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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 绘本讲师训练营【24期】8/21阅读原创《独生小孩》
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24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本,讲的是一个特殊的群体,我也是属于这个群体,80后的独生小孩。这是一本中国绘本,作者郭婧,也是一个80厚。全书一百多页,均为铅笔绘制,虽然为黑白色调,但并不显得沉闷。全书没有文字,犹如“默片”,但并不影响读者对该作品的理解,反而显得神秘,梦幻,給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到:“我更希望父母和孩子一起分享这本书,使他
- 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿
小鹿_33
预言日:人总是在逃避命运的路上,与之不期而遇。心理学上有个著名的名词,叫做自证预言;经济学上也有一个很著名的定律叫做,墨菲定律;在灵修派上,还有一个很著名的法则,叫做吸引力法则。这3个领域的词,虽然看起来不太一样,但是他们都在告诉人们一个现象:你越担心什么,就越有可能会发生什么。同样的道理,你越想得到什么,就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言,墨菲定律还是吸引力法则,对人都有正反2个维度的影响
- 高端密码学院笔记285
柚子_b4b4
高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
- 【无标题】达瓦达瓦
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- 上图为是否色发
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- 道阻且长,行则将至
sweet橘子
本文参与书香澜梦主题征文“行”文章原创首发,文责自负。我们每一个人都应该有属于自己的愿望或者是理想,人一但有了理想也就算是有了方向,它就会像灯塔一样指引我们前进的方向,哪怕是再远大的理想,如果坚持,那么我相信它就一定有收获。屈原是我最喜欢的一个浪漫主义的诗人,他曾今说过:“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。”人生的道路很长,但是为了实现自己的理想抱负我愿意付出我毕生的精力,只专注这一件事,因为“道阻
- 【勾心原创】《去年夏天》
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(原创作者:不勾心的豆角)本期【勾心原创】,继续本人不勾心的豆角的现代诗创作之旅。《去年夏天》原创作者:不勾心的豆角那里芳草茵茵绿柳成行澄净蓝天下屋顶们相亲相爱闪着橙色紫色的馨香溪流温柔偎依着村庄牛儿羊儿信步徜徉还有成群的白鸽在尖顶的教堂盘旋歌唱孩子们是自由的蒲公英奔跑在希望的田野上任由天真的笑声肆无忌惮烂漫这人间天堂夜幕小心翼翼呵护着甜美的梦乡只剩尽职的晚风陪伴顽皮的星子们游荡快告诉我心爱的姑娘
- 《如不承诺天长地久,怎会相遇细水长流》文/苏暖人
北京大数据苏焕之
《如不承诺天长地久,怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现,如大理的花海,有人选择细水长流,如雨夜的浪漫。都说,五分喜欢的人恨不得将他挂在嘴边,十分喜欢的人却只舍得放在心里边了,在爱情眼里,对方说的每一句话都在乎你的感受,TA的眼里也只有你,我想也是这样!说起我的爱情,我也喜欢过一个忧郁的女孩,她喜欢的男孩不喜欢她,于是我成了她倾诉的朋友+备胎,一年来我们互相推荐伤感的歌曲
- 古风原创
慕白漓
【江南月】词:慕白漓曲:《庐州月》西厢一语惊醒梦中月光佳人为何素眉不添淡妆抚帕刺秀绵缎一缕清香南望飞雁又归西方城外又闻秋稻泛黄成殇细雨纷飞里春又归乡离家而去的你是否迷失彷徨一句诺言永记心上家书一封道尽咏平常青草才青暮色又飘扬等也难当回又何妨古拙的山水今又细水流长江南月光照耀湖旁如今的情也已不在心上十载月晃容颜覆黄问一句你今在他乡何方江南月光苏州城隍孤单的你可还记得夜凉西厢人忘你是否还在独唱却唱不出
- 「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想
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「原创」海丰阿东:人若不死生有何欢,长命百岁只是梦想有生必有死,人生的规律如此,任何人都无法回避。但如果一个人能长命百岁,永远活着,其实也并不是一件好事情。你永远活着,在你身边那些熟悉的东西都渐渐的离你而去,你成了一个孤家寡人。最后你只能在回忆中生活着,一定是十分的孤独啊。其实有生必有死,因为死亡的存在,让生便有了意义。人活着才有价值,正是因为有死亡,才凸显出来了。编辑当然了,同样是活着也会产生不
- IBM反垄断史:一个什么都卖的兼并指挥家
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真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创(原创)欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位,因为间隔时间有点长,可能各位有点迷失。大家千万别误会,我们这一季的男一号既不是Hollerith,也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少,但只是因为必不可少,没有他俩发明的制表机,也就没有IBM;没有他俩相爱相杀的暧昧关系,也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
- 淘陶居老袁藏品
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【造像艺术】文化遗产•汉地木造像的区域特征、古代精品造像欣赏。。。。。。(来源:蠢牛/颜旭茂)原创2016-06-12作者:作者:蠢牛(颜旭茂)木造像的地位一直挺尴尬的。国外大型博物馆的木造像基本都是宋元以前的,明代只藏极品。国内也就故宫、国博和上博有能力弄几尊宋木,山西省博貌似只有一尊顶级的明代菩萨能拿得出手,其他木雕大省的博物馆再怎么也应当展示些明清木雕吧,总比同时代那什么坛坛罐罐更有艺术性。
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小可爱们晚上好呀今天晚上来推送一期情侣头像~喜欢的小可爱可以点赞收藏评论哟~部分素材来自网络,版权归原创者,如有侵权请联系删除今天的头像结束啦喜欢的小可爱可以点下关注哟~如果喜欢本期的内容可以转发分享哦~那我们下期再见咯~拜了个拜~
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《花都狂少》章小贝小说免费阅读【花都狂少TXT】完整版主角:章小贝简介:开光师,是一种专门给新娘破瓜的职业。在我们那里,我被逼着做了一名开光师,专门做那些新郎官不敢做的事。一开始我很抵触,更怕早死。可是当我真的做了一次以后,就开始欲罢不能起来。小姐姐,别走,今晚,破瓜!关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【267】,即可阅读【花都狂少】小说全文!“你怎么流鼻血了?”灵琴清惊讶的问。咳咳,我尴尬的咳
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杜文霞坚持原创分享第39天(20190214)图片发自App对爱情的认识我越来越清晰了。真正的爱情是成年人的游戏,双方在关系中是平等的。就像舒婷《致橡树》中写的:我如果爱你——绝不学痴情的鸟儿,为绿荫重复单调的歌曲;必须是你近旁的一株木棉,作为树的形象和你站在一起。我们共享雾霭、流岚、虹霓。仿佛永远分离,却又终身相依。爱情中的爱是相互的,是爱与被爱的流动,不是控制和占有。如果一方总觉得另一方“应该
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坚持日更很开心。我可以把生活中的点滴感悟记录下来。慢慢总结,也顺带可以反思自己的人生。写作也锻炼了我的思维逻辑。生活给予我写作的灵感,而写作大纲让我写作更调理。当然还需要改进自己。欠缺的地方:读书少,积累更少。原创图片少。要上班了,继续努力!
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庄孝贤的修为之前虽然比李尚鸿差上一线,但实在是相差无几,他平日里在这聚灵阵中修炼的时候,都要控制自己吸收元气的速度,以防肉体承受不住。但是此刻李尚鸿的作为,简直就是在掠夺这些天地元气,那气势如同长鲸吸水一般,很快就将整个聚灵阵范围内的灵气席卷而尽。将别墅内聚灵阵中的灵气吸收殆尽后,李尚鸿的元神似乎壮大了一分。不过这些灵气显然不足以让它满足,那团无形无色的元神居然纵身一跃,来到了观景台的龙口之处。观
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【分析】1、描写对象是母亲,她已年迈,她常做的事,是摇纺车。2、开头运用听觉,引发联想以及比喻,并为下文写母亲摇纺车做了铺垫。3、写院子和露水,表明了地点和时间。4、描写人时,运用了很多动词,比如摇、垫、屈、压,使摇纺车这个动作更加形象。5、运用了比喻,说母亲摇纺车的这个声音是乡曲。表达了思乡,思念母亲。【刻意练习】如今,我一听见“喵~喵~”的声音,脑子里便浮现出一只小猫,软软的,像那织围巾的毛线
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- 【读书摘录·小窗幽记】世间最美读书声
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图片源自网络1、松声,涧声,山禽声,夜虫声,鹤声,琴声,棋子落声,雨滴阶声,雪洒窗声,煎茶声,皆声之至清,而读书声为最。2、好读书非求身后之名,但异见异闻,心之所愿。是以孜孜搜讨,欲罢不能,岂为声名劳七尺也。3、人生斯世,不能读尽天下秘书灵笈。有目而昧,有口而哑,有耳而聋,而面上三斗俗尘,何时扫去?4、春夜宜苦吟,宜焚香读书,宜与老僧说法,以销艳思。夏夜宜闲谈,宜临水枯坐,宜听松声冷韵,以涤烦襟。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S