前言这是一个重要的知识点，需要掌握。仔细体会代码。#include#include#includeusingnamespacestd;/*测试16进制表示*/intmain(){inta1=0xc0;coutbBin(b);coutCbin(c);intcnum=Cbin.to_ulong();cout<
矩阵可逆的充要条件及证明
吴天德少侠
线性代数
1.定理设AAA为nnn阶矩阵，则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆，证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明：∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比
不在··
javascript前端
1.什么是懒加载？懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载？很多页面，内容很丰富，页面很长，图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多
AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
睡觉狂魔er
AirSim虚幻自动驾驶python
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
立志成为架构师
oracle
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误，请查看我的另外一篇博客。
ROS2 细节知识学习
儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
堡垒机进化史：从跳板机到云端智能守护者的华丽蜕变
不知 不知
linux服务器windows网络安全
堡垒机的发展第一代堡垒机：跳板机的局限性第二代堡垒机：安全与审计的强化第三代堡垒机：多样化协议与云端化部署堡垒机的技术架构与核心功能未来发展趋势堡垒机，作为网络安全体系中的重要组成部分，其发展历程充满了技术的迭代与需求的驱动。从最初的跳板机概念到如今高度智能化的云堡垒机，堡垒机的发展历程大致可以分为三个阶段。第一代堡垒机：跳板机的局限性堡垒机的理念最早起源于跳板机。2000年左右，中大型企业为了能
招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
Python对jira的调用
万公子
测试
1：首先要知道基本属性#-*-coding:utf-8-*-importdatetimefromjiraimportJIRAjira_ip="127.0.0.1"jira_user='ceshi1'jira_passwd="1"port=8080jr=JIRA('http://'+jira_ip+':8080/',auth=(jira_user,jira_passwd))#登录all_bug=jr
使用python连接jira，获取issues
坚韧顽强的搬砖小伙
python学习手册python开发语言后端
需要自行配置所需的url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:'''url="https://example.com/rest/api/2/search"auth=HTTPBasicAuth("username","password")headers={"Acce
Golang实现一个简单的网络编程
xlxingff
golang网络golang网络
Server:packagemainimport("fmt""io""net")funchandle(connnet.Conn){deferconn.Close()ip:=conn.RemoteAddr().String()fmt.Printf("newclient:%s\n",ip)for{buff:=make([]byte,128)bufflen,err:=conn.Read(buff)ife
初学Guns
only空格
笔记java开发语言
大道至简系列目标：系统架构师系列课程课程：大道至简之Guns框架介绍-慕课网1、系统高可用，包括：负载均衡、限流测试、分布式事务、分布式Session、压力测试等等。2、系统高并发，包括：缓存应用、HTTP缓存、异步高并发处理、JVM的优化、队列应用、动静分离等等。构建应用系统：框架guns，快速构建应用系统，Guns基本概念1.快速构建后台管理系统的开源框架2.Guns默认提高诸多业务系统的基本
linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码
远方 hi
linux运维服务器
要在CentOS7系统中修改密码，你可以按照以下步骤操作：步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。步骤2:修改密码登录后，使用passwd命令来修改密码：passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认：输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。示例假设你想将密码从旧密码改为新密码，可以这样做：$passwdChangingpassw
ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片
山山而川_R
Drugsopencv计算机视觉人工智能
一、1、先装环境condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1、连接摄像头拍摄收集数据集capture_image5.pyimportcv2ascvimportosimportdatetimeimportnumpya
【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
代码随想录 Day 11 | 【第五章 栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结
Accept17
java开发语言
一、150.逆波兰表达式求值本题不难，但第一次做的话，会很难想到，所以先看视频，了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录1.看完代码随想录的想法（1）首先需要充分理解什么是逆波兰表达式，相当于树中的后缀表达式，与平时使用的中序表达式并不相同。定义一个初始化的空栈，然后去遍历输入的逆波兰表达式，遇到数字就向栈中添加数字元素，遇到运算符就取出栈顶的两个数字进行运算，再存放进栈中。直到最
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑
南华
c#电脑开发语言
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景：用winform开发了一个上位机软件，本机的台式开发电脑是宽屏的，上位机软件的显示效果良好，而在笔记本电脑上使用上位机软件时，出现了界面超出屏幕，部分功能或内容无法显示完整的现象。探索之后，发现了一个规律：笔记本电脑的屏幕分辨率最大为1366×768，此时用vs2015中C#设计的winform窗体的size属性最
AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
fegxg
pygame无人机python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法
ZhillerDev
#硬件拆解电脑
拆卸步骤先来到有电路板的一面，下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝，而蓝色框则是单独用作固定的螺丝，也要卸下来；卸下来的螺丝务必做好分类；来到金属壳一面，这里我们需要卸下六个固定螺丝，分别位于金属壳的边角（下图红色框）；与此同时你可以先尝试卸下金属壳，如果发现无法卸下，那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了，你需要想我这样撕下来，找到对应的螺丝卸下来（下图蓝色框）然后你可以先把电路板卸下来，你会看到此处还
Guns框架基本介绍、下载、部署
liban121
Guns
什么是Guns?1、快速构建后台管理系统的框架（注意：是后台管理系统）2、Guns默认提供诸多业务系统的基本功能3、Guns集成诸多优秀的开源框架基本功能权限管理（用户管理，角色管理，部门管理）菜单管理，字典管理，业务日志，登录日志，监控管理，通知管理，代码生成（核心）Guns的部署第一步：下载Guns：https://gitee.com/stylefeng/guns版本选择:第二步：导入IDEA
软件工程之信息系统集成
我叫吴桂鑫
计算机基础知识软件工程信息系统集成
现在的软件开发工作大多数是集成，所有部分都从头开发效率会很低，问题也会更多，成本也会更高。系统集成就是将各类资源有机、高效地整合到一起，形成一个完整的系统。信息系统集成包括网络集成、数据集成和应用集成等。网络集成、数据集成和应用集成分别用于解决系统的互连性、互通性和互操作性。（1）网络集成（企业局域网）重点是系统中异构网络的互连。（2）数据集成（大数据）重点是系统中异构数据集的互通使用和统一管理。
Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器，它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境，
二分查找算法
mcharleylei
算法python
目录1、概述2、代码实现（1）递归实现（2）非递归实现1、概述二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查
安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！
注意第一次，使用SQL D
Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码：
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情 况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。
AD：
uniq [选项] 文件
说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。
例如，我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句：
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址：
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧：
IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试：
http://www.ibm.com/d
webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter， 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：
定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误：
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
[Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值，例
【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0，
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在
Th
lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路：
开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码：
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity：
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源：
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点：
多进程模式最大
Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程）
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {
