- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
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分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学word
编辑百度首页编辑诗人郑愁予去世:达达马蹄声远去,留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-1519:07据中国诗歌网消息,著名诗人郑愁予因心脏衰竭,6月13日在美国去世,享年92岁。“我达达的马蹄是美丽的错误/我不是归人,是个过客……”这传诵半世纪的诗句,如今成为诗人郑愁予留给世间的最后回响。郑愁予,原名郑文韬,祖籍河北宁河,1933年生于山东济南
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
- 数据分析案例-电脑笔记本价格数据可视化分析3
艾派森
数据分析信息可视化python数据分析数据挖掘电脑
♂️个人主页:@艾派森的个人主页✍作者简介:Python学习者希望大家多多支持,我们一起进步!如果文章对你有帮助的话,欢迎评论点赞收藏加关注+目录1.项目背景2.数据集介绍3.技术工具
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GoFrame高并发实战golang后端性能优化
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- 03-软件工程-快速应用开发模型
目标:本文主要介绍软件开发模型的「快速应用开发模型(RAD)」,可学习其基本原理、应用场景、操作步骤及优缺点。一、快速应用开发模型快速应用开发模型(RapidApplicationDevelopment,RAD)强调迭代、原型化和用户协作,以加速交付。核心思想是,通过构件快速组装的开发方法获得快速开发。适用于需求明确、模块化强的中小型项目。特点:让用户全程参与项目全生命周期。需求分析、系统设计等活
- Doris、StarRocks 压测对比
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先说结论:0、本次测试,未调优二者的参数,开箱起服务,直接测试的,部署架构一致。1、在单表查询下,StarRocks在部分场景下优于Doris,但是二次查询,二者不分伯仲。2、在多表查询下,仅在一个场景下Doris速度逊于StarRocks,大部分场景是Doris优于StarRocks的。3、在cpu和内存的使用上,doris会比starrocks多吃1.5倍的资源。压测试验:1、基础环境组件cp
- 装配式建筑4.0:当房子像汽车一样被“智造”
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传统建筑方式,如同手工打造艺术品一般,大部分工作依赖现场施工,工人在建筑工地进行混凝土浇筑、砖块堆砌、钢筋绑扎等繁杂工作。这种方式受天气、工人技术水平等因素影响极大,不仅施工周期漫长,质量也参差不齐。据统计,传统建筑项目因天气延误工期的情况每年平均达30天以上。随着时代发展,装配式建筑应运而生。早期的装配式建筑,可看作是传统建筑的“改良版”,它将部分构件在工厂预制,再运输到现场组装,一定程度上提高
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导语:SpringCloud并非单一框架,而是基于SpringBoot构建的分布式系统工具集。它通过标准化封装,将服务发现、配置管理、熔断限流等复杂基础设施转化为开箱即用的组件,让开发者聚焦业务逻辑。本文将系统解析其核心组成、与SpringBoot的共生关系,并客观审视其能力边界,助您构建清晰的微服务技术选型地图。一、核心基石:SpringBoot与SpringCloud的共生关系关键结论:Spr
- C++ 工厂模式与抽象工厂:创建对象的灵活设计
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C++工厂模式与抽象工厂:让对象“流水线”更优雅想象一下,你是一家玩具工厂的老板,主要生产两种玩具:小汽车和积木。最初,你的生产流程很简单,需要什么就直接用new创建什么://生产小汽车Car*myCar=newCar();//生产积木Block*myBlock=newBlock();简单粗暴,效率很高,就像直接从仓库里抓取零件组装一样。但问题也随之而来:耦合度高:生产代码直接依赖于具体的Car和
- 一个实例用全创建型模式-优化(冗余消除)
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1.关联链接上一篇:一个实例用全创建型模式-CSDN博客目录:《一个实例讲完23种设计模式》2.内容当前:单件+抽象工厂+创建者+工厂方法+优化需求:坦克大战创建两种坦克坦克类型射程速度b7070米时/70公里b5050米时/50公里设计说明1.抽象工厂承担了创建部件的任务2.创建者承担了将部件组装的任务3.工厂方法类相当于创建者模式的导演,但是他是并未给用户提供选择创建者的接口。而是通过自己的多
- 【实战派×学院派】32|上线后一堆优化需求,到底是 Bug 还是改进?
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(BA/PM)实战派常踩的坑学院派如何补上bug业务分析需求分析BA
学院派:用Bug/Enhancement分类机制+优化反馈池+二次迭代评审机制,避免优化失控、节奏紊乱你是不是也遇到过这样的场景:“这个报表逻辑不太合理,麻烦调整下。”“那个按钮位置不合适,顺便挪一挪吧。”“这个功能可以加个提醒吗?体验会好一点。”项目刚上线没多久,各路优化意见像潮水一样涌来。最让人头疼的是:到底这些算Bug(缺陷)还是Enhancement(优化改进)?该优先处理哪个?哪些该打回
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- 打破AI落地困局:易路iBuilder的“垂直深耕+开箱即用”破壁之道
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中国企业的数字化转型已步入深水区,人力资源管理作为企业核心竞争力的关键引擎,正经历从“信息化”向“智能化”的范式跃迁。在这场以AI为驱动的组织效能革命中,易路人力资源科技凭借前瞻性的“软件+AI+服务”战略,推出国内首个HR智能体平台iBuilder,不仅重新定义了人力资源管理的技术边界,更引领着从“碳基管理”向“硅基协作”的产业升级。本文将深度解析中国人力资源数字化现状、AI技术应用进程、市场成
- next.js提供的能力有哪些
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Next.js是一个基于React的现代全栈框架,提供了丰富的开箱即用功能,以下是其主要能力的全面总结:1.渲染方式静态生成(SSG)getStaticProps:构建时获取数据生成静态页面getStaticPaths:动态路由的静态生成适用场景:博客、文档、营销页等内容不变的页面服务器端渲染(SSR)getServerSideProps:每次请求时获取最新数据适用场景:个性化内容、实时数据仪表盘
- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
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一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
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在2025年,打造一个智能自主的代理意味着要组装一套能够协同工作的智能工具栈——处理从推理和记忆到浏览器控制和实时语音等所有功能。在过去的一年里,我试验了几十个这样的工具,其中有一些出了问题,也有一些修复了问题,并见证了整个生态系统的成熟。以下是经过精心挑选、实地测试的最佳开源工具列表,可用于构建严肃的AI代理。无论您是要实现工作流程自动化、创建语音优先助手,还是部署可模拟的代理,此堆栈都能满足您
- OPPO Android面试题及参考答案 (下)
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讲一下TCP每接收多少数据包进行一次处理(结合项目)?在不同的TCP应用项目中,每接收多少数据包进行一次处理并没有一个固定的统一标准,它会受到多种因素的影响,以下从常见的项目场景来分析。在网络文件传输项目中,接收方一般不会严格按照固定数量的数据包来进行处理。通常是一边接收数据包,一边将接收到的数据按照文件的格式规则进行组装。比如要接收一个大的视频文件,TCP将视频文件分割成多个报文段(数据包)进行
- 高效解析 Swagger,轻松优化接口平台发布流程,你还不知道?
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在接口平台的功能优化之路上,我们一直致力于探索如何让接口提供方能够更便捷地将接口信息发布到平台。经过一番深入调研,我们惊喜地发现,公司绝大多数项目都引入了Swagger,这一发现为我们开启了新的优化思路——通过解析Swagger来实现接口信息的高效收集与发布。起初,我们以为解析工作不过是小菜一碟,上手后才发现,虽然解析本身并不复杂,但对象的组装过程却相当繁琐。不过,幸运的是,我们找到了一款强大的开
- 树莓派ubuntu安装jdk17
编程大玩家
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jdk17已经成为主流,我自己日常使用都是基于java17,打算在树莓派搭建一个tomcat,所以先来安装一下jdk环境。我的设备是树莓派3B+,安装的系统镜像是:ubuntu-22.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img接下来开始安装JDK,咱们只说重点,喜欢的朋友给点点赞。1.添加软件仓库,更新仓库数据sudoadd-apt-repositoryppa
- Spring Boot 核心特性与版本演进解析
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深度解读自动配置原理、版本差异与3.x的颠覆性变革一、SpringBoot的核心理念与迭代主线SpringBoot用两大核心武器重构了Java开发范式:嵌入式容器:终结了“war包+Tomcat配置地狱”,让java-jar成为生产级部署的标准姿势自动配置:基于@Conditional的条件装配机制,实现“开箱即用≠不可定制”的平衡迭代本质:1.x解决基础效率2.x拥抱响应式3.x云原生革命二、核
- 别再重复造轮子!火语言 RPA 开发神器来了
在软件开发与运维过程中,重复性工作总是占据大量时间和精力,有没有一款工具能让开发者从这些繁琐事务中解脱出来?火语言RPA就是这样一款专为开发者打造的开发神器,助你告别重复劳动,高效完成任务。一、开箱即用的开发环境,降低开发门槛对于开发者来说,搭建开发环境往往是一件耗时耗力的事情。火语言RPA提供了开箱即用的开发环境,无需复杂的配置和安装过程,下载安装后即可快速进入开发状态。其内置丰富的组件库,涵盖
- 揭秘 Spring Cloud Zuul 在后端的负载均衡策略
大厂资深架构师
SpringBoot开发实战springcloud负载均衡springai
揭秘SpringCloudZuul在后端的负载均衡策略关键词:SpringCloudZuul、负载均衡、微服务网关、Ribbon、请求路由摘要:在微服务架构中,API网关是流量的“总调度员”,而负载均衡则是它的“智能大脑”。本文将以“小区门卫派件”为故事主线,用通俗易懂的语言揭秘SpringCloudZuul如何通过集成Ribbon实现后端负载均衡。我们将从核心概念到算法原理,从代码实战到应用场景
- 从小白到进阶:解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉(1)
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第一部分:初识Linux与环境搭建,玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿,各位C语言的“卷王”们!你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码,用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门,尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”(比如树莓派、工控机、智能路由器),你就会发现,一个全新的世界在你面前展
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s