【ROS-I wiki翻译（二）】ROS-Industrial 安装

原网页：ROS-Industrial

1. ROS-I 安装

这个网页介绍了ROS-I如何安装在PC上或者不同的机器人控制器上。

2. 前提

所有的ROS-I软件包都必须安装在装了ROS的电脑上。
安装ROS桌面版：here.

3. ROS-Industrial栈

ROS-Industrial栈可与工业机器人和各种其他工业硬件进行通信。 安装有两个选项：二进制文件和源代码。

3.1 直接下载二进制文件（推荐）

• Industrial core: apt-get install ros-melodic-industrial-core
• ABB stack: apt-get install ros-melodic-abb
• Universal robot stack: apt-get install ros-melodic-universal-robot
• ros_canopen stack: apt-get install ros-melodic-ros-canopen

3.2 源代码安装

只建议那些想要罪行功能或者想要修改ROS-I包的人源代码安装。

3.2.1 github

ROS-Industrial

3.2.2

The ROS-Industrial git repository is organized similar to the ROS repository conventions, with one exception. ROS-Industrial releases (stable) are made from release name branches. release name-devel branches are reserved for continued development (potentially unstable). :

repository
  ...tags                     (all released versions)
  ...branches
    ...         (latest release - matches documentation)
    ...-devel   (latest development - may not match documentation)

3.2.3 编译ROS-Industrial栈

所有的ROS-Industrial都通过catkin编译。可以看Catkin的维基得到更多信息。

4. 机器人控制器安装

大多数机器人机器人控制器都需要配置和软件安装。 有关更多信息，请参阅特定于供应商的堆栈教程：

• Motoman tutorials - Installing on the DX100, DX200 and FS100 controllers
• ABB tutorials - Installing on the IRC5 controller
• Fanuc tutorials - Installing on the R-30iA and R-30iB controllers
• UR tutorials (Coming Soon)
• Kuka tutorials (Coming Soon)
• Comau tutorials (Coming Soon)

（译者注：ROS-I更详细的的安装教程可以在一些中文博客中找到。）