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空间机器人
笔记架构
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- 【实践】Python实现气象数据分析与可视化
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Python程序设计信息可视化python数据分析可视化
一、项目需求在本节中,我们将明确“气象数据分析与可视化”项目的需求,定义项目的功能和目标,为后续的实现奠定基础。通过本项目,读者将学习如何使用Python的各种数据处理和可视化工具来分析和展示气象数据,从而掌握数据处理与可视化的核心技能。1.项目目标“气象数据分析与可视化”项目的目标是通过对历史气象数据的处理和分析,生成直观的图表和统计结果,帮助用户理解气象趋势并预测未来变化。项目的主要功能如下:
- 基于 Jenkins 的测试报告获取与处理并写入 Jira Wiki 的技术总结
吾爱乐享
wwww.fen
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FG.
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#includeusingnamespacestd;#defineMVNum100#defineOK1typedefcharVerTexType;//顶点信息typedefintOtherInfo;//和边相关的信息typedefstructArcNode{//边结点intadjvex;//该边所指向的顶点的位置structArcNode*nextarc;//指向下一条边的指针OtherInfoi
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twc829
Python
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JSONparseerror:Cannotdeserializevalueoftype`java.util.Date`fromString"2018-10-1921:33:16":notavalidrepresentation(error:FailedtoparseDatevalue'2018-10-1921:33:16':Cannotparsedate"2018-10-1921:33:16":w
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刃神太酷啦
蓝桥杯C++组
数组栈区的空间很有限,静态区的空间大些,一般在静态区去申请较大的空间考虑特例能不能归并到一起也很重要在二维数组中,基于范围的for循环直接遍历的是行,而不是单个元素对于一个intarr[3][4]的二维数组,memset会首先填充arr[0][0]到arr[0][3]如果将数组定义为全局变量,其元素会被默认初始化为0小数四舍五入成整数的方法假设a是四舍五入之后的,b是四舍五入之前的有a=(int)
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将x86架构的Docker镜像转换为适用于ARM架构的Jetson设备的镜像是一个复杂的过程,因为这两种架构的指令集完全不同。不过,有一些方法可以尝试实现这一转换。使用QEMU进行仿真在x86机器上,你可以使用QEMU来模拟ARM环境,从而运行ARM镜像。但是,这种方法主要用于测试和开发,而不是生产环境。以下是基本步骤:安装QEMU:在x86机器上安装QEMU,它是一个开源的机器模拟器和虚拟化器。
- 从零开始学设计模式(四):工厂模式(Factory Pattern)
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作者平台:|CSDN:blog.csdn.net/qq\_4115394…|掘金:juejin.cn/user/651387…|知乎:www.zhihu.com/people/1024…|GitHub:github.com/JiangXia-10…|公众号:1024笔记本文大概11588字,读完共需25分钟定义工厂模式(FactoryPattern)也是Java中最常用的设计模式之一。这种类型的设
- Carla 启动报错:Exception thrown: bind: Address already in use Signal 11 caught.
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./CarlaUE4.sh-prefernvidia4.24.3-0+++UE4+Release-4.245180Disablingcoredumps.LowLevelFatalError[File:Unknown][Line:102]Exceptionthrown:bind:AddressalreadyinuseSignal11caught.MallocSize=65538LargeMemory
- VxLAN 分布式对称 IRB 实验
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数通运维分布式网络运维
一、拓扑描述:CE1上的VRFA上开启用户A的vlan10、20网关,CE2的VRFA上开启用户A的vlan20、30的网关要求:全域互访二、配置思路:1、网络侧配置underlayer底层互通1)CE1、2配置IGP,让loo0互通2)CE1、2建立BGPEVPN邻居,建立EVPN路由传输通道(全局要先开启e-overlayenable)2、配置overlayer上层互通1)网络侧:a、配置BD
- 【系统架构设计师-2023年真题】综合知识-答案及详解
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系统架构设计师(软考高级)系统架构综合知识架构系统架构设计师软考高级
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题目描述将a数组中第一个元素移到数组末尾,其余数据依次往前平移一个位置。输入第一行为数组a的元素个数;第二行为n个小于1000的正整数。输出平移后的数组元素,每个数用一个空格隔开。样例输入复制1012345678910样例输出复制23456789101思路:无代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intx[n+1];for(inti=
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今天来练习一下C++(有错请指出)1.练50.1查分程序题目描述尼克,格莱尔等5位同学进行了一次信息学测试,试编一程序,实现查分功能。先输入成绩,然后输入学号输入相应的成绩。输入a1∼a5的成绩,并输入学号1∼5。输出输出该学号成绩样例输入复制999899100923样例输出复制99思路:输入a数组,输入x,输出a[x-1];代码:#includeusingnamespacestd;intmain
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将工作表名称批量重命名(按照sheet1中A列内容)打开WPSOffice的Excel文件。按Alt+F11打开VBA编辑器。在VBA编辑器中,插入一个新模块:点击插入->模块。将以下代码粘贴到模块中:运行→运行宏SubRenameSheetsBasedOnSheet1()DimwsAsWorksheetDimsheet1AsWorksheetDimiAsLong,lastRowAsLongDim
- 云电脑账号共享,云电脑账号共享的作用
在科技的浪潮中,云电脑正以一种不可阻挡的趋势向前发展。它将不断突破传统电脑的局限,为用户带来更加便捷、高效、智能的数字体验。相信在不久的将来,云电脑将走进千家万户,成为人们生活中不可或缺的一部分,开启一个全新的数字时代。今天小编给大家带来分析云电脑账号共享的作用。云电脑账号共享的作用主要体现在以下几个方面:1.提高资源利用率:通过共享云电脑账号,多个用户可以共同使用同一台云主机的计算资源,从而提高
- [C++技能提升]类注册
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最近在做AI信息在各个平台流转的框架设计,想要设计一种可以灵活扩展、不改变原有代码的框架,了解到了类注册。具体需求是这样的:AI算法在客户本地电脑和云端都有部署,原先AI在这两个平台下的输出格式并不统一,且每个AI功能都有自己的输出格式,导致两个平台下的AI信息无法共享,带来了计算资源的浪费,管理起来也比较混乱,因此需要一种模式将所有AI输出规范起来。我的解决思路大概就是将所有AI信息都规范输出到
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Docker是一种流行的容器化技术,可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而,由于不同的硬件架构,例如x86和ARM,Docker镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将x86Docker镜像转换为ARM架构,并提供代码示例。目录1.环境配置2.注意事项3.镜像拉取4.x86系统打包镜像1.环境配置docker运行其他平台容器,需要使用--platform参数来指定平
- Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能
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本文将实现对采集的预览帧(添加滤镜)和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件,即实现一个仿微信小视频录制功能。音视频录制编码流程本文采用的是软件编码(CPU)实现,所以针对高分辨率的预览帧时,就需要考虑CPU能不能吃得消,在骁龙8250上使用软件编码分辨率超过1080P的图像就会导致CPU比较吃力,这个时候帧率就跟不上了。音视频录制代码实现Java层视频帧来自AndroidCamera2API回
- mac 电脑上安装adb命令
宏基骑士
小知识点macosadb
在Mac下配置androidadb命令环境,配置方式如下:1、下载并安装IDE(androidstudio)AndroidStudio官网下载链接详细的安装连接请参考Mac安装Androidstudio2、配置环境在安装完成之后,将android的adb工具所在目录加入环境变量里面。方法如下操作:(1)修改.bash_profile文件中的内容在终端中输入vim~/.bash_profile,打开
- 2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目,看完之后我裂开了
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GitHub作为程序员每天必逛的网站之一,上面有着太多优秀的开源项目,今天派森酱就带大家来梳理下在过去的一年里,GitHub上最火的Python项目Top10。数据获取如果你留心看过GitHub的文档的话,你就会知道关于GitHub上的大部分数据,GitHub官方都是提供了接口了的。比如我们今天要获取的数据就可以从下面这个接口拿到。https://api.github.com/search/rep
- 云计算的概念与特点:开启数字化时代的新篇章
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在当今数字化时代,云计算(CloudComputing)已经成为推动技术创新和业务转型的核心力量。无论是大型企业、中小型企业,还是个人用户,云计算都为其提供了高效、灵活和经济的解决方案。本文将深入探讨云计算的概念及其核心特点,帮助读者全面了解这一革命性技术。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、云计算的概念云计算是一种基于互联网的计算模式,通过将计算资源(如服务器、存储、网络、数据库
- python模块os和 importlib实战指南
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os和importlib是Python中两个非常强大的模块,分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例,展示如何在实际项目中使用这两个模块,帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互,例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。1.1读取环境变量在开发中,我
- Django 日志配置实战指南
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日志是Django项目中不可或缺的一部分,它帮助我们记录应用程序的运行状态、调试信息、错误信息等。通过合理配置日志,我们可以更好地监控和调试应用程序。本文将详细介绍如何在Django项目中实现日志文件分割、日志级别控制以及多环境日志配置,并结合最佳实践和代码示例,帮助你全面掌握Django日志的使用。1.日志级别概述Python的日志模块定义了以下日志级别(从低到高):DEBUG:详细的调试信息,
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一、引言在编程的世界里,数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式,在许多编程语言中都有着广泛的应用,比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时,避免因格式不正确而引发的异常,使我们的程序更加健壮和稳定。今天,咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse,让你的代码既简洁又高效,展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
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Bin二叉
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目录题目描述分析方法:从最小数开始遍历思路代码时间复杂度题目描述给定一个未排序的整数数组nums,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[100,4,200,1,3,2]输出:4解释:最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2:输入:nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1
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1.DjangoWSGI的架构和工作原理Django作为Python编程语言中最受欢迎的web框架之一,其WSGI(WebServerGatewayInterface)支持为应用的扩展性和性能优化提供了基础。本章将介绍DjanogWSGI架构的基本组成,阐述其工作原理,并分析它是如何使得Django应用能够与各种web服务器进行交互的。1.1WSGI架构的组成WSGI是Python的一种协议,定义
- 激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
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激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的,如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师,文章将提供详细的技术细节和代码示例,确保
- JS中window.dispatchEvent的原理和使用初识
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window.dispatchEvent是JavaScript中用于触发事件的一个方法,它允许开发者在DOM(文档对象模型)中触发特定的事件。这对实现自定义事件或者将事件传递给其他组件或部分的应用非常有用。文章目录使用场景具体代码示例步骤1:创建自定义事件步骤2:触发事件步骤3:监听事件步骤4:集成到页面解释使用场景示例:跨组件通信ModuleA:触发事件ModuleB:监听事件优势注意事项总结使
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吉檀迦俐
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引言在现代Web开发中,地图功能已经成为许多应用的重要组成部分。OpenLayers是一个功能强大的开源地图库,支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架,以其响应式数据和组件化开发著称。本文将介绍如何在Vue3中集成OpenLayers,并实现拖拽放大区域的效果(DragZoom)。实现效果按住Shift键,使用鼠标左键圈选区域,地图会自动放大到选中的区域。支持地图的拖拽、缩放等基本
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl