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shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
、达西先生
Anacondalinux
wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\bin\python.exe我默认使用的是conda解释器,所以pip下载时,所有的东西会下载到Anaconda的lib\site-packag
- 保姆级教学 uniapp绘制二维码海报并保存至相册,真机正常展示图片二维码
前端(从入门到入土)
uni-app
一、获取二维码uni.request({url:`https://api.weixin.qq.com/wxa/getwxacode?access_token=${getStorage("token")}`,responseType:"arraybuffer",method:"POST",data:{path:"/pages/index/index"},success(res){//转换为Uint8
- GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因
吃面包的快乐小狗
python数学建模
今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
- h5 uniapp html2canvas生成海报,保存到本地功能实现;
js小白羊
uni-appjavascript前端
html2canvas生成海报,保存到本地功能实现1.在开发过程中我们将HTML2canvas封装成一个组件,通过prop传递ID参数2.组件的使用,伪代码不要直接复制uniapp语法3.h5保存生成后的图片到本地方法;1.在开发过程中我们将HTML2canvas封装成一个组件,通过prop传递ID参数在组件中,通过prop接收ID的,ID的变化来触发render.js里面的函数。html2can
- 架构设计之软件建模与软件设计文档
夜夜流光相皎洁_小宁
架构设计#架构案例分析架构设计软件建模UML建模需求分析概要设计软件建模流程建模的定义与建模解决的问题软件设计文档
目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件
- C#学习笔记——StringBuilder类
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C#官方文档学习笔记c#游戏unity
在C#中,有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类,使用StringBuilder,可以创建出字符串,并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法(这一点很方便)。比如说字符串是固定长度的,但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
- 【信息学奥赛一本通 C++题解】1286:怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286:怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们,我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石,可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里,这个城市有一排建筑,一共有N幢,而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件:一是他只能朝
- 学C++还是学Java?做软件研发还需掌握哪些知识和技能?_c+
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程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统,掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流,他们打算毕业后从事软件研发的工作,但目前有些
- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- c#模拟鼠标点击左键
王焜棟琦
C#c#
c#模拟鼠标点击左键,这里调用的是windows系统函数,usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceWindowsFormsAppHalco
- 沃德校园助手系统php+uniapp
狂团商城小师妹
博纳miui52086uni-app微信小程序微信公众平台
一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案(目前仅适配微信小程序),可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低,见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式(距离和时间)2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
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第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求(单个)*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile)throwsException{try{//上传文件路径StringfilePath=RuoYiConfig.getUplo
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要将PyQt界面做得像网页一样漂亮,可以从以下几个方面入手:1.使用样式表(QSS)PyQt支持类似CSS的样式表(QSS),通过QSS可以自定义控件的外观。fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QPushButton,QWidget,QVBoxLayoutapp=QApplication([])window=QWidget()layout=QVBoxLayo
- 【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案
江中散人
云原生进阶-数据库专栏云原生进阶-PaaS专栏后台开发专栏数据库云原生gaussdbdatabase存储引擎
1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据,到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了,用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题,从20世纪80年代开始,大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog,预写式日志)的顺序写盘,WAL持久化完成,事务就算提交
- PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法(常用类尺寸QSize)
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PySide6学习笔记学习笔记pythonpyqt
尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸,包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
- 素数环(信息学奥赛一本通-2110)
Doopny@
信息学奥赛一本通算法数据结构
【题目描述】输入正整数n,把整数1,2,…,n组成一个环,使得相邻两个整数之和均为素数。【输入】输入正整数n。【输出】输出任意一个满足条件的环。【输入样例】6【输出样例】432561【提示】数据满足:4≤n≤30【题解代码】#includeusingnamespacestd;intn;boolvis[35];//标记数组intcnt[35];//存储每一层的数据boolflag=false;//作
- Pytorch官方文档英语翻译
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深度学习Pytorch-Pytorch官方文档英语翻译1.a-e1.1span跨度1.2blended混合的1.3criterion标准1.4deprecated弃用的1.5clamp钳制1.6arbitraryshapes任意形状1.7explodinggradients梯度爆炸1.8converge收敛1.9approximate近似1.10arg参数1.11argument参数1.12con
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本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种,kubeletFlags和kubeletConfig。其中,kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致;kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置,它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后,接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
- jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...
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一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- FastAPI开发与运维最佳实践
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开发运维fastapi运维数据库开发python
FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API,基于Python3.6+标准。它不仅易于使用,而且具有出色的性能和可扩展性。本文将探讨FastAPI的开发最佳实践,以及如何有效地部署和维护FastAPI应用。1.项目结构一个良好组织的项目结构对于长期维护至关重要。以下是一个推荐的FastAPI项目结构:myproject/│├──app/│├──__init__.py│├──
- Modelling & Downstream Applications
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ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc
- MobPush智能推送系统的用户行为分析:驱动精准运营的核心引擎
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MobPush智能推送系统的用户行为分析:驱动精准运营的核心引擎在移动应用竞争白热化的今天,用户注意力成为最稀缺的资源。APP企业纷纷引入MobPush智能推送系统,其核心价值在于通过用户行为分析实现精准触达。这种技术不仅改变了传统"广撒网"式的推送策略,更成为用户留存和商业转化的关键武器。本文将从实践效果与典型案例维度,解析MobPush智能推送系统如何重构用户运营逻辑。实践效果:从经验驱动到数
- HarmonyOS开发宝典震撼来袭,卓越应用开发之旅一触即发,轻松启程!
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HarmonyOS赋能产品,全面护航开发者从HarmonyOS感知、学习进阶、开发实践至技术支持的全旅程,助力开发者高效开发!我们倾心打造了一个涵盖高频场景的最佳实践案例库,汇聚丰富实战经验,旨在大幅提升开发效率。此外,我们还提供场景化的开箱即用代码示例,让应用开发触手可及,轻松高效。更令人振奋的是,全新升级的《HarmonyOS第一课》现已震撼上线!该课程采用多维融合教学法,将直观代码讲解与即学
- C++11之constexpr
kazamata
C++c++学习笔记visualstudio
注:大前提,本篇文章是在介绍C++11中的constexpr,自C++14以来constexpr有了非常大的改动,如在实验中遇见与本文不符的地方还先请查阅其他资料,确定为本文错误后可留言,我会虚心接受并改正。constexpr定义编译时常量在C++11中添加了一个新的关键字constexpr,这个关键字是用来修饰常量表达式的。所谓常量表达式,指的就是由多个(≥1)常量(值不会改变)组成并且在编译过
- HTML5 起步
强强学习
html5前端html
HTML5是W3C与WHATWG合作的结果,WHATWG指WebHypertextApplicationTechnologyWorkingGroup。WHATWG致力于web表单和应用程序,而W3C专注于XHTML2.0。在2006年,双方决定进行合作,来创建一个新版本的HTML。HTML5中的一些有趣的新特性:用于绘画的canvas元素用于媒介回放的video和audio元素对本地离线存储的更好
- 一文理解大模型,并对当前流行模型做对比
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AIai人工智能chatgpt
什么是大模型?大模型就像是一个“超级智能大脑”,它通过海量数据和复杂的计算结构(比如神经网络)学习人类语言、图像、声音等信息的规律。它的核心特点是参数数量极其庞大(比如千亿甚至万亿级),这些参数可以理解为大脑中的“神经元连接”,参数越多,模型越“聪明”,能处理的任务也更复杂。举个例子:小模型:像一个小学生,能解决简单的数学题,但遇到复杂问题容易卡壳。大模型:像一位大学教授,不仅能解数学题,还能写诗
- html元素后追加内容,jquery 元素控制(追加元素/追加内容)介绍及应用
王大明白
html元素后追加内容
一、在元素内部/外部追加元素append,prepend:添加到子元素before,after:作为兄弟元素添加html:在我的后面追加一条新闻Javascript:jQuery(function(){//在元素内部追加内容$("#content").append("姚明退役了...");})在#content里面添加元素,这是把姚明退役了...作为子元素添加到#content,如果想在元素外部追
- react 常用
知其黑、受其白
ReactHooks+Laravel制作博客react.jsjavascript前端
阅读目录安装脚手架工具create-react-app查看react-router-dom所有版本查看react所有版本指定版本安装react-router-dom安装脚手架工具create-react-appnpminstall-gcreate-react-appcreate-react-app是React官方出的脚手架工具,其实有很多第三方的脚手架工具,也有很多优秀的。但是作为初学者为了减少踩
- 【MySQL】MySQL函数之JSON_EXTRACT
m0_74824025
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在MySQL中,JSON_EXTRACT()函数用于从JSON文档中提取一个或多个值。这个函数非常有用,特别是在处理存储在JSON格式中的复杂数据时。下面是一些关于如何使用JSON_EXTRACT()的详细说明和示例。基本语法JSON_EXTRACT(json_doc,path[,path]...)json_doc:要从中提取值的JSON文档。path:一个或多个路径表达式,用于指定要提取的值的位
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&