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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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步入烟尘
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本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录基于Transformer的YOLOv8检测头架构改进:提升目标检测精度的全新突破什么是DAtten
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微信扫二维码挪车小程序开发制作功能微信扫码挪车是一种全新的挪车服务,实现“微信扫码,隐号通话”。用户只需要通过微信扫描对方车主置于车内的挪车码,即可通过匿名电话和短信联络对方车主挪车,同时对双方的电话信息进行有效的保护。扫一下挪车,二维码代替了电话号码,只需要用手机扫描二维码,即可直接联系到车主挪车,在整个过程中,不需要知道车主联系电话或其他任何联系方式,平台会以微信、短信、语音通话等方式通知车主
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- 短剧系统源码上线三端小程序需要什么资质上线周期是多久?
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- 探索AI音乐创作的未来:八款顶尖AI音乐生成工具(本期介绍国外-国内另外专题介绍)
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探索AI音乐创作的未来:八款顶尖AI音乐生成工具(本期介绍国外-国内另外专题介绍)在科技飞速发展的今天,人工智能(AI)已经渗透到我们生活的方方面面,其中音乐创作也不例外。AI音乐生成工具不仅为专业音乐人提供了新的创作方式,也让普通人能够轻松创作出高质量的音乐作品。本文将介绍八款知名的AI音乐生成工具,帮助你了解它们的特点和优势。1.SunoSuno是一款AI驱动的音乐生成器,能够快速创建高质量的
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《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理大家好!我是小哆啦,欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营!在这章中,我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些,就会感到一阵头晕目眩,恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险!但今天,小哆啦会带你们轻松过关,深入了解这些概念,并且保持足够的幽默感,让你既能笑着学
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在华为的昇腾服务器上部署了DeepSeekR1的模型进行验证测试,记录一下相关的过程。服务器是配置了8块910B3的显卡,每块显卡有64GB显存,根据DeepSeekR1各个模型的参数计算,如果部署R1的Qwen14B版本,需要1张显卡,如果是32B版本,需要2张,Llama70B的模型需要4张显卡。如果是R1全参数版本,则需要32张显卡,也就是4台满配的昇腾服务器。这里先选择32B的模型进行部署
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在电商运营中,订单数据是店铺运营的核心资产之一。通过对订单数据的导出、整理和分析,商家可以更好地了解销售情况、优化运营策略、提升客户满意度,并制定科学的业务决策。本文将详细介绍淘宝/天猫店铺订单数据的导出方法、销售报表的设计思路以及数据分析的实用技巧,帮助电商从业者高效管理店铺数据。一、订单数据导出(一)手动导出订单数据淘宝和天猫平台提供了手动导出订单的功能,适用于数据量较小或临时性需求的场景。商
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25考研分数马上要出了。目前,多所大学已经陆续给出了分数查分时间,综合往年情况来看,每年的查分时间一般集中在2月底。等待出成绩的日子,学子们的心情是万分焦急,小编用最近爆火的“活人感”十足的DeepSeek帮大家预测一下25考研的分数线。一起来看看吧~影响国家线的关键因素1)报考人数2023年考研报名人数为474万(首次下降),2024年回升至438万(官方未公布,网传数据存疑)。若2025年报考
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欢迎参与2025年OpenTiny开源社区用户调研征集调研背景随着OpenTiny开源项目的不断发展,我们一直致力于为开发者提供高质量的Web前端开发解决方案。为了更好地满足用户需求,提升项目的实用性和易用性,我们决定发起一项用户调研活动,诚挚邀请您参与。调研目的了解用户需求:收集您在使用OpenTiny开源项目过程中的需求、问题和建议,以便我们更好地改进和优化。提升用户体验:通过您的反馈,我们将
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在如今的数字化时代,邮箱已经成为我们日常生活和工作中不可或缺的工具。无论是个人通信、商务往来,还是注册各种在线服务,一个功能强大、稳定可靠的邮箱都是必不可少的。而在众多国外邮箱服务中,如何选择最适合自己的邮箱?本文将以Zoho邮箱为例,为您详细讲解如何选择、注册、登录以及购买国外邮箱服务。一、为什么选择国外邮箱?在选择邮箱服务时,很多人会考虑国外邮箱。以下是国外邮箱的几大优势:隐私保护更强国外邮箱
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想象一下,你正在建造一座深度学习工厂,这座工厂专门用于高效处理深度学习任务(如训练神经网络)和计算机视觉任务(如图像处理)。为了让工厂顺利运转,你需要搭建基础设施、安装设备、设置生产线,并配备控制台来管理整个生产过程。以下是这座工厂的详细构建过程:1.工厂的基础设施:Ubuntu比喻:Ubuntu是工厂所在的土地和建筑,提供了基础设施和运行环境。作用:提供操作系统环境,支持安装和运行各种工具和框架
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在决策树应用一文中,在构建决策分类树应用决策算法时,介绍了基尼系数(GiniIndex)和基于熵(Entropy)两种算法。本文通过实例来更加深入的介绍一下这两个算法。仍然以简单的数据为例:id喜欢颜色是否有喉结身高性别1绿否165女2蓝是170男3粉否172女4绿是175男基尼系数分别对喜欢颜色是否有喉结求基尼系数如下:喜欢的颜色id喜欢颜色性别1绿女2蓝男3粉女4绿男对于姓别女分类而言,数据如
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牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空,因为a有可能还会被3和7整除,但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出,所以先判断能否被2整除,再判断能否被3整除,最后是
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目录*什么是OpenAI深度研究?**OpenAI深度研究的关键特性:**OpenAI深度研究的应用:**使用案例:**什么是Gemini深度研究?**Gemini深度研究的关键特性:**Gemini深度研究的应用:**使用案例:**Gemini2.0Flash:增强性能**可用性:**OpenAI深度研究与Gemini深度研究:详细比较**OpenAI深度研究与Gemini深度研究之间的关键区别
- 总结10个Python赚钱的接单平台 兼职月入5000+
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前言“如果说当下什么编程语言最靠谱或者比较适合搞副业?”答案肯定100%是:Pythonpython是所有语法中最简单易上手的语言,不需要特别的的英语词汇量,逻辑思维也不需要很差就能上手。而且学会了之后就能编写代码爬取各种数据,制作各种图表,提升工作效率。而且还能利用业余时间接点私活,一个月轻松收入过万不是问题,这样的生活他不香吗?今天就给大家盘点几个基本入门接私活的资源,让你轻松学python,
- 同步盘怎么选?2025年这三款网盘的功能和优缺点全在这!
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经验分享远程工作安全百度云
在数字时代,文件存储、多设备同步和团队协作已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。无论是个人用户还是企业团队,都面临着文件存储空间不足、设备间同步困难以及团队合作效率低下的痛点。同步盘和企业云盘的出现,正是为了解决这些问题。它们不仅提供了便捷的文件存储和管理功能,还通过多设备同步和团队协作功能,极大地提升了工作效率。今天,我们将对比几款热门的同步盘产品,帮助你找到最适合自己的解决方案。亿方云:企
- 车载音频开发(三):对wav音频做定浮点转换(采样深度转换)
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wav音频开发心得音视频
对于wav的采样格式讨论较多的是定浮点采样基于上一节我们对采样点的理解车载音频开发(二):对音频数据作音量调节_音频数据的音量控制代码-CSDN博客定点常见的有16bit,24bit,和32bit浮点一般用float(32bit)IEEE754浮点数不同位深度的取值范围:16bit定点数:-32,768~32,76724bit定点数:-8,388,608~8,388,60732bit定点数:-2,
- 2025.2.20总结
天真小巫
总结总结
今晚评测试报告,评到一半,由于看板数据没有分析完,最后让我搞完再评.尽管工作了多年的同事告诉我,活没干完,差距比较大,没资格评报告,但还是本着试试的态度,结果没想到评审如此严苛.内心多少有些受打击,毕竟,加班加点的工作,只为能取得个好的结果,但感觉无论怎么努力,还是把交代的工作干成了烂泥,有时候也会有些怀疑,到底能否胜任这份工作.为什么努力了,还是没能把事情做好.难道是我工作的方式有问题吗?工作中
- 生产企业使用系统大全
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其他笔记经验分享其他
作为一般企业员工可能只负责或对其中部分系统比较熟悉,其实如果是一个生产型企业完整的系统大全应该包含以下这些,但由于系统之间可能存在的边界模糊,会把其他系统的功能给进行合并,但不影响我们了解成熟系统所对应的职责,以下就是十大系统的功能:图来源于:白话聊IT一、MES(制造执行系统)核心作用:宛如一座桥梁,衔接企业的计划层(由ERP系统代表)与工厂的实际控制系统,专注于对工厂生产现场进行实时、精准的管
- JMM(Java内存模型)讲解
十五001
基础javajvm
JMM(JavaMemoryModel,Java内存模型)是Java并发编程中的一个非常重要的概念,它帮助我们理解Java程序在多线程环境下内存操作的行为。别担心,我会用简单易懂的方式来讲解,让你轻松掌握它的核心内容。1.什么是JMM?定义JMM是Java内存模型的简称,它定义了Java程序中内存操作的规则和规范。简单来说,JMM规定了Java程序中的变量存储在内存中的方式,以及线程如何读取和写入
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。