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广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
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- 20250110面试鸭特训营第18天
Again_acme
面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些?状态码由三位数组组成,且第一位数字表示类别常见的HTTP状态码分为五大类1xx:信息响应状态码标识含义100Continue服务器已接收请求的初步部分,客户端应继续请求101SwitchingProtocols服务器同意协议,如从HTTP切换到WebSocket2xx:成功状态码标识含义200OK请求成功,服
- YOLOv5模型版本详解:n/s/m/l的区别与选型指南
我的青春不太冷
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- 三子棋游戏
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目录1.创建项目2.主函数编写3.菜单函数编写4.宏定义棋盘行和列5.棋盘初始化6.打印棋盘7.玩家下棋8.电脑下棋9.平局判断10.输赢判断11.game函数三子棋游戏(通过改变宏定义可以变成五子棋),玩家与电脑下棋1.创建项目新建项目,并在源文件中添加test.c、game.c文件,在头文件中添加game.h文件。2.主函数编写intmain(){srand((unsignedint)time
- C语言蓝桥杯组题目
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C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- 【ubuntu】【rabbitmq】ubuntu 安装 rabbitmq
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文章目录一、安装erlang二、添加公钥三、更新软件包(可选)四、安装RabbitMQ五、RabbitMQ状态管理六、安装web插件七、远程登录(web端)八、添加自定义VHOST及分配权限一、安装erlang#安装erlangsudoapt-getinstallerlang-nox#查看relang语言版本,成功执行则说明relang安装成功erl二、添加公钥wget-O-https://www
- 当 Nginx 出现连接超时问题,如何排查?
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- 数据结构实验——树与二叉树(哈夫曼树)
游天河
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希望可以帮助到大家,同时希望帮助大家能够关注+收藏,会持续更新后面的内容这一次就简单的分享一下以往写的代码,就不详细的介绍定义了。对于树和二叉树大家可以详细的看一看书中介绍。这里推荐王卓老师的课。1.实验目的通过上机实践,掌握二叉树的结构特性,以及各种存储结构的特点及适用范围,掌握用指针类型描述、访问和处理二叉树的运算。2.实验内容选题1:哈夫曼树在通信编码中的应用哈夫曼树的实际用途非常广泛,其中
- C语言——课程实验报告
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任务一:将1,2,…,9共9个数分成3组,分别组成3个三位数,且使这3个三位数构成1:2:3的比例,试求出所有满足条件的3个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行3个数字。按照每行第1个数字升序排列。输入无输出192384576…(每行***表示一个答案)#includeintmain(){inta,b,c;inti,j,s[9];for(a=100;a#includemain(){intflag
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STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录STM32F407-HAL库:USB实验(CDC虚拟串口)-程序源码前言本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU,使用25MHz外部时钟源。USB通信引脚与MCU引脚对应关系如下:USB通信引脚MCU引脚DM(D-)PA11DP(D+)PA12原理图
- vim在末行模式下的删除功能
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删除:d:1d#删除第1行:1,5d#删除第一行至第五行:g/^\s*$/d#删除文件中的空白行——g所有——^表示行首——$表示行尾——\s空白符——*0至多个示例:
- 计算机组成原理实验指令分析,计算机组成原理实验报告.doc
奶油小馒头
计算机组成原理实验指令分析
文档介绍:评语:课中检查完成的题号及题数:课后完成的题号与题数:成绩:自评成绩:XX实验报告实验名称:CPU与简单模型机设计实验日期:2016.XX.XX班级:1001XXXX学号:2014XXXX:XX同组同学信息班级:1001XXXX学号:2014XXXXX:XXXX一、实验目的:1.掌握一个简单CPU的组成原理。2.在掌握部件单元电路的基础上,进一步将其构造一台基本模型计算机3.为其定义五条
- CS书籍、代码资源下载网址
sun_kang
CSGuide&&Linkslinuxjavatutorialsdebiandocumentationlinux内核
CS网址收藏啄木鸟Pythonic开源社区:http://www.woodpecker.org.cn/中国IT实验室(游戏开发):http://game.chinaitlab.com/游戏开发资源网:http://www.gameres.com/国内游戏开发论坛:http://bbs.gameres.com/国外的游戏开发站:http://www.gamedev.net/《问道》游戏开发论坛:ht
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验八:处理器结构拓展实验
起床悠悠
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一、实验目标:了解MIPS的五级流水线,和在运行过程中的所产生的各种不同的流水线冒险;通过指令顺序调整,或旁路与预测技术来提高流水线效率;更加了解流水线细节和其指令的改善方法;更加深入了解动态分支预测和BTB更加熟悉MIPS指令的使用。二、实验内容处理器结构实验一的扩展:用perf记录x86中的数据相关于指令序列调整前后的事件统计(stall、CPUcycles等)处理器结构实验二的扩展:在x86
- Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头
chn89
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本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头,保存图片及视频,以及将视频流搬到网络上,远程访问之。两个目的,第一是手头现有树霉派,但是没有摄像头模块,所以就以笔记本来做实验,最终想法是树霉派连接摄像头模块作为一个远程网络视频监控器。第二,是安卓或者IOS装个支持视频流的播放器,就可以打开上述远程视频监控器了1打开摄像头为了访问摄像头,需要安装cheese软件。sudoapt-getinstallche
- 小白WEB前端学习(七)
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续:小白WEB前端学习(六)继续学习CSS(五)8.响应式布局:响应式布局意在实现不同屏幕分辨率的终端上浏览网页的不同展示方式1.响应式布局介绍:优点:面对不同分辨率设备灵活性强能够快捷解决多设备显示适应问题缺点:兼容各种设备工作量大,效率低下代码累赘,会出现隐藏无用的元素,加载时间加长手机:76899212482.media媒体查询HTML标签字号手机屏幕大小不同,分辨率不同如何设置不同的htm
- 《链表之美:C语言中的灵活数据结构》
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!目录引言正文一、节点结构二、基本操作1.创建链表2.插入节点3.删除节点4.查找节点5.修改节点数据三、应用场景四、源码LT.hLT.cTest.c五、总结快乐的时光总是短暂,咱们下篇博文再见啦!!!不要忘了,给小编点点赞和收藏支持一下,在此非常感谢!!!引言
- GitHub Actions是什么
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目录GitHubActions是什么GitHubActions的使用方法示例注意事项GitHubActions配置文件中-工作流的:Workflow一、自动化任务执行二、规范团队协作三、灵活配置和定制四、提高开发效率五、集成GitHub生态六、可复用性和共享性仓库中的“Actions”部分,特别是聚焦于在M1Mac上执行Python测试的工作流程。以下是对界面上各个部分的详细解释:顶部导航栏:包含
- 前五题题解+更好的交换详解(分析大部分为后面的题目)
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longloong此题是一个水题,输入一个数x,并在特定的两串字符间输出x个o,我们很自然的想到先输出前面的L再通过for循环或者while等循环输出x个o,再输出后面的ng,代码如下#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;coutusingnamespacestd;intmain(){intn,ans=0;strings;cin>>n;fo
- Azure 基础
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Azure基础一、Azure基础知识简介二、云计算简介?三、责任共担四、你始终负责:五、云服务提供商始终负责:六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台,提供一系列不断扩展的服务,可帮助你构建解决方案来满足业务目标。Azure服务支持从简单到复杂的一切内容。Azure具有简单的Web服务,用于在云中托管业务。Azure还支
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一、机房建设运维二、网络建设运维三、服务器建设运维四、桌面设备建设运维五、信息安全建设运维六、编制企业IT制度
- ElasticSearch查询 第四篇:匹配查询(Match)
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《ElasticSearch查询》目录导航:ElasticSearch查询第一篇:搜索APIElasticSearch查询第二篇:文档更新ElasticSearch查询第三篇:词条查询ElasticSearch查询第四篇:匹配查询(Match)ElasticSearch查询第五篇:布尔查询匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询,不同于词条查询,ElasticSearch引擎在处理全
- Mysql之多表查询(几种连接方式)
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Mysql之多表查询(随手记录学习笔记)我们先建立两个表,并向表中插入数据(方便我们等会实验):#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee(idintprimarykeyauto_increment,namevarchar(20),sexenum('male','female')notnulldefault
- Python基础入门之随机数种子(seed)方法的使用
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随机数在编程中经常被用到,而在Python中,我们可以使用random模块来生成随机数。然而,有时候我们需要控制随机数的生成过程,使得每次运行程序时得到的随机数序列是可重复的。这时,就可以使用随机数种子(seed)方法来实现这个目的。随机数种子是一个整数值,它作为随机数生成算法的起始输入值。当使用相同的种子值时,每次生成的随机数序列都是相同的。这对于调试程序和复现实验结果非常有用。在Python中
- android数据存储实验报告,2024年来看看Android的发展
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应届坎坷求职路一个广州非985/211普通本科生,计算机科学与技术专业。以前老是梦想能考一个厉害一点的学府,学习物理专业(因为初中和高中对物理比较有兴趣),无奈高考考得不尽人意。来到了计算机专业,才知道有C语言这玩意。2013年大一,专业C语言成绩太差,被分配到B班学习。临近学校工作室(有真实项目锻炼)招新,那时候基础太差,又不愿意做一个loser。正巧同乡会有一位学长进了该工作室,我向他了解了该
- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
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linuxubuntu驱动开发嵌入式硬件
Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp的使用二、NFS1、Ubuntu安装nfs服务器2、把rootfs配置为nfs服务的专有文件夹3、nfs的使用三、fatload命令加载内核四、制作ramdisk到SD卡五、根文件系统的几种加载方式
- 【华为OD】| 最多获得的短信条数、云短 信平台优惠活动_完全背包
buff会技术的程序媛
-JS】技术杂谈技术learn算法java
目录一.题目描述二.输入描述三.输出描述用例四.题目解析五.Java玩法六.JavaScript玩法一.题目描述某云短信厂商,为庆祝国庆,推出充值优惠活动。现在给出客户预算,和优惠售价序列,求最多可获得的短信总条数。二.输入描述第一行客户预算M,其中0<=M<=10^6第二行给出售价表,P1,P2,…Pn,其中1<=n<=100Pi为充值i元获得的短信条数。1<=Pi<=1000,1<=n<=10
- 我国辅助服务补偿机制与市场化——从配合计划机制到现货市场
薛定谔有没有猫我也不知道
电力辅助服务市场
我国辅助服务补偿机制与市场化——从配合计划机制到现货市场回顾我国辅助服务补偿机制建设工作,现行全国性辅助服务补偿机制酝酿于2004年,《并网发电厂辅助服务管理暂行办法》出台于2006年,各区域实施细则印发于2009年,全国范围内落地1于2010年前后。该机制立足于计划体制下的电量分配机制,本质为发电侧辅助服务补偿机制,主要辅助服务品种包括调频(AGC)、调峰、无功、备用、黑启动等五种。2013年,
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
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public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
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java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round