,-1,0）
forward （前）：代表坐标轴（0,0,1）
back（后）：代表坐标轴（0,0,-1）
zero（零）：代表坐标轴（0,0,0）
one（一）：代表坐标轴（1,1,1）

Vector3常用方法：

Cross:向量叉乘
Dot:向量点乘
Lerp(v(from),v(to),t):两个向量之间的线性插值。按照数字t在from到to之间插值。
MoveTowards(v,v,speed);当前的地点移向目标。
RotateTowards(v,v,r,m);当前的向量转向目标。
Max(v,v),Min(v,v); 向量的最大值，最小值
Angle:返回两个向量之间的夹角
Distance:返回两个向量之间的距离
Project : 极端向量在另一向量上的投影
Operator + 向量相加
Operator - 向量相减
Operator * 向量乘以标量
Operator / 向量除以标量
Operator== 若向量相等返回true
Operator != 若向量不等于则返回true

点乘与叉乘的理解：

点乘：

两个向量点乘得到一个标量 ，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值 。
如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度
点乘后得到的是一个值
若结果 == o，则 两向量 互垂直 。
若结果 < 0 ，则 两向量夹角大于90°。
若结果 >0 ，则两向量夹角小于 90°。

叉乘：

两 个向量的叉乘得到一个新的向量 ,新向量垂直于原来的两个向量再乘夹角的正弦值
叉乘后得到的还是一个向量
在Unity3D里面。两个向量的点乘所得到的是两个向量的余弦值，也就是-1 到1之间，
0表示垂直，-1表示相反，1表示相同方向。 两个向量的叉乘所得到的是两个向量所组成的面
的垂直向量，分两个方向。 简单的说，点乘判断角度，叉乘判断方向。 形象的说当一个敌人
在你身后的时候，叉乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人，点乘得到你当前的面
朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。